Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Dakle, prema slici 2.6. vidi se kako se zbog šuma mjerenja histogram kutova izobličuje te njegova najveća vrijednost daje krivu informaciju. Krivo se odredi rotacija i izrade x i y...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·