Programiranje industrijskih kontrolera
Programiranje
industrijskih kontrolera
Programiranje industrijskih kontrolera
Programiranje industrijskih kontrolera
Smer: Elektronska kola i sistemi
Semestar: VII
Fond: 2 + 2 + 1
Predmetni nastavnik: Goran Lj.
Đ
or
đ
evi
ć
Asistent: Milica Jovanovi
ć
Konsultacije:
306ž
1ž (u prizemlju)
Programiranje industrijskih kontrolera
Ocenjivanje
Doma
ć
i zadaci i mini-projekti 40%
Završni ispit
60%
10
92 -100
9
84 - 91
8
76 - 83
7
68 - 75
6
60 - 67
Ocena
Poena
Programiranje industrijskih kontrolera
PLC
Industrijski kontroler
ili
PLC
od
Programmable Logic
Controller
- programabilni logi
č
ki kontroler
Digitalni elektronski ure
đ
aj koji poseduje
programabilnu memoriju za smeštanje instrukcija
kojim se realizuju specifi
č
ne funkcije, kao što su
logi
č
ke i aritmeti
č
ke operacije, redosledno izvršenje
razli
č
itih akcija, odmeravanje vremenskih intervala,
prebrojavanje doga
đ
aja itd, a sve u cilju upravljanja
razli
č
itim mašinama i procesima putem digitalnih
i/ili analognih ulazno/izlaznih jedinica
.
Programiranje industrijskih kontrolera
PLC
PL
C
(
Controller
)- Glavna primena u industriji
(proizvodnoj) gde se koristi kao
upravlja
č
ka
jedinica
za automatsko upravljanje procesima
Prati klju
č
ne parametre procesa (posredstvom priklju
č
enih
senzora i dava
č
a, i shodno memorisanom programu,
generiše pobudu kojom deluje na proces (posredstvom
aktuatora)
PLC
Proces
Programiranje industrijskih kontrolera
PLC v.s. ra
č
unar opšte namene
PLC nema spoljnu memoriju (diskove), kao i
niz standardne ulazno/izlazne opreme
Operativni sistem PLC-a je jednostavniji i
pruža komparativno manje mogu
ć
nosti od
ra
č
unara opšte namene
.
PLC je koncipiran i projektovan za relativno uzak i
jasno definisan obim poslova vezanih za nadzor i
upravljanje pojedinim ure
đ
ajima, mašinama i
procesima
Rezultat - izuzetna fleksibilnost i jednostavnost.
Programiranje industrijskih kontrolera
PLC v.s. mikrora
č
unar
Podru
č
je primene PLC kontrolera isto je kao i za
specijalizovane mikrora
č
unarske kontrolere ili signal
procesore
Razlika: PLC-a ne zahteva od korisnika gotovo
nikakvo predznanje o arhitekturi mikrora
č
unarskih
sistema i programiranju.
Korisnik PLC-a je u najve
ć
oj meri oslobo
đ
en
rešavanja razli
č
itih problema vezanih za
č
isto
ra
č
unarski aspekt, i može da se u punoj meri
skoncentriše na projektovanje same aplikacije
Programiranje industrijskih kontrolera
Izgled tipi
č
nog PLC sistema
Programiranje industrijskih kontrolera
Klasi
č
no rešenje - relejni sistem
Relejni panel - mnoštvo
povezanih releja, relejnih
tajmera i drugih
elektromehani
č
kih sklopova
Mnoštvo problema:
Promena logike rada
zahteva fizi
č
ko
prepovezivanje
Teško pronalaženje i
otklanjanje kvarova
Niska pouzdanost
Visoka cena
. .
Programiranje industrijskih kontrolera
Savremeno rešenje - PLC
Kompaktniji.
Laka promena logike
rada - reprogramiranje
Niža cena
Ve
ć
a pouzdanost
Ve
ć
e mogu
ć
nosti
...
