Predmet: Mikrokontrolerski sistemi
Tema seminarskog rada: Arhitektura mikrokontrolera AVR
Neki mikrokontroleri mogu koristiti vrednosti veličine 4 bita i raditi na
frekvencijama niskim kao 4 kHz da bi se smanjila potrošnja struje. Mikrokontroleri
uopšteno imaju sposobnost da zadrže funkcionalnost prilikom čekanja događaja kao
što je pritiskanje dugmeta ili neki drugi prekid; potrošnja struje kad se ne dešava
nikakav događaj (CPU clock i ostale periferije isključene) može biti samo nekoliko
nanowati, što ih čini dobrim izborom za primene gde je potrebno duže trajanje baterije.
Drugi mikrokontroleri mogu poslužiti da bi se zadržale performanse u kritičnim stanjima,
gde je više potrebno da deluju kao procesori digitalnog signala (DSP), sa višim brzinama
procesora i većom potrošnjom struje.
1
1
https://bs.wikipedia.org/wiki/Mikrokontroler
4
2.Istorija mikrokontrolera
Sa pojavom prvih mikroprocesora 1971. godine, počela je i njihova upotreba u
kontrolne svrhe. Međutim tipičan sistem je zahtevao veliki broj dodatnih kola za rad, kao
što su bili AD pretvarači (A/D converters), brojači, oscilatori i drugo. Vremenom je došlo
do integrisanja potrebnih komponenti u jedno kolo, i tako je stvoren moderni
mikrokontroler.
2
Inženjeri kompanije „The Smithsonian Institution credits“ usđešno kreiraju prvi
mikrokontroler 1971 godine , rezulrat njihovog rada je bio TMS 1000, koji je bio
komercionalno dostupan 1974 godine. U sebi je imao ugradjenu programsku memoriju
memoriju za podatke, mikroprocesor i tajmer.
Kao odgovor na TMS 1000 , kompanija „Intel“ kreira mikrokontoer 8048 koji
kasnije pronalazi svoju primenu u industriji u preko milijardu tastatura za lične računare.
Među popularnim mikrokontrolerima je bio
Motorola 6801 mikrokontroler, razvijen od 6800
mikroprocesora. Kasnije, 1985. godine je od
6801 stvoren popularni 68HC11 sa tad
novom
HCMOS
tehnologijom, koja je omogućila
manju potrošnju, manju osjetljivost na smetnje i
brži rad.
Danas mnogi modeli mogu da rade i vrše
kontrolu manjih uređaja bez ikakvih drugih
delova, ili sa minimalnim brojem istih.
Proizvodnja mikrokontrolera iznosi nekoliko milijardi godišnje i znatno premašuje
proizvodnju mikroprocesora, tipičnih za lične kompjutere (personal computers
).
2
https://bs.wikipedia.org/wiki/Mikrokontroler
5
veš mašinama, 16-bitne srećemo u sistemima za upravljanje klimom u kolima, a 32-bitni
se primenjuju da obave složene telekomunikacione funkcije u mobilnim bežičnim
uredjajima.
Mikrokontoleri se razlikuju od mikroprocesora u mnogo stvari.
Najvažnija razlika je funkcionalnost. Da bi mikroprocrsor funkcionisao moraju
mu biti dodate određene komponente kao što su memorija, komponente za prijem i
predaju informacija. Za razliku od mikroprocesora, mikrokontroleri sadrže sve te
komponente na istom čipu.
4.Arhitektura AVR Mikrokontrolera
Posebna prednost AVR familije kontrolera je konzistentna arhitektura - svi
Atmelovi AVR mikrokontroleri imaju identično jezgro (Core), set instrukcija i
organizaciju memorije, a razlike koje postoje medju raznim familijama AVR
mikrokontrolera odnose se na dodatne specifične mogućnosti koje su ugrađene u svaku
od njih, kapacitet memorije,radni napon napajanja,način pakovanja (broj pinova) itd…
Ovo ima za posledicu jednostavnije programiranje u slučaju promene mikrokontrolera u
7
