Skeniranje pročelja crkve »Čudotvorne Gospe Sinjske« Trimble VX Spatial Stationom

ekscentar

List studenata Geodetskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu

Tema broja: LiDAR

Pavić S. (2007): Skeniranje pročelja crkve Čudotvorne Gospe Sinjske
Trimble VX Spatial Stationom, Ekscentar, no. 10, pp. 65-69

1. Uvod

3D lasersko skeniranje svojim kom-

pleksnim instrumentarijem i specifičnim
zahtjevima za obradu prikupljenih poda-
taka predstavlja zasebno područje geodet-
ske struke.

Nastojeći približiti ovu tehnologiju

tradicionalnim  geodetskim  korisnicima,
vodeći  svjetski  proizvođači  geodetske
opreme sve češće integriraju napredne 3D
tehnologije  i  klasične  metode  rada  total-
nom stanicom.

Jedan takav uređaj je i Trimble VX

Spatial  Station  (Slika  1-1),  napredan  pozi-
cijski sustav koji kombinira preciznu total-
nu  stanicu,  3D  skeniranje  brzinom  do  15
točaka  u  sekundi,  snimanje  digitalnih  fo-
tografija ugrađenom metričkom kamerom
i zajedničku obradu svih tako prikupljenih
podataka.

Kompletan sustav sastoji se od:

Trimble VX Spatial Stationa

•

kontrolne jedinice (TCU ili TSC2)

•

Trimble Survey Controller softvera

•

(za kontrolnu jedinicu)

Trimble RealWorks Survey softve-

•

ra za uredsku obradu podataka. (URL-1,
Trimble 2007a)

Osim što omogućava kombiniranje

3D skenova i terestričke fotogrametri-
je s klasičnim tahimetrijskim snimanjem,
Trimble VX odlikuje se i sljedećim funkci-
onalnostima koje olakšavaju svakodnevni
terenski rad:

MagDrive tehnologija za pokretanje

•

servo-motora koja omogućava nečujnu ro-
taciju instrumenta brzinom od 115° u se-
kundi i, kao rezultat toga, brzo i efikasno
mjerenje

Trimble VISION tehnologija (Slika

•

1-2) koja omogućava pohranu digitalnih
fotografija i trenutno vizualno preklapanje
točaka snimljenih videom

Trimble VX se u izmjeri može kom-

•

binirati s Trimble GNSS prijamnicima.
(URL-2, Trimble 2007a)

skeniranje pročelja crkve

»Čudotvorne Gospe sinjske«

Trimble VX spatial stationom

[*] Stipe Pavić, ing. geod., Geoid d.o.o. Sinj, Šetalište Alojzija Stepinca 2, 21 230 Sinj, e-mail: [email protected]

Slika 1-1.

Trimble VX Spatial Station

SAŽETAK

3D lasersko skeniranje je napredna mjerna tehnologija koja omogućava mjerenje brzi-

nama do nekoliko tisuća točaka u sekundi. Unatoč tome, geodetski djelatnici u praksi često zaziru

od upotrebe ove tehnologije zbog uske specijaliziranosti i visoke cijene potrebnog instrumentarija

i softvera. Stoga, vodeći svjetski proizvođači geodetske opreme nastoje integrirati funkcionalnosti

3D skeniranja u uređaje koji će cijenom i metodama rada biti bliži totalnim stanicama nego 3D

laserskim skenerima.

U ovom je radu kroz konkretan zadatak snimanja pročelja crkve opisan rad Trimble VX Spatial

Stationom i pratećim softverom RealWorks Survey. Terenski rad s Trimble VX-om po ničemu se ne

razlikuje od rada s totalnom stanicom te će geodetski stručnjaci moći brzo i jednostavno usvojiti

ovu novu tehnologiju.

KLJUČNE RIJEČI

Spatial Imaging, 3D skeniranje, terestrička fotogrametrija, Trimble VX, ortofoto.

KLASIFIKACIJA

prema COBISS-u

1.04

UDK

528.7:681.7.069.24:004.352:726.54.012.6(497.5)

Stipe Pavić

ekscentar

List studenata Geodetskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu

3. Terenski postupci

Tradicionalna metodologija skeniranja

3D laserskim skenerima (Slika 3-1) zahtije-
va opažanje određenog broja zajedničkih
meta kako bi se povezali podaci skenirani
s različitih stajališta i/ili kako bi se mjerenja
vezala na postojeću geodetsku mrežu.

Za razliku od takvog pristupa, noviji

instrumenti, pa tako i VX, koriste uobičaje-
ni geodetski terenski pristup 3D skeniranju
i terestričkoj fotogrametriji (Slika 3-2), što
općenito znači da korisnik:

centrira i horizontira instrument

•

izmjeri visine instrumenta i mete/

•

prizme na orijentacijskoj točki

odskenira/izmjeri metu/prizmu

•

skenira, fotografira i mjeri objekt

•

snimanja

Dakle, obavlja sve one postupke uo-

bičajene u svakodnevnom geodetskom
terenskom radu (Lemmon i Biddiscombe,
2006., Trimble, 2007b, 2007c).

U konkretnom primjeru obrađenom

u  ovom  članku  je  skenirana  južna  fasada
crkve  Gospe  Sinjske  koja  gleda  na  glav-
ni  gradski  trg.  S  obzirom  da  je  skenirana
samo jedna fasada s jednog stajališta i da
apsolutni položaj objekta nije bio od inte-
resa, instrument je postavljen na proizvolj-
no odabranu točku s lokalnim koordinata-
ma i orijentacijom.

Skeniranje je obavljeno u 15 pravokut-

nih segmenata različitih dimenzija i rezo-
lucije skeniranja, što je rezultiralo priku-
pljanjem oblaka točaka koji sadrži 44 188
točaka (Slika 3-3).

Digitalna metrička kamera ugrađena

u TrimbleVX omogućava video streaming
na ekranu kontrolne jedinice. Kako je vi-
deo prikaz direktno povezan s položajem

instumenta, VX-om se
može upravljati i samo
pritiskom na ekran bez
dodirivanja vijaka. Po-
dručje  skeniranja  se
također  definira  izrav-
nim  označavanjem  na
video prikazu.

Pročelje crkve je,

2. Crkva Gospe Sinjske

Crkva Gospe Sinjske je najstarija grad-

ska zgrada u Sinju i odredište mnogobroj-
nih hodočasnika.

Gradnja Gospine crkve u Sinju zapo-

čela je 1699. godine i trajala je do 1712.
godine. U svom prvotnom obliku, crkva je
imala četiri pobočne kapele i veliku kape-
lu ili kor, a svih je pet kapela bilo objedi-
njeno pod »ćemer«. Pod korom je sagrađe-
na kripta za pokapanje redovnika. Crkva
je spaljena za vrijeme turske opsade Sinja
1715. godine. Obnova je počela 1718. go-
dine i trajala je nekoliko godina.

Temeljito je obnovljena u 19. stoljeću

(1861.-1863.), kad je podignut novi oltar,
sagrađen novi kor, obojana velika kapela i
izgrađen kor za redovnike.

Crkva je 11. rujna 1944. godine pogo-

đena bombama od kojih je pročelje uni-
šteno gotovo do temelja, veliki dio krova
je pao, a donji oltari su porušeni. Osnovni
popravci obavljeni su odmah po završetku
rata.

Današnji je oblik crkva dobila 1975.

godine  pod  vodstvom  arhitekta  Bernarda
Bernardija. Po njegovu nacrtu crkva je oči-
šćena kao i prostorije oko nje. Stvoren je
hodnik s bačvastim krovom. Ulaz crkve je
proširen, s masovnim vratima na pročelju,
iznad četiri prozora dominira velika ruža-
roseta.  Strop  u  lađi  je  ravan,  obložen  dr-
vetom  kao  kod  starokršćanskih  bazilika.
Ponajbolje  je  riješeno  pjevalište  u  baro-
knom obliku. Veliki oltar je uklonjen, a na
njegovo je mjesto postavljena jednostavna
menza s antependijem dok se iznad oltara
uzdiže stilizirani prazni baldakin. Godine
1987.    na  crkvu  su  postavljena  vrata  po-
vršine 11 m

, težine 1500 kg, odljevena u

bronci. (URL-3)

izuzev reljefnih vrata, poprilično jedno-
stavno i skeniranje je obavljeno rezoluci-
jama:

20 cm za dijelove pročelja bez većih

•

udubina i ispupčenja

10 cm za dijelove na kojima se na-

•

laze prozori

5 cm za vrata

•

5 mm za dio detalja vrata (Slika 3-4)

•
Rezolucija skeniranja može se odredi-

ti definiranjem jedne od tri vrijednosti:

horizontalna i vertikalna linearna re-

•

zolucija na određenoj udaljenosti

horizontalna i vertikalna kutna rezo-

•

lucija

vrijeme skeniranja

•
Osim skeniranja, snimljeno je i 38 di-

gitalnih metričkih snimaka fasade. 37 foto-
grafija je snimljeno s istog stajališta s kojeg
je obavljeno skeniranje, dok je jedna sni-
mljena s proizvoljnog stajališta.

Skeniranje i snimanje fotografija je

ukupno trajalo nešto više od tri sata.

Svi podaci skeniranja pohranjeni su u

kontrolnoj jedinici, kao i job-datoteka koja
sadrži  podatke  o  svakom  skeniranom  se-
gmentu,  uključujući  i  lokaciju  datoteka  s
podacima  skeniranja  i  lokacije  pohranje-
nih snimaka.

4. Uredski postupci

Po ostvarivanju ActiveSync veze iz-

među računala i kontrolne jedinice, Re-
alWorks Survey softver omogućava izrav-
ni prijenos podataka. Softver uz odabranu

Pavić S. (2007): Skeniranje pročelja crkve Čudotvorne Gospe Sinjske

Trimble VX Spatial Stationom, Ekscentar, no. 10, pp. 65-69

Slika 1-2.

Trimble VISION tehnologija

Slika 3-1.

Tradicionalna metodologija skeniranja

Slika 3-2.

Trimble Spatial Imaging

pristup skeniranju