Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

Sadržaj:

1.  Uvod

.................................................................................................   2

1.1. Programabilni logički kontroler-PLC

..................................................   3

2.  Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

 ............   7 

2.1.  Ulazne jedinice

...............................................................................  9

2.1.1. Kontrolno napojni kabinet EBH-8

............................................ 10

2.2.  Signalno sigurnosni uređaji

.............................................................. 13

2.3.  Nadzor, dijagnostika i oprema za unos podataka

.................................. 14

2.4.  Načelo rada uređaja SPA-4

...............................................................16

2.4.1. Test ispravnosti rada modula i jedinica

...................................... 16

2.5.  Sistem signalizacije uređaja za automatsko osiguranje

putnog prelaza sa EOC detektorima

................................................... 19 

2.5.1. Modul sučelja detektora voza EOD-10

...................................... 19

2.6.  Veza između sistema SPA-4 i ostalih signalno 

sigurnosnih uređaja

...................................................................... 20

2.7.  Putni signali

.................................................................................. 20

 2.7.1. Načelo rada bezkontaktnog releja EDZ-20

................................ 21

2.7.2. Podešavanje DC/DC pretvarača EDL-20

.................................. 23

2.7.3.  Povezivanje uređaja upozorenja

.............................................. 25

2.7.3.1.  Putni signal, zvono

............................................................. 27

   2.7.3.2.  Postavljači polubranika

...................................................... 27 

2.8.  Napajanje kontrolnog kabineta EBH-8

.............................................. 30 

                   2.9.  Povezivanje uređaja za daljinski nadzor ERP-6 i

dijagnostičkog panela EZG-1 na kabinet EBH-8

................................. 31

2.10.Funkcija sistema SPA-4

.................................................................. 32

2.11.Sigurnost sistema

 .......................................................................... 34

2.11.1. Autotest

............................................................................. 35

2.11.2. Dijagnostika i otklanjanje grešaka

.......................................... 36

2.11.2.1. Primjena EZG-1 dijagnostiškog panela 

u svrhu lokalizovanja greške

.................................... 36

          3.   Zaključak

......................................................................................... 39

4.   Prilog

................................................................................................ 39

          5.   Literatura

........................................................................................ 44

1

Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

    1.  Uvod

Pojavom   prvog   mikroprocesora,   četverobitnog   Intel   4004,   1971.godine,   i   njegovih   neposrednih 

nasljednika,   uz   koje   je   bilo   potrebno   više   od   dvadesetak   komponenata   za   izgradnju   cijelog 

mikroračunarskog sistema, za današnje pojmove veoma skromnih mogućnosti, otvoreno je jedno 

novo područje, područje mikroračunarstva koje uključuje mikroračunarsku tehnologiju, programsku 

podršku i specifičan pristup projektovanju, testiranju i primjeni mikroračunara.

 Osnovna obilježja su:

-preuzimanje postojećih znanja i rješenja primjenjenih u izgradnji velikih računara i njihov prenos 

na mikroračunare

-osvajanje i preuzimanje tržišta velikih računara

-osvajanje novih područja primjene gdje prije toga računar kao sastavni dio uređaja nije bio pojmljiv

-uticaj na druga srodna područja i podsticaj njihovom razvoju.

Nakon pojave prvih mikroprocesora dalji razvoj kretao se u tri osnovna pravca:

1. Arhitekture namijenjene osvajanju tržišta velikih računara (generacije 16,32,64... bitnih MP)

2. Upravljački mikroračunari (integracija funkcija u jednom čipu, ...),

3. Programabilni sklopovi  (izgradnja mikroračunarskih komponenata po mjeri problema, ...)

Mikroračunarstvo uključeno u prvu granu, osvajanje tržišta velikih računara, je danas jedno od 

najdinamičnijih područja, uključuje vrhunsku tehnologiju uz učešće najvažnijih i najvećih svjetskih 

firmi u ovom području. Osnovni zadatak je ostvariti što bolje odnose cijena/moć obrade, dakle 

ostvariti   veliku   procesnu   moć,   veliki   kapacitet   osnovne   i   masovne   memorije,   složene   vanjske 

jedinice   za   unos   i   prikaz   podataka.     Postoji   velika   potreba   za   komercijalnim,   snažnim, 

visokoserijskim  jeftinim  mikroračunarima,  ali  i  za  mikroračunarima  koji  će postati sastavni dio 

2

Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

Slika 1. Arhitektura nadzorno upravljačkog sistema 

4

Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

PLC je u osnovi mikroprocesorski sistem koji uključuje sopstvenu programsku podršku, spregu sa 

U/I uređajima, komunikaciju sa udaljenim računarom ili kontrolerom, sa operatorskim panelom ili 

drugim  pokazivačkim  uređajima.  On  obezbeđuje  funkciju  logičkog  ili  sekvencijalnog  automata  u 

otvorenoj ili zatvorenoj sprezi. PLC se koristi u upravljanju: obrade na pokretnoj traci, transportnih 

sistema, regulacije saobraćaja ... Unutar PLC-a su ugrađene jednostavnije matematičke funkcije koje 

omogućavaju realizaciju spoljnih funkcija programskog upravljanja. 

Opšti zahtevi koje kontroleri moraju da zadovolje: 

1. Jednostavno programiranje i održavanje programa od strane korisnika na licu mesta; 

2. Modularna organizacija PLC-a što omogućava lakše održavanje; 

3. Velika pouzdanost rada; 

4. Male dimenzije; 

5. Prihvatljiva cijena. 

PLC je industrijski mikrokontrolerski sistem u kome su hardver i softver adaptirani industrijskom 

okruženju.   Na   ulaznim   i   izlaznim   blokovima   nalaze   se   zaštite   za   izolovanje   CPU   bloka   koje 

industrijsko okruženje može preko ulaznih linija prenijeti na CPU.

CPU–Centralna   procesorska   jedinica   je   mozak   PLC   kontrolera.   Sam   CPU   je   neki   od 

mikrokontrolera,   ranije   su   to   bili   8-bitni   mikrokontroleri   a   sada   su   to   16-bitni,   32-bitni... 

mirokontroleri.

 Memorija je

sistemska i korisnička. Sistemsku memoriju  PLC koristi za operativni sistem dok je 

korisnička memorija podjeljena na blokove od kojih svaki ima posebne funkcije.

  Električno napajanje se koristi za dovođenje električne energije do CPU jedinice. Većina PLC 

kontrolera radi na 24 VDC ili 220 VAC.

 Ulazi u PLC

služe za prihvat signala sa procesa. Manji PLC kontroleri posјeduju uglavnom samo 

digitalne ulazne linije dok veći imaju i analogne ulaze. 

Izlazi iz PLC

služe za povezivanje PLC kontrolera sa izlaznim uređajima kojima se upravlja. Mogu 

biti analognog ili digitalnog tipa. 

5

Uređaj za automatsko osiguranje putnih prelaza SPA-4

    2.  Uređaj za automatsko osiguranje putnog prelaza SPA-4

Uređaj   za   automatsko   osiguranje   putnog   prelaza   služi   za   upozorenje   drumskih   učesnika   u 

saobraćaju o nailasku voza na putni prelaz u nivou i za upozorenje mašinovođi o nailasku na putni 

prelaz   u   nivou.   Sistem   sadrži   određeni   broj   uključno/isključnih   elemenata   (EOC-1,   EOC-3), 

elemenata za upozorenje učesnika u saobraćaju (polubranike, putne signale sa zvonom, kontrolne 

signale...), kao i uređaje za daljinski nadzor (ERP-6) i dijagnostiku (EZG-1). Sistem je smješten u 

kabinetu EBH-8. Uređaj za automatsko osiguranje putnog prelaza sarađuje s automatskim pružnim 

blokom (APB), drugim signalno sigurnosnim sistemima (EBILOCK, staničnim uređajem SpDrL30) 

kao i sistemima za automatsku zaštitu voza (ATP) u skladu sa zahtjevima projekta.

Slika 3. Blokok dijagram sistema za automatsko osiguranja putnog prelaza SPA-4

7

Kontrola željezničkog 

saobraćaja

APB 

EBILOCK

Sijalica 

na motki