Ova vrsta motora sa unutrašnjim sagorevanjem (SUS) koristi rotacioni dizajn
za pretvaranje pritiska sagorelog goriva u rotaciono kretanje vratila. U osnovi,
radi na bazi četiri takta, a ovakav dizajn omogućuje visoke brojeve obrataja
motora kompaktnog oblika i relativno malih dimenzija.

Wankel

motor izmislio je nemački inženjer

Felix Wankel

ranih 50-ih godina XX

veka u fabrici

NSU Motorenwerke AG

(NSU). Prototip je izrađen 1957. godine,

kada je NSU patentirao motor i nastavio sa intenzivnim razvojem. Oko razvoja
i ispitivanja prototipa, veliku pomoć

Wankel

je imao u inženjeru

Hanns Dieter

Paschkeu

Slika 1. Izgled prvog Wankelovog motora

Kod ovog tipa motora sa unutrašnjim sagorevanjem, tipična četiri
takta

Otto

ciklusa benzinskih motora odvijaju se unutar kućišta u kome se

nalazi trouglasti simetrični rotor.

Wankel

ciklus se razlikuje od

Otto

ciklusa,

posebno u vremenu trajanja takta ekspanzije koji je kod

Wankel

motora

mnogo duži.

Kod osnovnog modela – jednocilindričnog

Wankel

motora, u ovalnom kućištu

smešten je trouglasti simetrični rotor izbočenih stranica. Kolenasto vratilo
ekscentričnog oblika (naziva se i E - vratilo) prolazi kroz centar rotora i
oslanja se na fiksirane ležajeve, kao i kolenasto vratilo kod uobičajenih SUS
motora.

Rotor   orbitalnim   kretanjem   rotira   oko   ekscentra   vratila.   „Vrhovi“   rotora
zaptivaju prostor prema kućištu deleći ga tako na tri odvojena prostora – tri
pokretne komore. Rotaciju rotora kontroliše par sinhronizovanih zupčanika.
Fiksni   zupčanik   na   vratilu   uzubljen   je   sa   pokretnim   zupčanikom   koji   je
učvršćen na rotoru i obezbeđuje da se rotor okrene za tačno jednu trećinu
kruga za svaki okretaj ekscentričnog vratila. Snaga dobijena sagorevanjem
goriva, preko rotora se direktno  prenosi na ekscentrično  vratilo. Za bolje
shvatanje principa rada ove vrste motora, ne treba posmatrati na animaciji
samo   kretanje   klipa,   već   pratiti   promene   u   prostoru   između   rotora   i
nepokretnog   kućišta.   Treba   uočiti   i   da   jedan   puni   orbitalni   okret   rotora
podrazumeva

tri

obrtaja

ekscentričnog

vratila.

Ovakvim oblikom osnovnih delova motora postiže se minimizacija
geometrijske zapremine komore za sagorevanje i maksimalizacija
kompresionog odnosa motora.