– stepenast oblik. Izuztno je poprečni presek konstantan po celuj dužini vratila, to su
takozvana glatka vratila. Kod nekih vratila delovi mogu biti izrađeni izjedna sa vratilom, na
primer, vratilo izrađeno zajedno sa zupčanicima.

Vratila mogu biti puna ili sa centričnim uzdužnim otvorom – šuplja vratila.

Slika 2 – Vrste pravih vratila, a)stepenasto, b)glatko, c)izjedna sa zupčanikom

Kod klipnih motora (parnih,gasnih i benzinskih) koriste se kolenasta vratila. Kolenasta

vratila imaju isprekidanu – izlomljenu geometrijsku osu.

Slika 3 – Kolenasto vratilo

Za prenos snage imeđu pokretnih pogonskih i radnih agregata upotrebljavaju se

savitljiva vratila. Sastoje se od jedne ili više žica uvijenih u vidu cilindričnih zavojnih opruga
čiji se zavojci dodiruju. Savitljiva vratila se primenjuju, na primer, kod brušenja pokretnim
tocilom, za bušenje, u zubotehnici, čišćenje kotlovskih cevi i dr.

Slika 4 – Savitljivo vratilo (1-namotana žica, 2-čelična traka, 3-zaštitni omotač)

Za prenos velikih obrtnih momenata primenjuju se kardanska vratila. Kardanska

vratila mogu biti izvedena kao teleskopska. Primenjuju se kod transportnih sredstava, na
primer, kod teretnih i šinskih vozila.

Slika 5 – Kardansko vratilo

Navojno vratilo

Zbog potrebe da se obrtno kretanje pretvori u pravolinijsko, te da se pri tome zadrži

velika preciznost pri pomeranju stvorila se potreba za navojnim vratilima. Navojno vreteno se
nalazi na telu vratila i u zavisnosti od željene preciznosti pomeranja određuje se korak navoja
vretena.

Slika 6 –navojno vratilo