Katedra za mehatroniku i upravljanje
Seminarski rad iz:
Modeliranja i identifikacije
objekata i procesa
Tema:
Modeliranje i simulacija
motora sa unutrašnjim sagorevanjem
Student: Dimitrije Kostić
Profesori:
Br.indeksa: 1315 Vlastimir
Nikolić
Miloš Simonović
Modeliranje i identifikacija objekata i procesa
Laboratorija za upravljanje sistemima
2
Opis modela
Motor je sa normalnim usisavanjem.
Da bi se analiziralo ponašanje motora neophodno je
modelirati i simulirati:
Leptir karburatora
Usisnu pretkomoru
Protok
smeše
Kašnjenje između takta usisavanja i
radnog takta
Funkcionalnu zavisnost obrtnog momenta od brzine motora
Leptir karburatora
Leptir je prvi element simulacione šeme. Upravljačka promenl
jiva je ugao nagiba ventila kojim
se zadaje broj obrtaja motora. Izlazni protok (mešavine gorivo
-vazduh) leptira modelira se kao
proizvod dve funkcije. Jedna funkcija je empirijska i odnosi se na poziciju ugla leptira, dok je
druga empirijska funkcija atmosferskog pritiska, pritiska u usisnoj pretkomori kao i ugla nagiba
leptira. Za niže pritiske u usisnoj
pretkomori protok kroz leptir je neometen pa se uzima u obzir
samo
ugao leptira. Ovaj režim je modeliran sledećim jednačinama modela:
̇
�
= �
�
∙ .
− .
� + .
� − .
�
Gde su:
θ
–
ugao leptira(u stepenima),
P
m
–
pritisak u usisnoj pretkomori(u
bar
-ima)
m
ai
–
protok vazduha u usisnoj pretkomori(u
g/s
)
a funkcija
g(P
m
)
je oblika:
�
=
{
, (
�
≤
�
)
�
√
�
�
−
�
, �
�
}
