1
UVOD U MEHATRONIKU
¾
Pojašnjenje i definicije pojma mehatronike
SADRŽAJ PREDAVANJA
¾
Mehatroni
č
ki sustavi
¾
Proširenje pojma mehatronike – mehatroni
č
ki
pristup razvoju i dizajnu novih proizvoda
¾
Razvoj mehatronike/mehatroni
č
kih sustava
¾
Trendovi i budu
ć
i razvoj
2
¾
(Modeliranje i simuliranje mehatroni
č
kih sustava -
software)
2
http://www.riteh.uniri.hr/zav_katd_sluz/zvd_kons_stroj/nas/omtr/omtr.htm
www.riteh.uniri.hr
↓
USTROJ
↓
ZAVODI
↓
ZAVOD ZA
KONSTRUIRANJE U
STROJARSTVU
↓
Popis kolegija
3
OSNOVE MEHATRONIKE – Materijali na webu
ŠTO JE MEHATRONIKA?
UVOD
4
Mehatronika ne postoji kao samostalna tehni
č
ka disciplina ili
posebni industrijski sektor - nastala je objedinjavanjem više njih.
sinergija* (gr
č
.
syn-ergos
– zajedni
č
ki rad, napor) = u
č
inak uzajamno
komplementarnog djelovanja nekoliko faktora ve
ć
i je od zbroja pojedina
č
nog
djelovanja svakog od njih
Mehatronika je sinergijska*
integracija strojarstva,
elektronike, elektrotehnike,
ra
č
unalne tehnologije i upravljanja
u projektiranju i izradi industrijskih
proizvoda i procesa.
Harashima, Tomizuka, Fukada (1996):
4
UVOD
7
Auslander i Kempf (1996):
“Mehatronika je na
č
in donošenja kompleksnih odluka u
djelovanju fizi
č
kih sustava”
Shetly i Kolk (1997):
“Mehatronika je metodologija koja se koristi u
optimiranju konstrukcije mehatroni
č
kih proizvoda”
W. Bolton (1999)
“Mehatronika nije samo brak elektri
č
nih i mehani
č
kih
sustava, više je i od kontrole sustava – to je kompletna
integracija svega toga”
Definicije se razlikuju ovisno o vremenu nastanka i o podru
č
ju
interesa i djelovanja njihovog/ih autora.
MEHATRONIKA
8
Mehatronika predstavlja okvir i metodologiju za integraciju
tehnologija (strojarstvo, elektronika i elektrotehnika, kontrola i
upravljanje, informacijska i ra
č
unalna tehnologija) koje su
tradicionalno bile razdvojene.
energetska elektronika
mikroelektronika
senzori
aktuatori
teorija sustava
modeliranje
automatizacija
software
umjetna inteligencija
mehani
č
ki elementi, strojevi, precizna mehanika,…
MEHATRONIKA
ELEKTROTEHNIKA
ELEKTRONIKA
STROJARSTVO
INFORMACIJSKA
TEHNOLOGIJA
5
MEHATRONIKA
9
Sve ve
ć
a primjena u brojnim
postoje
ć
im
podru
č
jima i
industrijskim sektorima:
•
Biotehnologija
•
Zdravstvo
•
Elektroni
č
ka oprema
•
Ra
č
unalna oprema
•
Industrija zabave
•
Telekomunikacije i informacijske
usluge
•
Transport i logistika
•
Gra
đ
evinarstvo
•
Rudarstvo i srodne industrije
•
Naftna i kemijska industrija
•
Transportna oprema
•
Industrijska oprema i strojevi
•
Poljoprivreda
•
Prehrambena industrija
•
Zrakoplovna i svemirska tehnologija
•
Osiguranje i obrana
Mehatronika je tzv. omogu
ć
uju
ć
a (
engl. enabling
) komponenta
u nastajanju i razvoju brojnih
novih
proizvoda, procesa i
tehnologija/industrija koji dosad nisu postojali poput mikro- i
nano- proizvodnih postupaka, kibernetike itsl.
MEHATRONIKA I MEHATRONI
Č
KI SUSTAVI
10
MEHANI
Č
KI SUSTAVI
MEHANI
Č
KI SUSTAVI S
ELEKTRI
Č
NIM POGONOM
MEHANI
Č
KI SUSTAVI S
AUTOMATSKOM KONTROLOM
MEHANI
Č
KI SUSTAVI S
DIGITALNIM UPRAVLJANJEM
MEHATRONI
Č
KI SUSTAVI
integracija mehanike i elektronike
software definira funkciju
novi alati za projektiranje
sinergijski efekti
<1900
1920
1935
MEHANI
Č
KI SUSTAVI S
ELEKTRONI
Č
KIM (ANALOGNIM) I
SEKVENCIJALNIM UPRAVLJANJEM
1955
1975
Pojava i pove
ć
anje
primjene elektri
č
nih
pogona
Razvoj i pove
ć
anje
primjene
automatskog
upravljanja
Pove
ć
anje stupnja
automatizacije,
primjena ra
č
unala,
minijaturizacija
Pove
ć
anje
stupnja
integracije
procesa i
mikrora
č
unala
1985
Mobilni roboti, CIM,
magnetski ležajevi,
automobilski
sustavi (ABS, ESP)
Industrijski roboti,
alatni strojevi,
industrijska
postrojenja
MIKROKONTROLERI,
OSOBNA RA
Č
UNALA,
NOVI AKTUATORI I
SENZORI,
INTEGRACIJA
KOMPONENTI
MIKROPROCESOR,
REAL-TIME
SOFTWARE,
MIKRORA
Č
UNALO
TRANZISTORI,
TIRISTORI
ELEKTROMOTORI
(istosmjerni i
izmjeni
č
ni)
