најједноставнији   начин,   мада   не   и
најпрецизнији,   да   се   добије
електрични   сигнал   сразмеран
разлици задате и стварне вредности
помераја, јесте електрична веза два
обртна потенциометра приказана на
слици десно.

Жељену вредност поме-

раја задајемо ручно постављањем
клизача потенциометра Р

у одговарајући положај. Осовина клизача

потенциометра Р

везана је механички за осовину механизма чији се

померај регулише. Напони на клизачима ових потенциометара
сразмерни су угоаоним положајима клизача:

где је: U - напон извора за напајање, а
α

max

-максимални померај клизача потен-

циометра. Излазни напон детектора једнак је
разлици напона U

и U

Овај напон не може увек да развије довољну снагу. Због

тога се тај напон обавезно појачава помоћу појачавача. Истовремено
се врши нормализација излазног сигнала појачавача на нормализован
напонски сигнал. Овај сигнал се уводи у регулатор, који има задатак
да   производе   сигнал   управљања   довољне   снаге   за   покретање
извришног   органа,   као   и   да   усклади   временску   промену   сигнала
управљања са динамичким особинама извршног органа и покретних
делова   машине.   Зато   детектор   сигнала   грешке   садржи,   поред
појачавача, и електронски нормализатор сигнала.

Напонски дискриминатори

Напонским дискриминатором се назива детектор сигнала

грешке који даје нормализован напонски или стсрујни сигнал
сразмеран разлици два напона. Од њих један је из претварача задате
вредности, а други из претварача мерене вредности. На следећој
слици приказана је једна шема напонског дискриминатора за случај
да је мерни претравач тахогенератор.

Струјни дисксриминатори

Струјним дискриминатором се назива електрична мрежа

помоћу које се добија напон сразмеран разлици двеју струја:

Помоћу U/I претварача овај напон се претвара у

нормализован струјни сигнал I

Детектори сигнала грешке у виду напонског и струјног

дискриминатора данас се све чешће остварују помоћу специјалних
електронских појачавача који се називају операциони појачавач.

Мосни детектори

Мосни детектори сигнала грешке су, у електричном

погледу, Витстонови мостови чију једну или две гране представљају
електрични параметри мерног претварача (омски, индуктивни или
капацитивни отпор), а преостале гране, импендансе константних
вредности, као што је приказано на следећој слици: