Tribomehanički sistemi u CNC mašinama

ВИСОКА ШКОЛА ТЕХНИЧКИХ СТРУКОВНИХ 

СТУДИЈА ЧАЧК 

MАСТЕР СТРУКОВНЕ СТУДИЈЕ  

MАШИНСТВО И ИНЖЕЊЕРСКА ИНФОРМАТИКА 

ТРИБОЛОГИЈА МАШИНСКИХ ЕЛЕМЕНАТА 

СЕМИНАРСКИ  РАД 

ТРИБОМЕХАНИЧКИ СИСТЕМИ У ЦНЦ 

МАШИНАМА 

Професор                                                                 Студент: 

Др Светислав Љ. Марковић

Лазар Ђорђевић 6/18-МА 

Чачак, фебруар, 2019.

САДРЖАЈ 

Списак слика .................................................................................................................................. 1

Списак  табела ............................................................................... 

Error! Bookmark not defined.

1.Увод ............................................................................................................................................. 4

2. Трибомеханички системи ......................................................................................................... 5

2.1 Трибологија алатних машина ............................................................................................. 7

3. Системи вођења елемената ..................................................................................................... 11

3.1 Вођице са трењем ............................................................................................................... 12

3.1.1 V-вођице ....................................................................................................................... 13

3.1.2 Равне и вођице у облику ластиног репа .................................................................... 13

3.1.3 Цилиндричне вођице ................................................................................................... 14

3.2 Вођице са антифрикционим линеарним кретањем ......................................................... 15

3.2.1 Рецикулациона вођица ................................................................................................ 15

3.2.2 Линеарни лежајеви са куглицам и ваљцима ............................................................. 16

3.2.3 Хидростатичке вођице ................................................................................................ 19

3.2.4 Аеростатичке вођице .................................................................................................. 20

3.3 Отпори при кретању Вођица............................................................................................. 21

4. Системи за кочење елемената ................................................................................................ 23

4.1 Основе прорачуна спојница и кочница ............................................................................ 24

5. Системи за пренос енергије, снаге и кретања ....................................................................... 27

5. 1Трапезно навојно вретено ................................................................................................. 27

5.2 Куглична навојна вретена ................................................................................................. 28

5.3 Пренос преко зупчастог ремена ....................................................................................... 31

5.4 Зупчаста летва .................................................................................................................... 33

6.Системи за пренос информација ............................................................................................. 35

6.1 Мерне летве ........................................................................................................................ 35

1 

Списак слика 

Слика:                                                                                                                                   Страна: 

Слика 2.1 – Контактни парови техничких система [1]                                                               5 

Слика 2.2 Примери истрошених површина [3]                                                                            7 

Слика 2.3 Примери подмазивања [10]                                                                                          9 

Слика 2.4 Мешовито подмазивање                                                                                             10 

Слика 3.1 Шематски приказ ефекта stick-slip-a                                                                         12 

Слика 3.2 V-вођица                                                                                                                       13                             

Слика 3.3 Нормалне силе на V-вођици                                                                                       13 

Слика 3.4 Равна вођица                                                                                                                14                                

Слика3.5 Вођица у облику ластиног репа                                                                                  14 

Слика 3.6 Цилиндрична вођица                                                                                                  14  

Слика 3.7 Детаљ унутрашње конструкције рецикулационе постељице  [5]                           16 

Слика 3.8 Затворени и отворени типови рецикулационе постељице [5]                                16 

Слика 3.9 Различите форме линеарних вођица [6]                                                                    17 

Слика 3.10 Примена и методе монтирања [5]                                                                            17 

Слика 3.11 Пример линеарне вођице [6]                                                                                    18 

Слика 3.12 Котрљајна вођица са куглицама [6]                                                                        18 

Слика 3.13  Котрљајна вођица са ваљцима [6]                                                                          19 

Слика 3.14 Пример хидростатичке вођице[4]                                                                            20 

Слика 3.15 Свака када има своју пумпу [4]                                                                               20 

Слика 3.16 Заједничка пумпа [4]                                                                                                 20 

Слика 4.1. Електромагнетна спојница-кочница са ламалама [7]                                             23 

Слика 4.2 Уградња електромагнетне спојнице на страни мотора                                           24 

2 

 главног погона [7] 

Слика 4.3 Диаграм века трајања спојнице-кочнице у функцији                                              26  

обртног момента и снаге  

Слика 5.1 Трапезно навојно вретено [9]                                                                                     27 

Слика 5.2 Велики и мали пречник                                                                                              27 

Слика 5.3 Десни и леви навој                                                                                                      28 

Слика 5.4 Куглично навојно вретено са матицом [11]

29 

Слика 5.5 Приказ преднапрезања [12]

30

Слика 5.6 Рециркулација кроз спољашњу цев                                                                           30 

Слика 5.7 Рециркулација кроз унутрашњи канал                                                                      31 

Слика 5.8 Стандардне ширине и кораци ремених преносника                                                32 

Слика 5.9 Пренос преко зупчастог ремена [8]                                                                           32 

Слика 5.10 Елементи зупчастог ремена [12]                                                                              33 

Слика 5.11 озубљена летва [13]                                                                                                   34 

Слика 6.1 Приказ мерне летве на машини [14]                                                                          35 

Слика 6.2 Мерна летва                                                                                                                 36 

Слика 6.3 Поједностављен модел мерне летве                                                                          36 

Слика 6.4 мерна летва на цнц ерозимату са електродом                                                          37 

Слика 6.5Сигурносни прекидач                                                                                                  38 

Слика 6.6 Приказ склопке и гребена                                                                                           38 

Слика 6.7 Функција склопки прекидача                                                                                     39 

Слика 6.8 прекидачи на цнц ерозимату са електродом                                                             40 

Слика 6.9 Приказ активираног прекидача                                                                                  40 

Слика 7.1. Трибомеханички систем у обради метала резањем                                                41 

Слика 7.1. Трибомеханички систем у обради метала резањем и  

4 

1.Увод 

Трибологија је наука о трењу, хабању, подмазивању и међусобном деловању површина  у 
додиру  при  њиховом  узајамном  померању.  Иначе,  реч  трибологија потиче  од  грчке  речи 
трибос, која се може превести као: трење, трљање, трошење и ударање.  

Рад је са уводним поглављем, садржан у седам глава: 

 У 

глави 2

  су  описани  трибомеханички  системи  (трибологија  алатних  машина). 

Глава 3 

обухвата  Системе  за  вођење  елемената  (вођица  са  трењем  и  вођица  са  антифрикционим 
линеарним кретањем и отпоре при кретању вођица).  

Глава 4 

системи за кочење елемената 

(основе  прорачуна  кочница).

  У

Глави  5 

дати  су  системи  за  пренос  енергије,  снаге  и 

кретања(трапезно  навојно  вретено,  куглично  навојно  вретено,пренос  преко  зупчастог 
ремена и зупчаста летва). 

Глава 6

  обухвата  опис  система  за  пренос  информација  (мерне 

летве и гранични прекидачи). 

Глава 7

 обрада резањем (трибомеханички системи у обради 

резањем и хабање резних елемената алата) .У 

глави 8

 дата су закључна разматрања.