Rezultati pretrage za: Hofova transformacija

Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota

Zbog proračuna translacije u Houghovom prostoru, u HDC metodi izračun Houghove transfomacije ne može se zamijeniti vjerojatnosnom Houghovom transformacijom. Time bi nastao prevelik gubitak informacija, a korelacija odgovarajućih stupaca referentne...