Uvod
Senzori u mehatroničkom sistemu:
Senzori registruju promene parametara tehničkog procesa i radne
okoline.
Postojanje povratne sprege:
Mogućnost registrovanja promena iz okoline senzorima i reagovanja
na osnovu obrađenih ulaznih informacija
1
Senzori pomaka
Senzori zvuka
1.Merenje nivoa
Nivo je visina tečnog ili usitnjenog (sipkastog, praškastog) materijala u
posudi.
Osnovni pojmovi i veličine u merenju nivoa:
Nivo predstavlja graničnu površinu između dve sredine različite
gustine u odnosu na neku horizontalnu površinu uzetu kao referentnu.
Granična površina je obično između tečne i gasne faze, a ređe između
dve tečne faze.
Senzori za merenje nivoa nazivaju se nivometrima.
Nivo se izražava u jedinicama dužine.
Merenje nivoa usitnjenog materijala, kao što je ugalj, brašno, žito,
cement i drugo razlikuje se od merenja nivoa tečnosti jer nivo takvih
materijala najčešće nije horizontalan.
4
Za tačno merenje neophodno je poznavanje načina kretanja materijala,
veličine i oblika zrna, načina punjenja i pražnjenja, kao i oblika
rezervoara.
Merenje količine (zapremine) tečnog i usitnjenog materijala u
rezervoaru vrši se na osnovu informacija o nivou.
Opseg:
- Nivometri širokog opsega (0.5-25m)
- Nivometri sa uskim opsegom (od 0 do
±
100mm, od 0 do
±
450mm)
Metode merenja nivoa:
Detekcija nivoa:
- Plovne kruške,
- Konduktivni detektori,
- Detektori nivoa na principu plovka ili ronila,
- Vibracione viljuške,
- Vibracione šipke.
Kontinualne metode merenja:
- Hidrostatski senzori,
- Senzori na principu plovka,
5
Ugradnja je vrlo jednostavna i vrši se samo polaganjem plovka na
površinu tečnosti čiji nivo se meri. Podešavanje histerezisa
uključenja/isključenja vrši se regulisanjem rastojanja između tega i
plovka plovne kruške, pri čemu ono ne može biti manje od 150 mm.
Plovne kruške imaju mogućnost direktne kontrole pumpi snage do
1.1KW.
Na (Slici b.) prikazan je primer instalacije plovne kruške u cilju zaštite
rada pumpe na suvo. Plovna kruška registruje opadanje nivoa tečnosti
ispod kritične vrednosti i isključuje pumpu. U slučaju kontrole
pražnjenja (Slika a.) plovna kruška registruje minimalan nivo i isključuje
7
