Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Lokalna lokalizacija podrazumijeva praćenje položaja mobilnog robota uz pretpostavku da je poznat njegov početni položaj. Kod lokalne lokalizacije ne postoji fiksni koordinatni sustav, već se on pomiče ovisno o položaju...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·