Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Lokalizacija kao osnovni modul mobilnog robota predstavlja problem pronalaženja i praćenja položaja mobilnog robota. Lokalizacija može biti globalna ili lokalna. Obje vrste lokalizacije koriste informacije prikupljene s jednog ili više...