аутомобила која сада припада фирми Фолксваген где је 1954 завршио развој концепта
овог ротационог мотора.Ханс Дитер Пашке је конструисао мотор ККМ 57 без знања
Ванкела који је касније критиковао Пашкеа говорећи :”Од мог тркачког коња си направио
стоку за вучу”.Први потуно функционални мотор ове врсте, ДКМ 54, је направљен
1.2.1957.

Много труда је уложено у развој овог мотора нарочито 1960-тих и 1970-тих.Интересовање
за овај мотор потицало је од чињенице да је изузетно тих.Осим тога, мотор је много
поузданији од конвенционалних мотора услед тога што има мање покретних делова
(најчешће има само три покретна дела док мотори са клиповима имају преко 40).

У САД-у 1959 компанија за производњу авиона ’Цуртис-Wригхт‘ је направила неке
измене на основном моделу чиме су побољшане перформансе мотора.У Великој
Британији 1960-тих, Ролс Ројс је произвео прву дизел верзију. У Великој Британији је
произвођач мотоцикала ’Нортон’ развио верзију мотора погодну за мотоцикле.Сузуки је
такође произвео мотоцикал са овим мотором -РЕ 5.’Деер &цомпанy’ је користила овај
мотор за производњу својих возила која се крећу по снегу. Америчка војска је користила
овај мотор у неким својм возилима крајем 1980-тих.

Интересовање за овај тип мотора показале су разне велике компаније попут Ситроена,
Мерцедес-Бенза и ‘Генерал моторса’.Међутим, једино је Мазда наставила да користи
Ванкелов мотор-највероватније због нешто тога што је производња овог мотора нешто
скупља од стандардних мотора. Осим тога мотор који је ‘Генерал моторс’ произвео није
испуњавао прописе о емисији гасова, па никад и није ушао у масовну производњу.

Након година развоја, први Маздин аутомобил са Ванкеловим мотором био је ‘Цосмо’.
Следила је производња аутобуса и камионета са овим мотором. Купци Маздиних модела
са овим мотором нарочито су хвалили низак ниво буке који су аутомобили производили.
Мазда је касније престала да користи овај мотор у свим моделима осим у моделу РX 7.
Компанија је користила Ванкелов мотор са два ротора све до модела ‘Еунос Цосмо’ 1991
који је користио мотор са 3 ротора и 2 турбопуњача. Мотор ‘Ренесис’ је представљен 2003
у моделу РX 8.У њему су портови за издувне гасове И убризгавање горива померени са
периферије кућишта ротора на стране, чиме је омогучена употреба већих портова, бољи
проток ваздуха и испоручивање веће снаге. ’Ренесис’ може да произведе 238 коњских
снага (177 кW), при чему је смањена потрошња и емисија штетних гасова (који су код
ранијих модела били проблем) и додатно је повећана поузданост. Радна запремина овог
мотора је 1,7 литара.

Свим постојецим решењима која су обележила историју ауто-индустрије узор је био Ото и
његов циклус/мотор. И Wанкел припада тој групи. Дакле, Wанкел-мотор такодје ради по
принципу унутрашњег сагоревања, са све стандардне цетири фазе рада. Као што смо вец
рекли,   то   су   респективно   фаза   УБРИЗГАВАЊА,   КОМПРЕСИЈЕ   (САБИЈАЊА),
САГОРЕВАЊА   и   ИЗБАЦИВАЊА.   Овај   принцип   рада   и   код   ротирајуће   машине   у
потпуности   прати   Ото-ов   циклус.   Ипак,   сам   принцип   рада,   то   јест   како   ова   машина
спроводи те циклусе, јесте потпуно другацији у односу на конвенционалне агрегате. [1]

3. КОНСТРУКЦИЈА РОТАЦИОНИХ МОТОРА

Ванкелов   мотор   представља   тип   мотора   са   унутрашњим   сагоревањем   специфичне
конструкције   (без   клипова)   који   трансформише   притисак   у   ротационо   кретање.   Сва
четири   корака   карактеристична   за   моторе   са   унутрашњим   сагоревањем   (убризгавање,
сабијање и паљење горива и накнадно избацивање гасова) се врше у кућишту овалног
облика у чијем „центру“ се налази ротор у облику релоовог троугла. Оваква конструкција
чини овај мотор компактним, дакле мањим и значајно лакшим у односу на стандардне
моторе са унутрашњим сагоревањем при чему уравнотежено испоручује снагу и то при
великом броју обртаја.

У   Ванкеловом   мотору,   типичан
четворотактни   циклус   (Отов   циклус)
се   одвија   у   простору   између
тространог,   симетричног   ротора   и
унутрашњости   кућишта   (слика1).   У
основном   моделу   Ванкеловог   мотора
са   једним   ротором,   овално   кућиште
окружује ротор који је облика сличног
облику релоовог троугла. Овакав обик
ротора је резултат тежње да се смањи
радна запремина мотора и да се повећа
однос   између   максималне   и
минималне   запремине   сваке   од   три
коморе у току једног циклуса.

Слика 1. – Изглед кућишта мотора