SISTEM ZA OSLANJANJE MOTORNOG VOZILA
Osnovni zadatak sistema za oslanjanje je da obezbedi elastičnu vezu između točka i
karoserije, a samim tim i stabilnost vozila u svim uslovima vožnje. Prilikom kretanja vozila
dolazi do oscilacija koje bitno utiču na osnovne osobine vozila kao sto su vučne karakteristike,
stabilnost, udobnost, upravljivost… Da bi se smanjile oscilacije koje deluju sa podloge na
točkove i da bi dale željene karakteristike oscilovanjima vozila služi sistem za oslanjanje. Lako
je primetiti da je veća uloga sistema za oslanjanja srazmerna brzini kretanja vozila, dakle što se
većom brzinom krećemo to nam je važni sistem za oslanjanje. Osnovni zahtevi koji se traže od
ovog sistema su: odsustvo udara i oscilacija, veća stabilnost, obezbeđivanje osnovnih
karakteristika prigušenja. Ovaj sistem je veoma složen i sastoji se od više osnovnih, tj. posebnih
sistema.
1. Sistem za oslanjanje motornog vozila
Pod sistemom oslanjanja se podrazumevaju mehanizmi i elementi koji imaju zadatak da
sve reaktivne sile i momente koji se pojavljuju između točkova i tla u raznim uslovima kretanja
prenesu na ram ili karoseriju uz što je moguće veće ublažavanje udarnih opterećenja, kao i
obezbeđenje potrebne stabilnosti vozila posebno pri kretanju u krivinama. Sistem oslanjanja u
opštem slučaju predstavlja jedan vrlo složen sistem koji se sastoji iz četiri posebna sistema ili
mehanizma i to:
1. mehanizam za vođenje točka (elementi za vođenje),
2. elastični oslonci (elastični elementi),
3. elementi za prigušenje oscilovanja i
4. stabilizatori.
Mehanizam za vođenje točka (elementi za vođenje) ima zadatak da obezbedi što
povoljnije njihovo relativno pomeranje u odnosu na okvir ili karoseriju vozila. Elementi za
vođenje moraju, takođe, da obezbede i prenošenje horizontalnih reaktivnih sila i reaktivnih
momenata sa samog točka na okvir, odnosno karoseriju vozila.
Elastični oslonci (elastični elementi) u suštini imaju zadatak da prenesu na ram ili
karoseriju vertikalne reaktivne sile, ustvari, njihov suštinski zadatak je da pri prenošenju ovih
vertikalnih sila obezbede njihovo što veće ublažavanje, odnosno da se ostvari što veće
smanjivanje veličina udarnih opterećenja.
Elementi za prigušivanje imaju osnovni zadatak da prigušuju oscilacije elastičnih
oslonaca, odnosno sistema vešanja i vozila u celini, kao i smanjivanje udarnih opterećenja.
Stabilizatori na drumskim prevoznim sredstvima, pored prethodno definisanih mehanizama i
elemenata sistema oslanjanja, ponekad se sreću i neki posebni elementi koji imaju za cilj
obezbeđenje što veće stabilnosti vozila, pri njegovom kretanju u krivini.
Kod određenog broja sistema vešanja jedan elastični element može da ispuni funkciju i
elementa za vođenje i elementa za prigušenje oscilovanja. Tako, npr. kod velikog broja teretnih
vozila uzdužni lisnati gibnjevi, pored svoje funkcije elastičnog elementa, određuju kinematiku
točkova, primaju sve vidove opterećenja i prigušuju oscilovanje usled trenja između listova
gibnja.
Kod određenog broja sistema vešanja sva tri podsistema su izvedena odvojeno: elastični
elementi – u vidu opruga, elementi za vođenje – u vidu poluga, oslonaca i zglobova, a elementi
za prigušenje oscilovanja – u vidu amortizera.
2. Vrste i klasifikacija sistema oslanjanja
U cilju sticanja osnovne orjentacije o mogućnostima danas primenjivanih rešenja Sistema
vešanja na raznim vrstama vozila, korisno je izvršiti sistematizaciju prema bitnim
karakterističnim veličinama. Prema vrsti i karakteru elemenata za vođenje točka, sistemi
oslanjanja se dele na:
1. zavisne i
2. nezavisne.
Zavisni sistemi su vezani za pojam krutog mosta bilo pogonskog bilo upravljačkog, kod
koga kruta greda vezuje levi i desni točak pri čemu se pomeranje jednog točka u poprečnoj ravni
prenosi i na drugi točak (sl. 1). Ovi sistemi su najjednostavniji, ali ne pružaju mogućnosti
obezbeđivanja pravilne kinematike upravljanja. Zbog toga se zavisni sistemi oslanjanja koriste
danas na upravljačkim mostovima teretnih vozila. Na pogonskim mostovima koji nisu
upravljački, sistemi zavisnog oslanjanja se sreću vrlo često kod putničkih vozila a kod ostalih
vrsta vozila praktično uvek.
Sl. 1. Sistem zavisnog elastičnog vešenja
Zavisno elastično vešenje sa balansirajućim susjednim točkovima udvojenih osovina
prikazano je na slici 2.
Sl. 2. Zavisno vešenje sa balansirajućim točkovima
