TEHNICKI FAKULTET – STUDIJSKI PROGRAM GEODEZIJA
OSNOVI FOTOGRAMETRIJE I DALJINSKE
DETEKCIJE 2
SEMINARSKI RAD
KANDIDAT
VULIC DEJAN ing. geodezije
FOTOGRAMETRIJA
Po definiciji Fotogrametrija je nauka i tehnologija kojom dobijamo pouzdane
informacije o objektima i pojavama koje nas okruzuju koristenjem, merenjem i
analizom fotografske slike.
Daljinska detekcija je pojam pod kojim podrazumevamo prikupljanje i analizu
podataka o Zemlji bez direktnog kontakta sa njom.
Misljenja strucnjaka iz ove oblasti se razlikuju u pogledu slicnosti ove dve nauke.
Jedni smatraju da je u pitanju ista naucna disciplina dok drugi pak tvrde da se tu
radi o dvema potpuno razlicitim naucnim disciplinama.
Obe discipline polaze od iste polazne predpostavke: snimanje udaljenog objekta
bez direktnog kontakta sa njim.
Fotogrametrija pokriva tradicionalne tehnike snimanja: bliskopredmetno,
terestricno ili aerofotogrametrisko ciji je krajnji product, snimak, namenjen
coveku kao nekom koji treba da analizira interpretira isti.
Daljinska detekcija koristi iskljucivo digitalnu tehniku snimanja ( aktivne i pasivne
senzore ) i usmerena je na tehnike automatske racunarski podrzane
interpretacije.
Bilo kako bilo, konvencijalno geodetski gledano, i fotogrametrija i daljinska
detekcija su usmerene ka istom cilju: da sa sto vecom preciznoscu prikupe
podatke koji se odnose na reljef, topografiju, Zemljine povrsi, kao i objekte na
njoj, a sve to radi izrade geografskih topografskih karata i planova ili pak 3D
- 1849 Aime Laussedat koristi fotografiju za topografsko kartiranje.
- 1859 Aime Laussedat pred komisijom Pariske akademije nauka
demonstrirao odredjivanje koordinata objekta ‘presecanjem napred’ na
osnovu dva snimka i taj dogadjaj se uzima kao datum nastanka
fotogrametrije.
Pomenucu jos neka imena naucnika koji su dali znacajan doprinos razvoju
Fotogrametrije kao naucne discipline.
- Paulo Ignazio Porro je u periodu od 1847 do 1865 radio na poboljsanju
kamera koje se korise u Fotogrametriji: koristio je asimetricna sociva za
poboljsanje slike, izumeo sistem sociva na razvlacenje, dizajnirao
fotogoniometar za otlanjanje distorzije sociva.
- 1858. god. pukovnik americke vojske Nadir je prvi napravio aero snimke iz
balona za vojne potrebe.
- 1868 Chevallier je izumeo Fotografski graficki sto.
- 1885 George Eastman je umesto metalnih ploca uveo nitrocelulozu kao
podlogu za film, a 1890 uveo film u rolni koji je bio neophodan za razvoj
citave jedne druge-Filmske industrije, koja se smatra za jedno od najvecih
covecijih dostignuca u 20. veku.
- 1893 Albrecht Meydenbauer je formirao Pruski kraljevski institut za
fotogrametriju, koristio je fotogrametriju za snimanje gradjevinskih
objekata u arhitekturi, razvio je mernu kameru sa sirokim uglom,
nepromenjiva sociva, uredjaj za horizontiranje kamere, uredjaj za
odredjivanje pravca snimanja, rubne markice, itd.
- Otto von Gruber 1884-1942 je izveo jednacine projektovane geometrije i
njihove izvode, takodje je osmislio postupak orijentacije na stereo ploteru.
- 1899 Sebastian Finsterwalder objavljuje radove iz analiticke fotogrametrije
za dve slike ( relativna I apsolutna orjentacija, metod najmanjih kvadrata )
Razvojem nauke i tehnologije kao i velikim tehnickim pronalscima ( pronalazak
aviona barce Wright ) i fotogrametrija dobija nova polja delovanja.
- 1896 Kanadjanin Deville je izumeo prvi stereoskopski ploter i nazvao ga
stereo planigraph.
- 1901 Carl Pulfrich je izumeo prvi stereokomparator za kartiranje iz
stereopara. Zbog toga ga I zobu OCEM STEREOFOTOGRAMETRIJE.
- 1909 E fon Orels razvija stereoautograf sa lenkerima koji omogucava
kontinuiranu restituciju ilnija horizontalne I visinske predstave terena.
- 1911 Teodore Scheiplflug je razvio teoriju duplog projektora za direktno
gledanje projektovanih slika , uveo je I metod za odrzavanje fokusa kod
rektifikacije snimaka koji je nazvan Scheimplflugov uslov.
- 1921 Reinhard Hugershoff razvija prvi analogni instrument PLOTER zvani
Autocartographer, takodje razvija I projekcioni ploter Aerosimplex I
Aerokartograf.
- 1914-1945 Period izedju dva rata karakterise intenzivno koristenje
fotogrametrije za izradu karata.
- Nakon II svetskog rata razvijeni su brojni uredjaji I oprema za izradu karata
- 1950 Russel Kerr Bean iz SAD-a je izradio Ortofoto.
Da bi se sa analogne preslo na analiticku fotogrametriju bilo je potrebno jos jedno
revolucionarno otkrice- KOMPIJUTER.
- 1953 Hellmut Schmid SAD razvio je principe moderne analiticke
fotogrametrije sa vise stanica koristeci matricnu notaciju – jednovremeno
resenje sa ravnomernom raspodelom gresaka.
- 1955 Duane Brown razvija matematicki model aerotriangulacije po metodi
perspektivnih snopova ( EO parametric I kontrolne tacke istovremeno )
samokalibracija kamere, izravnanje niza, softveri za izravnanje.
- 1957 Uki Helava Finac iz Kanade je izumeo analiticki ploter sa servo
uredjajima.
- 1967 Hobrough je napravio automatizovani ortofotografsi system pod
nazivom Gestault Photo Mapper GPM – printer, skener, korelator I
kompijuterski system.
PODELE U FOTOGRAMETRIJI
a) PREMA POLOZAJU ( MESTU ) KAMERE U PROSTORU
- Terestricka fotogrametrija
- Aerofotogrametrija
- Satelitska ( orbitalna ) fotogrametrija
b) PREMA POLOZAJU OSE SNIMANJA U PROSTORU
- Vertikalna
- Priblizno vertikalna
- Kosa
- Horizontalna
c) PREMA NACINU USPOSTAVE ( REKONSTRUKCIJE ) MODELA
- Graficka
- Numericka
- Analogna
- Analiticka
d) PREMA VRSTI SNIMKA KOJI SE KORISTI
- Analogna
- Digitalna
e) PREMA VRSTI KAMERE
- Merna
- Nemerna
TERESTRICNA FOTOGRAMETRIJA
Kod terestricke fotogrametrije kamera- fototeodolit se nalazi na zemlji- terra. Fototeodolit
je po izgledu slican klasicnom teodolitu, sa tom razlikom da umesto durbina ima mernu
kameru. Fototeodolit se postavlja na stativ.
Fototeodolit se moze, kao i klasican teodolit, u potpunosti orijentisati u prostoru; takodje
kao i teodolit moze se dovesti u horizontalan polozaj. Osa snimanja kod terestricke
fotogrametrije moze biti horizontalna ili kosa. Fototeodolit nam sluzi za odredjivanje spoljne
