Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
MbICP metoda slaganja uzastopnih laserskih očitanja pripada ICP familiji metoda. ICP metode temelje se na iterativnom procesu. Taj se proces sastoji od dva koraka: - Za svaku točku S ref...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·
