Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
gdje je r i udaljenost prepreke do laserskog senzora pod kutem α i . Odnosno, kao skup od M točaka čije su koordinate dane u lokalnom koordinatnom sustavu mobilnog robota:...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·