Sistem za vješanje (oslanjanje) motornih vozila

Bosna i Hercegovina

BRČKO DISTRIKT

BOSNE I HERCEGOVINE

Internacionalni univerzitet

Brčko distrikt BiH

Босна и Херцеговина

БРЧКО ДИСТРИКТ

БОСНЕ И ХЕРЦЕГОВИНЕ

Интернационални универзитет

Брчко дистрикт БиХ

FAKULTET ZA SAOBRAĆAJNO INŽENJERSTVO

POZNAVANJE MOTORNIH VOZILA

SEMINARSKI RAD

Tema: SISTEM ZA VJEŠANJE (OSLANJANJE)

MOTORNIH VOZILA

Mentor:

Student:

Doc.dr Goran Jovanov

Brčko, 26.04.2015.

UVOD

Današnji stepen razvoja motornih vozila karakteriše se proizvodnjom vrlo širokog spektra

različitih vrsta, tipova i kategorija vozila. Savremena vozila karakterišu se velikom složenošću
mehanizama, koji se nalaze na njima. Posebno treba istaći automatizaciju i elektronsku kontrolu
pojedinih procesa na vozilu sa ciljem zadržavanja njegove konkurentnosti. U budućnosti se
očekuje dalji intenzivni razvoj motornih vozila uz maksimalno angažovanje stručnjaka različitog
profila (mašinci, elektroničari,tehnolozi, električari, dizajneri, ekonomisti, ekolozi, itd).

Borba za opstanak vozila na tržištu traži stalno poboljšanje kvaliteta istog. Pojam

“kvaliteta” vozila uključuje čitav niz karakteristika, koje predstavljaju mjerilo za ocjenu vozila.

Karakteristike vozila se mogu podijeliti u četiri grupe i to:



Performanse, koje obuhvataju energetske, eksploatacione i ekološke karakteristike vozila.



Pouzdanost, koja obuhvata sve one parametre kvaliteta, koji se odnose na mogućnost
nesmetanog obavljanja svih funkcionalnih zadataka u toku eksploatacije u svim radnim
uslovima.



Ekonomičnost, koja obuhvata sve elemente, koji se odnose na ekonomsku opravdanost
korištenja vozila.



Bezbijednost, obuhvata sve one komponente kvaliteta, koje se odnose na stepen sigurnosti
korištenja vozila sa stanovišta vozača, putnike i okoline u najširem smislu reči.

Da će se u budućnosti intenzivirati razvoj motornih vozila, govore sledeće činjenice:



Industrija motornih i priključnih vozila je još uvek najveća i najjača industrija na svetu



Motorno vozilo služi za zadovoljenje osnovnih potreba čovečanstva



Predmet najveće robne razmene je automobil i



Industrija automobila predstavlja sintezu svih tehnologija, a sa vazdušnim i svemirskim
letelicama, automobil je najkompleksniji proizvod čovečanstva.

Zadnje četiri dekade je obeležio nagli porast broja i složenosti elektronskih komponenti

u automobilima. Udeo elektronike u današnjim automobilima čini čak 23% ukupne proizvodne
cene. Analitičari procenjuju da više od 80% inovacija u automobilskoj industriji je temeljeno na
elektronskim komponentama. Sa porastom broja elektronskih komponenta u automobilima rastu i
zahtevi na strukturnu izgradnju jer u prosečnom automobilu se nalazi više od četiri kilometara
raznih vodova dok je taj broj 1955. godine iznosio samo 45 metara. 1969. godine Apollo 11 je
radio sa malo više od 150 Kbytes memorije dok samo 30 godina kasnije je potrebno više od 500
Kbytes da CD player u autu ne bi preskakao na neravninama.
Što dokazuje da elektronika zauzima veoma bitan deo kako u aero industriji tako i u
automobilskoj i ostalim industrijama bitnim za čovečanstvo.

1.SISTEM OSLANJANJA (VJEŠANJA)

Pod sistemom oslanjanja se podrazumijevaju mehanizmi i elementi koji imaju zadatak da

sve reaktivne sile i momente koji se pojavljuju između točkova i tla u raznim uslovima kretanja
prenesu na ram ili karoseriju uz što je moguće veće ublažavanje udarnih opterećenja, kao i
obezbeđenje potrebne stabilnosti vozila posebno pri kretanju u krivinama.

Sistem oslanjanja u opštem slučaju predstavlja jedan vrlo složen sistem koji se sastoji iz

četiri posebna sistema ili mehanizma i to:



mehanizam za vođenje točka (elementi za vođenje);



elastični oslonci (elastični elementi),



elementi za prigušenje oscilovanja i



stabilizatori.

Mehanizam za vođenje točka (elementi za vođenje) ima zadatak da obezbedi što

povoljnije njihovo relativno pomeranje u odnosu na okvir ili karoseriju vozila. Elementi za
vođenje moraju, takođe, da obezbede i prenošenje horizontalnih reaktivnih sila i reaktivnih
momenata sa samog točka na okvir, odnosno karoseriju vozila.

Elastični oslonci (elastični elementi) u suštini imaju zadatak da prenesu na ram ili

karoseriju vertikalne reaktivne sile, ustvari, njihov suštinski zadatak je da pri prenošenju ovih
vertikalnih sila obezbede njihovo što veće ublažavanje, odnosno da se ostvari što veće
smanjivanje veličina udarnih opterećenja.

Elementi za prigušivanje imaju osnovni zadatak da prigušuju oscilacije elastičnih

oslonaca, odnosno sistema vešanja i vozila u celini, kao i smanjivanje udarnih opterećenja.

Na drumskim prevoznim sredstvima, pored prethodno definisanih mehanizama i

elemenata   sistema   oslanjanja,   ponekad   se   sreću   i   neki   posebni   elementi   koji   imaju   za   cilj
obezbeđenje što veće stabilnosti vozila, pri njegovom kretanju u krivini. Ovi elementi se zovu
stabilizatori.   Kod   određenog   broja   sistema   vešenja   jedan   elastični   element   može   da   ispuni
funkciju i elementa za vođenje i elementa za prigušenje oscilovanja. Tako, npr. kod velikog broja
teretnih   vozila   uzdužni   lisnati   gibnjevi,   pored   svoje   funkcije   elastičnog   elementa,   određuju
kinematiku točkova, primaju sve vidove opterećenja i prigušuju oscilovanje usled trenja između
listova gibnja.

Kod određenog broja sistema vešenja sva tri podsistema su izvedena odvojeno: elastični

elementi – u vidu opruga, elementi za vođenje – u vidu poluga, oslonaca i zglobova, a elementi
za prigušenje oscilovanja – u vidu amortizera.

Osnovni zahtevi koje treba da zadovolji sistem oslanjanja su:

a) optimalne veličine sopstvenih frekvencija oscilovanja određenih u zavisnosti od statičkog

ugiba;

b) dovoljan dinamički hod koji isključuje udare o graničnike;
c) potrebne kinematičke karakteristike točkova, a u cilju smanjenja habanja pneumatika,

stabilizacije upravljačkih točkova i poboljšanje karakteristika ponašanja vozila pri
kretanju i

d) optimalne veličine prigušivanja oscilovanja nadgradnje i točkova.