UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU
Juni 2007.
Ime i prezime:
Broj indeksa:
Zbir:
1.
Upravo ste završili projektovanje i instalaciju sistema za upravljanje i nadzor vodosnabdevanjem jednog grada.
Znajući za to i smatrajući da imate potrebne refernce, komšija vas je pozvao da projektujete sistem za
rezervaciju autobuskih karata lokalnog auto-prevoznika u istom gradu.
Šta ćete mu odgovoriti i zašto?
2.
Posmatra se jedan pozicioni servomehanizam sa tahogeneratorskom povratnom spregom. Osovina na izlazu
može da se kreće samo u određenim granicama (
min
,
max
).
Operator treba da ima mogućnost da zadaje referntni ulaz i da prati promenu ugla zakteratanja osovine. Operator
treba da bude obavešten kada se osovina nađe u jednom od dva granična položaja i da ima mogućnost da u tom
slučaju zaustavi proces.
a.
Odabrati potrebne ulazne i izlazne uređaje i
n
acrtati blok šemu vezivanja procesa sa računarom na
kojoj će jasno biti naznačene vrste i tipovi ulaznih i izlaznih uređaja, kao i odgovarajućih kola
za spregu.
6
b.
Navedite različite programske zadatke koji će biti neophodni da bi sistem upravljanja
implementirao na računaru. Posebnoi naznačiti na koji način će svaki od programskih
zadataka biti pozvan na izvršavanje
.
3.
Jedan Vaš kolega projektuje PI regulator koji treba da upravlja
procesom. Poznato mu je da se funkcija prenosa procesa zajedno
sa izvršnim organom može aproksimirati sa
8
8
Nikvistov dijagram
Realna osa
Im
ag
in
ar
na
o
sa
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
82,0°
w
1
=0.56rad/s
