Generiranje trajektorije robota
prostoru uz postavljena ograničenja. U prvom slučaju se definira kretanje prihvatnice. Izvođenjem planiranog kretanja robot će izvršiti i planirani zadatak, dok se u drugom slučaju, osim definiranja kretanja koje robot...
Elektrotehnika
52 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio mici123
·