studenti.rs home page

UNIVERZITET U TUZLI
Mašinski fakultet

Proizvodno mašinstvo

Predmet: 

„Transportni sistemi II“

SEMINARSKI RAD

Sredstva i uređaji za osiguranje kretanja AGV

Student:                                                                                                         Predmetni profesor:
Aldin Avdić II-4/13                                                                     Dr. sc. Alan Topčić, vanr. prof.

Tuzla, decembar 2016

Sadržaj

UVOD........................................................................................................................................................1
1.

Opis AGV sistema..............................................................................................................................2

2.

Kontrola (upravljanje) saobraćajem.................................................................................................4

3.

Sigurnosni sistemi AGV vozila...........................................................................................................5

3.1.

Gdje i kada se nesreća dogodi?................................................................................................5

3.2.

Sigurnosni elementi AGV-a.......................................................................................................6

3.3.

Detektovanje prepreka.............................................................................................................6

3.3.1.

Branici ili odbojnici............................................................................................................7

3.3.2.

Bočna zaštita.....................................................................................................................8

3.3.3.

E – Stop.............................................................................................................................8

3.3.4.

Laserski skener..................................................................................................................8

3.3.5.

Protiv udarni senzori.........................................................................................................8

3.3.6.

Rotaciona svjetla...............................................................................................................9

3.3.7.

Zvučni dojavljivač..............................................................................................................9

3.3.8.

Ključni prekidač.................................................................................................................9

4.

Komunikacija.....................................................................................................................................9

4.1. Radio veza......................................................................................................................................9
4.2.

Infracrvena komunikacija.......................................................................................................10

4.3.

Komunikacija kroz vod............................................................................................................10

ZAKLJUČAK..............................................................................................................................................11

background image

Popis tabela:

Tabela 1 - Klasifikacija sigurnosnih uređaja............................................................................................10

SREDSTVA I UREĐAJI ZA OSIGURANJE KRETANJA AGV

ALDIN AVDIĆ II-4/13

1

UVOD

U temi koja je obrađena u ovom radu će biti predstavljeni i opisani uređaji kojima se 

osigurava upotreba AGV-a. Svima je jasno i svi znaju značaj sigurnosti u svim sferama i svim 
situacijama u životu, pa je tako neophodno osigurati i ova vozila od neželjenih situacija, a 
također i osigurati čovjeka od neželjenog uticaja ovih vozila na njega. Zadatak sigurnosnih 
uređaja na AGV-u je da sami prepoznaju opasnosti i da određenim signalima obavijeste najprije 
svoje upravljačke sisteme kako bi se što prije zaustavili, a zatim i čovjeka/operatera koji je 
zadužen za nadzor ovih vozila.

Želiš da pročitaš svih 17 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Prijavi se Napravi nalog

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti