•
Prvi realizovani električni
pogoni.
•
Prvi DC motor konstruisao
je Jacobi 1838. godine u
Petrogradu, a motor je
ISTORIJAT 1
Petrogradu, a motor je
pokretao čamac s 14 osoba
po reci Nevi.
•
Namotaji statora i rotora bili
su učvršćeni na drvenoj
konstrukciji.
2
•
Jedan namotaj provodnika dužine
L
u stalnom magnetnom polju jačine
B
.
•
Dovođenjem DC napajanja
I
u namotaj preko dve grafitne četkice koje
ostvaruju pokretni kontakt s komutatorom.
•
Nastaje sila:
F=B·L·I
– Lorensova sila, tj. obrtni moment
KONCEPT RADA DC MOTORA 1
4
KONCEPT RADA DC MOTORA 2
• Kolektor menja smer struje svakih pola obrtaja kako bi se zadržao isti smer
okretanja namotaja usled delovanja momenta.
• Kolektor služi za ispravljanje naizmeničnog napona indukovanog u rotoru u
jednosmerni napon na stezaljkama motora.
• Magnetno polje ima smer od N ka S-polu. Realizacija sa većim brojem
namotaja na rotoru zbog ujednačenijeg obrtnog momenta. Magnetno polje se
stvara pomoću elektromagneta ili pomoću stalnih magneta (do 2kW).
5
stvara pomoću elektromagneta ili pomoću stalnih magneta (do 2kW).
Stator čine kućište i polovi magneta sa pobudnim namotajem. Uloga
statora je stvaranje pobudnog fluksa, kojeg stvaraju permanentni (stalni)
magneti ili namotaj u kome postoji DC struja (elektromagnet).
Stator se sastoji od kućišta - jarma u obliku šupljeg valjka od masivnog
gvožđa, na čijoj su unutrašnjoj periferiji pričvršćena 2p istaknuta pola
složenih od feromagnetnih limova.
STATOR
7
složenih od feromagnetnih limova.
Na polovima statora je pobudni namotaj, povezan između polova na
određeni način i izveden na dva priključna kraja. Kroz pobudni namotaj se
propušta DC struja koja stvara statorsku magnetnopobudnu silu i statorski
fluks koji je nepomičan.
Na statoru su i četkice koje kližu po kolektoru rotora, a prisutni su i neki
konstrukcijski delovi poput nosača ležaja, te nosača držača četkica.
DC motori manjih i srednjih snaga imaju i pomoćne polove s pomoćnim
namotajem. Kod najvećih motora postoji i kompenzacijski namotaj u
žlebovima glavnih polova.
