Marko V. Iveti´

c

Raˇ

cunska hidraulika

Teˇ

cenje u cevima

Beograd, 1996.

2

Dr Marko V. Iveti´

c, dipl.inˇ

z.

vanredni profesor

Raˇcunska hidraulika

Teˇcenje u cevima

Recenzenti: prof. Dr Boˇ

zidar Batini´

c, dipl.inˇ

z.,

prof. Dr ˇ

Cedo Maksimovi´

c, dipl.inˇ

z.

Prvo izdanje odobreno za ˇstampu na osnovu odluke Ve´

ca

katedara za hidrotehniku na sednici odrˇ

zanoj 25. juna

1995. godine.

Izdavaˇ

c: Gradjevinski fakultet Univerziteta u Beogradu,

Bulevar Kralja Aleksandra 73/I
Glavni i odgovorni urednik: prof. Dr Branislav ´

Cori,¸

dipl.inˇ

z.

Prelom teksta: Marko Iveti´

c

Slike: Vladimir Jankovi´

c i Marko Iveti´

c

Korice: Application Apple Center

CIP — Katalogizacija u publikaciji
Napodna biblioteka Srbije, Beograd
621.643/.646(075.8)
Iveti´

c, Marko V.

Raˇ

cunska hidraulika – Teˇ

cenje u cevima/

Marko V. Iveti´

c; [slike Vladimir Janovi´

c i

Marko V. Iveti´

c].- Beograd: Gradjevinski fakul-

tet Univerziteta u Beogradu, 1996 (Beograd:

ˇ

Cugura Trade). – XIV, 306 str.: graf. prikazi;
24 cm
Tiraˇ

z 500. – Bibliografija uz sva poglavlja.

– Registar.
ISBN

86-80049-38-7

532.542(075.8)

621.65/.69(075.8)
a) Cevovodi - proraˇ

cun b) Hidraulika c) Pumpe

ID = 45154060

background image

4

Sadrˇ

zaj

3

Opˇ

ste o neustaljenom teˇ

cenju u cevima

67

3.1

Matematiˇ

cki modeli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

3.2

Matematiˇ

cki model kvazi-ustaljenog teˇ

cenja

. . . . . . . . . .

68

3.3

Matematiˇ

cki model krutog udara . . . . . . . . . . . . . . . .

72

3.4

Matematiˇ

cki model elastiˇ

cnog udara (hidrauliˇ

cki udar) . . . .

73

3.4.1

Promena pritiska i pijezometarske kote . . . . . . . . .

75

3.4.2

Brzina prostiranja poreme´

caja . . . . . . . . . . . . . .

76

3.5

Matematiˇ

cki modeli oscilatornog kretanja i vibracija . . . . . .

79

3.6

Granice vaˇ

zenja pojedinih modela . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4

Oscilacije teˇ

cnosti u cevima

83

4.1

Uspostavljanje ustaljenog teˇ

cenja . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.2

Oscilacije teˇ

cnosti u cevi konstantnog popreˇ

cnog preseka . . .

85

4.2.1

Oscilacije bez trenja

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

4.2.2

Oscilacije teˇ

cnosti sa trenjem

. . . . . . . . . . . . . .

88

4.3

Oscilacije teˇ

cnosti u spojenim rezervoarima . . . . . . . . . . .

91

4.3.1

Opˇste o numeriˇ

ckim modelima krutog udara . . . . . .

98

5

Vodostani

101

5.1

Osnovne jednaˇ

cine

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.1.1

Numeriˇ

cki model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.2

Stabilnost rada vodostana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2.1

Vodostan sa priguˇsivaˇ

cem . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.2.2

Diferencijalni vodostan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.2.3

Napomene za projektovanje . . . . . . . . . . . . . . . 125

6

Hidrauliˇ

cki udar

129

6.1

Opis pojave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.2

Osnovne jednaˇ

cine

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.2.1

Dinamiˇ

cka jednaˇ

cina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.2.2

Jednaˇ

cina kontinuiteta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.2.3

Osobine jednaˇ

cina matematiˇ

ckog modela . . . . . . . . 141

6.3

Pojednostavljene jednaˇ

cine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

7

Metoda karakteristika

145

7.1

Osnovne jednaˇ

cine u formi karakteristika . . . . . . . . . . . . 146

Sadrˇ

zaj

5

7.2

Numeriˇ

cki model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.3

Taˇ

cnost

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.3.1

Uticaj trenja

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.4

Osnovni graniˇ

cni uslovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.4.1

Rezervoar, odnosno, zadat nivo na kraju cevi . . . . . . 159

7.4.2

Zadat proticaj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7.4.3

Zatvaraˇ

c na (nizvodnom) kraju cevi . . . . . . . . . . . 161

7.4.4

ˇ

Cvorovi - spojevi dve ili viˇse cevi . . . . . . . . . . . . 164

7.4.5

Zatvaraˇ

c u ˇ

cvoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

7.5

Varijante metode karakteristika . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.5.1

Metoda karakteristika sa interpolacijama po prostoru . 172

7.5.2

Metoda karakteristika sa interpolacijama po vremenu . 177

7.6

Druge metode za analizu hidrauliˇ

ckog udara . . . . . . . . . . 180

7.6.1

Kompaktna implicitna metoda visoke taˇ

cnosti . . . . . 180

8

Pumpe i prelazni reˇ

zimi

187

8.1

Opˇste o pumpama

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

8.1.1

Vrste pumpi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

8.2

Teorijske osnove turbomaˇsina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.2.1

Jednaˇ

cina odrˇ

zanja momenta koliˇ

cine kretanja . . . . . 188

8.2.2

Koeficijenti pumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

8.3

Izbor pumpi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.3.1

Spregnuti rad viˇse pumpi - crpne stanice . . . . . . . . 201

8.3.2

Ograniˇ

cenja sa usisne strane - kavitacija . . . . . . . . 202

8.4

Pumpe kao graniˇ

cni uslovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

8.5

Karakteristike pumpe u ˇ

cetiri kvadranta . . . . . . . . . . . . 208

8.6

Ispad pumpe iz pogona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.6.1

Jednaˇ

cine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

8.6.2

Klapne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

8.6.3

Moment inercije pumpe i motora . . . . . . . . . . . . 224

8.7

Start pumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

8.8

Dodatne jednaˇ

cine i uslovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

9

Zaˇ

stita od hidrauliˇ

ckog udara

231

9.1

Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

9.2

Uzroci hidrauliˇ

ckog udara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

background image

Sadrˇ

zaj

7

11.5.2 Auto regulacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

11.6 Prelazni reˇ

zimi izazvani manevrima zatvaraˇ

ca . . . . . . . . . 308

11.7 Napomene o automatskoj regulaciji . . . . . . . . . . . . . . . 309

A Stabilnost numeriˇ

ckog modela oscilacija vodostana

315

B Vremenski i frekventni domen

319

B.1 Prikazivanje periodiˇ

cnih veliˇ

cina funkcijama kompleksne promenljive319

B.2 Furijeova transformacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

B.2.1

Konvolucija i korelacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

B.2.2

Funkcija spektralne gustine

. . . . . . . . . . . . . . . 326

B.3 Diskretna Furijeova transformacija

. . . . . . . . . . . . . . . 326

Želiš da pročitaš svih 335 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti