Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
izmeñu dviju uzastopnih lokacija s kojih su uzeta očitanja korištenjem laserskog senzora udaljenosti i tako odreñivati položaj mobilnog robota. 2 engl. Hough Transform (HT) 3 engl. Hough Spectrum (HS) 4...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·