Nadzor i regulisanje cestovnog prometa

UNIVERZITET U SARAJEVU

FAKULTET ZA SAOBRAĆAJ I KOMUNIKACIJE

SARAJEVO

Nadzor i reguliranje cestovnog prometa

doc.dr. DRAGO EZGETA

Autorizirana predavanja

SARJEVO, 2018. godine

Sadržaj

1.Uloga i značaj nadziranja i reguliranja u cestovnom prometu

1.1. Osnovne karakteristike prometnog sustava

            1.2. Pojam i opće značajke upravljanja prometom
            1.3. Hijerarhijska dekompozicija upravljačkih funkcija
            1.4. Specifikacija zahtjeva i razvoj sustava upravljanja prometom
            1.5. Stvarnovremensko upravljanje prometnom mrežom
            1.6. Osnovni modeli vođenja prometnog sustava
            1.7. Upravljanje rizikom

Prometnu infrastrukturu čine prometni putovi, čvorišta, objekti i oprema koja je fiksirana za
određeno  mjesto  i  služi  odvijanju  prometa.  Postojanje  raspoloživosti  prometne  mreže  je
nužan preduvjet za  obavljanje društvenih, individualnih  i ostalih aktivnosti.
Prometni  entiteti  u  najširem  smislu  predstavlja  svaki  entitet    koji  je  prilagođen  kretanju
određenom prometnicom, odnosno medijem kao što su na primjer cestovna motorna vozila,
pješaci,  bicikl,  tračna  vozila,  zrakoplovi,  plovila,  itd.  Prometni  entiteti  prilikom  kretanja
prometnicom se moraju kretati organizirano držeći međusobna odstojanja tako da ne dolazi
do kolizije čineći prometni tok.   Svaki  prometni  entitet koristi dio kapaciteta   prometnice i
tako  stvara  prometni  tok  koji  se  mjeri  brojem  entiteta  koji  prođu  kroz  određeni  presjek
prometnice  u  promatranom  vremenu.  Zbog  relativno  fiksnog  kapaciteta  prometnice  i
vremenske  fluktuacije  prometne  potražnje  i  veličine  prometnog  toka  potrebne  su  različite
aktivnosti

nadziranja i upravljanja prometnom mrežom.

Nadziranjem prometa

se prati stanje prometne infrastrukture i prometnih entiteta te

provjerava  njihovo  ponašanje  u  prometnom  sustavu    u  odnosu  na  važeću  regulativu  koja
definira  način  interakcije  prometnih  entiteta  sa  prometnom  infrastrukturom,  njihovu
međusobnu interakciju i odnos sa okruženjem.

Vođenje prometa

ima za cilj svrhovito djelovanje kao bi se postiglo željeno ponašanje

prometnog sustava. Identifikacija sustava i procesa zahtijeva  razgraničenje sa okruženjem i
identificiranje relevantnih veličina u odgovarajućem prostorno-vremenskom okviru. Varijable
sustava  možemo  promatrati  kao  mjerljive  ili  uočljive  veličine  koje  mogu  predstavljati  neki
atribut  prometnog  sustava.  Definiranjem  skupa  varijabli  i  relacija  između  njih  te
prikupljanjem  i  obradom  podataka    koji  opisuju  stanje  varijabli  u  prostoru  i/ili  vremenu
opisuje se stanje prometnog sustava.
Razlikujemo dva osnovna pristupa specifikaciji sustava:

input-output pristup definira sustav kao relaciju inputa i outputa

ciljno orijentirani pristup definira ciljeve i funkcije performansi kojom se opisuju
razlike ciljanih i aktualnih performansi sustava.

Funkcioniranje sustava se ostvaruje kroz tok aktivnosti, ponašanje ili način djelovanja koje je
određeno strukturom sustava. Transformacija prostornih i vremenskih koordinata prometnih
entiteta predstavlja osnovnu funkciju prometnog sustava. Pri tome prometni entiteti
zauzimaju dio kapaciteta prometne mrežne infrastrukture prema određenim pravilima i
protokolima uz odgovarajuće vođenje (control

1.2. Pojam i opće značajke upravljanja prometom

Rješavanje  problema  upravljanja  prometom  predstavlja  jednu  od  temeljnih  zadaća
prometnog  inženjerstva.  U  identifikaciji  i  opisu  problema  upravljanja  prometom  treba
koristiti poopćene modele koji su neovisni o fizičkoj i tehničkoj realizaciji sustava upravljanja.
Opći  sustavni  pristup  i  načela  se  kombiniraju  sa  nizom  konkretnih  spoznaja  vezanih  za
određenu mrežu i kontekst.

Problem upravljanja prometom na mreži može se načelno predstaviti kao problem
podešavanja parametara tako da se postižu željene performanse funkcioniranja prometne
mreže kao upravljanog sustava kao što je to prikazano na slici 1.1.

                    Slika1.1. Pojednostavljen prikaz problema upravljanja

Upravljačke akcije se izvode na temelju prikupljanja i obrade podataka, upravljačkih znanja i
konsolidiranih  funkcionalnih  zahtjeva    korisnika  i  operatora  (vlasnika)  mreže.  Upravljački
sustav uključuje baze znanja, baze podataka i  upravljačke strategije.
    U općem slučaju, problem upravljanja predstavlja svaku  situaciju koja zahtijeva određene
upravljačke odluke  i aktivnosti. Brojni tehnički podsustavi, komponente i inteligentni akteri
(ljudi,  „umjetna  inteligencija“)  participiraju  u  ukupnom  ponašanju  prometne  mreže  uz  vrlo
složene međusobne interakcije.

Upravljanje prometom možemo definirati kao dinamički sustav ili upravljačko-

informacijski  proces  kojim  se  preventivno  i  korektivno  djeluje  na  odvijanje  prometa  na
mreži  i pripadajućim sučeljima (terminalima) kako bi se postigle  željene performanse uz
prihvatljive  troškove.

Upravljanje prometnim procesima na cestovnoj mreži se može

realizirati provođenjem  sljedećih upravljačkih akcija:
a/ upravljanje prometom na autocestama
    -mjerenjem ulaznih tokova na ulaznim rampama
     -promjenljivo ograničenje brzine

b/  upravljanje urbanom prometom mrežom

-upravljanje prometnim signalima

- pružanje prioriteta vozilima javnog prijevoza

procesi

Izvršne
jedinice

senzori

izlazi

ulazi

Upravljačke
strategije

Obrada podataka

mjerenja

Realni
svijet

izračuni