Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
informacija o orijentaciji površina radnog prostora. Prora č unom Houghovog spektra dobiva se postupak za odre ñ ivanje relativne rotacije i kuta glavne osi robustan na šum mjerenja. 4 engl....
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·