studenti.rs home page

UNIVERZITET U ZENICI

Politehnički fakultet u Zenici

Industrijski manipulatori i roboti

Seminarski rad 

Studenti:                                                                                                        Predmetni profesor:

Lejla Horozović                                                                              prof.dr.sc. Malik Čabaravdić

Emir Osmančević 

Januar, 2016

Sadržaj

Sadržaj.......................................................................................................................................................2

Uvod..........................................................................................................................................................3

Paljenje......................................................................................................................................................4

Kretanje..................................................................................................................................................... 5

Učenje tački...............................................................................................................................................8

Izvršavanje koda....................................................................................................................................... 9

Promjena načina rada – automatski način rada....................................................................................... 11

Literatura................................................................................................................................................. 12

background image

Paljenje

 Da bi pokrenuli robot Mitsubishi RV2-AJ potrebno je prije svega upaliti napojnu jedinicu prikazanu 
na slici 1. 

Slika 1. 

Napojna jedinica 

Nakon   napojne   jedinice,   pali   se   upravljačka   jedinica.   Neke   od   funkcija   upravljačke   jedinice   su 
sljedeće:

1.

POWER

 – paljenje i gašenje upravljačke jedinice

2.

START

 – služi za izvršavanje programa i operacija robota. Program se izvršava kontinuirano. 

3.

STOP

 – služi za zaustavljanje robota, pri čemu se ne gasi servo motor. 

4.

RESET

 – služi za resetovanje grešaka.

5.

Emergency stop

 – zaustavljanje robota u hitnim slučajevima, pri čemu se gasi i servo motor. 

6.

T/B remove

 – služi za konektovanje/diskonektovanje Teach Boxa bez potpunog isključivanja 

upravljačke jedinice. 

7.

END

  – zaustavlja program koji se izvršava na zadnjoj liniji koda, ili kada dođe do naredbe 

END.

8.

SVO.ON/SVO.OFF

 – paljenje/gašenje servo motora.

9.

MODE

 – promjena načina izvršavanja naredbi

a.

AUTO

  – automatsko izvršavanje  naredbi 

b.

TEACH

 – izvršavaju naredbe uz pomoć Teach Boxa

10.

UP/DOWN

 – listanje naredbi prikazanih na „STATUS. NUMBER“ displeju. 

Želiš da pročitaš svih 12 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Prijavi se Napravi nalog

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti