SENZORI
Senzori pretvaraju mjerenu fizikalnu veličinu u analognu električnu (struja, napon, otpor) ili digitalnu
veličinu.
PARAMETRI
MJERNI OPSEG-definira napon mjerene veličine unutar kojeg senzor ostvaruje deklarirana svojstva
TOČNOST-određuje mjerna svojstva senzora u odnosu na stvarnu vrijednost mjerene veličine
BRZINA ODAZIVA-kašnjenje izmjerene vrijednosti za mjerenom veličinom
LINEARNOST-odnos između mjerene veličine i izmjerene vrijednosti za čitav mjerni opseg
VRSTA IZLAZA-analogni ili digitalni
TEMPERATURNI OPSEG-temperaturni opseg unutar kojeg senzor ostvaruje deklarirana svojstva
IDEALNI SENZOR-trenutno registrira svaku promjenu mjerene veličine. U praksi to nije izvedivo zbog
dinamičke pogreške, mrtvog vremena i mrtve zone
Brzina odaziva ovisi o nizu čimbenika koje ćemo razmatrati na primjeru termopara.
TOPLINSKI OTPOR-ovisi o prirodi medija čija temperatura se mjeri (vrsta tekućine ili plina) i brzini
protoka
TOPLINSKI KAPACITET I VODLJIVOST-dijelova izvan medija kojem se mjeri temperatura
KAŠNJENJE U PRIJENOSU-tj. vrijeme od promjene temperature na mjernoj točki termopara do
promjene izmjerene vrijednosti
Slični faktori utječu na brzinu odaziva svih vrsta senzora.
VRSTE SENZORA
PO MJERNOJ VELIČINI:
-napon, struja, otpor
-položaj, brzina, ubrzanje, sila
-vrijeme, frekvencija
-razina, protok
-elektromagnetsko zračenje
-zvuk
PO VRSTI IZLAZA:
ANALOGNI-standardne vrste analognih signala za standardne vrste senzora su: 0-20 mA, 4-20 mA,
0-5 V, 0-10 V, +/-10 V
DIGITALNI-najčešće se koriste serijska komunikacija prema nekom do standardnih protokola
KLASIFIKACIJA SENZORA
Tehnika senzora razvija se u tri pravca:
1.Minimalizacija i veći stupanj integracije sastavnih dijelova što je tendencija i u drugim oblastima
znanosti
2.Realizacija višestrukog djelovanja, tako da se pomoću jednog senzora istovremeno određuje
nekoliko različitih fizikalnih veličina (npr. senzor temperature i vlažnosti zraka)
3.Proširivanje funkcionalnih mogućnosti senzora zahvaljujući ugradnji mikroprocesora
PODIJELA SENZORA (nije jednostavna.) Vrši se u odnosu na:
-vrstu izlaznog signala
-prirodu mjerene veličine
-princip rada gabarita
-prirodu izlazne veličine
-uvjete rada
-način upotrebe
-unutrašnje strukture
-pouzdanost, idt..
KLASIFIKACIJA SENZORA PREMA VRSTI IZLAZNOG SIGNALA
Senzori se dijele na analogne i digitalne.
Analogni senzori imaju normiran dinamički opseg izlaznog signala i osjetljivost na šumove.
Digitalni senzori imaju veliku mogućnost interakcije sa mikroprocesorskim upravljačkim sredstvima.
