Sistem elastičnog oslanjanja

MAŠINSKI FAKULTET PODGORICA

SEMINARSKI RAD

TEMA:

SISTEM ELASTIČNOG OSLANJANJA(VJEŠANJA)

SADRŽAJ:

1. Uvod…………………………………………………………………………..3

2. Sistemi elastičnog oslanjanja…………………………………………………4

2.1. Mehanizam za vođenje točkova………………………...……………4

2.2. Elastični elementi..................................................................................9

2.2.1. Lisnate opruge(gibnjevi)…………………...…………………...9

2.2.2. Zavojne opruge……………..…………………………………10

2.2.3. Torzione opruge(torzioni štap)...................................................11

2.3. Elementi za prigušenje oscilacija(amortizeri)…….…………………12

2.4. Stabilizatori………...………………………………………………..15

3. Zaključak……………………………………………………………………16

4. Literatura………………………………………………………………...…..17

2. SISTEM ELASTIČNOG OSLANJANJA:

Pod sistemom elastičnog oslanjanja se podrazumijevaju mehanizmi i elementi kiji imaju

zadatak da sve reaktivne sile i momente kiji se javljaju između točkova i tla, u raznim
uslovima kretanja , prenesu na ram ili karoseriju uz što je moguće veće ublažavanje udarnih
opterećenja, kao i obezbjeđenja potrebne stabinosti vozila posebno pri kretanju u krivini.

Osnovni zadaci koje treba da obezbijedi sistem su:



Optimalne veličine sopstvenih frekvencija oscilovanja.



Dovoljan dinamički hod koji isključuje udare u graničnik,



Potrebne kinematske karakteristike točkova,



Pouzdan prenos od točkova na karoseriju, odnosno okvir sila i momenata u sva tri
pravca,



Optimalne veličine prigušenja nadgradnje i točkova i dr.

Sistem za oslanjanje u opštem slučaju predstavlja jedan vrlo složen sistem koji se sastoji iz
četri posebna sistema ili mehanizma, i to:

1. Mehanizam za vođenje točkova,
2. Elastični elementi,
3. Elementi za prigušenje oscilacija(amortizeri),
4. Stabilizatori.

2.1 MEHANIZAM ZA VOĐENJE TOČKOVA:

   Mehanizam za vođenje točka (elementi za vođenje) ima zadatak da obezbedi što povoljnije
njihovo relativno pomeranje u odnosu na okvir ili karoseriju vozila. Elementi za vođenje
moraju, takođe, da obezbede i prenošenje horizontalnih reaktivnih sila i reaktivnih momenata
sa samog točka na okvir, odnosno karoseriju vozila.
   U cilju sticanja osnovne orijentacije o mogućnostima danas primenjivanih rešenja sistema
vješanja   na   raznim   vrstama   vozila,   korisno   je   izvršiti   sistematizaciju   prema   bitnim
karakterističnim veličinama.
Prema vrsti i karakteru elemenata za vođenje točka, sistemi oslanjanja se dijele na:



zavisne i



nezavisne

     Zavisni sistemi su vezani za pojam krutog mosta bilo pogonskog bilo upravljačkog, kod
koga kruta greda vezuje lijevi i desni točak pri čemu se pomjeranje jednog točka u poprečnoj
ravni   prenosi   i   na   drugi   točak   (sl.   1).   Ovi   sistemi   su   najjednostavniji,   ali   ne   pružaju
mogućnosti   obezbeđenja   pravilne   kinematike   upravljanja.   Zbog   toga   se   zavisni   sistemi
oslanjanja   koriste   danas   na   upravljačkim   mostovima   teretnih   vozila.   Na   pogonskim
mostovima   koji   nisu   upravljački,   sistemi   zavisnog   oslanjanja   se   sreću   vrlo   često   kod
putničkih vozila a kod ostalih vrsta vozila praktično uvijek.

Sl. 1

Sistem zavisnog elastičnog vešanja

Zavisni sistemi su povezani sa pojmom krutog mosta, pogonskog (sl. 2, sl. 3) i
upravljačkog (sl. 4).

Sl. 2

Kruti pogonski most

Sl. 3

Kruti pogonski most