Prometno tehničke ekspertize i sigurnost
SVEUĈILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI
AUTORIZIRANA PREDAVANJA
PROMETNO TEHNIĈKE EKSPERTIZE I SIGURNOST
- nastavni materijal-
Autori: Doc. dr. sc. Goran Zovak
Ţeljko Šarić, dipl. ing.
Zagreb, lipanj 2011.
1
SA
DRŢAJ
1. SUVREMENI PRISTUPI ISTRAŢIVANJA CESTOVNO PROMETNE SIGURNOSTI .. 2
2. ELEMENTI OĈEVIDA PRI PROMETNIM NESREĆAMA .......................................... 13
2.1. Mjerenje prilikom oĉevida prometne nesreće ................................................. 14
dogaĊaja pri prometnoj nesreći ............................................... 17
3. ISTRAŢIVANJE BRZINE KRETANJA MOTORNIH VOZILA ..................................... 22
6.TEHNIĈKI I SIGURNOSNI ELEMENTI KRETANJA VOZILA .................................... 46
7. PROMETNO TEHNIĈKE EKSPERTIZE TRAĈNIĈKIH VOZILA ............................... 53
8.2. Prometne nesreće motocikla s osobnim vozilom ............................................. 58
8.2.3. Kinematika sudara motocikla s osobnim vozilom ......................................... 62
9. ELEMENTI TEHNOLOGIJE SUDSKIH VJEŠTAĈENJA ........................................... 72
10. TEHNOLOGIJA IZRADE EKSPERTIZE PROMETNIH NESREĆA ......................... 80
11. UPOTREBA SIMULACIJSKIH PROGRAMSKIH ALATA U ANALIZI PROMETNIH

3
Pretjecanje i obilaţenje
– pretjecanje ili obilaţenje drugog vozila u situaciji kada uvjeti
na cesti to ne dopuštaju, naglo skretanje ispred pretjecanog vozila, ometanje pretjecanja
povećanjem brzine, nepravilno obilaţenje nepokretnog vozila ili objekta.
Mimoilaţenje
– neodrţavanje dovoljnog razmaka od drugog vozila, zaslijepljenost
drugog vozaĉa dugim svijetlima, nepropisna mimoilaţenja.
Kretanje, skretanje
i voţnja unazad
– naglo kretanje sa mjesta, nepravilno skretanje,
skretanje bez davanja znaka skretanja, nepravilno prestrojavanje, nepravilno polukruţno
okretanje, polukruţno okretanje na zabranjenom mjestu, nepravilna voţnja unatrag.
Prvenstvo prolaza
– oduzimanje prvenstva prolaza vozila s desne strane na raskriţjima
iste vaţnosti, oduzimanje prvenstva prolaska vozilima s pravom prolaska (hitna, policija,
vatrogasci), nepoštivanje svjetlosnih ureĊaja, prometnih znakova za ustupanje prvenstva
prolaza.
Strana i pravac kretanja
– voţnja nepropisnom stranom kolnika, voţnja zabranjenim
smjerom.
Zaustavljane i parkiranje
– na zabranjenom ili nepreglednom mjestu, zaustavljanje i
parkiranje vozila noću bez upaljenih svjetlosnih signala i propisnog oznaĉavanja vozila.
Psihofiziĉko stanje vozaĉa
– utjecaj alkohola ili ostalih nedozvoljenih supstanci koji
utjeĉu na psihofiziĉko stanje vozaĉa, umor, bolest.
Ostale greške vozaĉa
– razmak izmeĊu vozila, naglo koĉenje, nepropisna vuĉa vozila,
upravljanje vozilom bez po
trebne vozaĉke dozvole.
Pješaci
– nepoštivanje svjetlosnih ureĊaja i znakova zabrane, prelaţenje ceste na
nedozvoljenom mjestu, nepropisno kretanje po kolniku, zadrţavanje na kolniku.
Greške putnika
– uskakanje i iskakanje putnika u vozilo, voţnja na spojnim dijelovima
vozila, nepravilni poloţaj putnika na prikljuĉnom vozilu.
1.1.2.
Vozilo kao uzrok prometne nesreće
Tehniĉko stanje vozila
– tehniĉki neispravno vozilo (neispravnost ureĊaja za koĉenje ili
upravljanje, neispravnost pneumatika, svjetlosnih ur
eĊaja i ostalih ureĊaja na vozilu
potrebnih za ispravno upravljanje vozilom)
Teret na vozilu
– opterećenost vozila iznad dopuštene nosivosti, nepravilno smješten ili
nedovoljno uĉvršćen teret.
Konstrukcija i performanse vozila znatno utjeĉu na sigurnost sudionika u prometu.
Elementi vozila koji utjeĉu na sigurnost mogu se podijeliti na aktivne i pasivne.
Aktivni elementi
su : koĉnice, sustav za upravljanje i stabilnost, gume, svjetlosni i
signalni ureĊaji, sjedala, ureĊaji za povećanje vidnog polja vozaĉa, ureĊaji za
klimatizaciju vozila, elementi za smanjivanje buke i vibracije koji imaju zadaću da smanje
mogućnost nastanka prometne nesreće.
Pasivni elementi sigurnosti
su : karoserija, vrata, sigurnosni pojasevi, zraĉni jastuci,
nasloni za glavu, vjetrobr
anska stakla i zrcala, poloţaj motora, spremnika, rezervnog
kotaĉa, akumulatora, odbojnik, sjedala, unutarnja oprema.
4
1.1.3.
Cesta kao uzrok prometne nesreće
Nepreglednost kolnika
Oprema ceste
– nedostatak ili nepravilno postavljanje prometnih znakova i oznaka.
Nepropisno postavljeni sigurnosni elementi ceste (bankina, ograda, ţivica, smjerokazi).
Stanje kolnika
– loše stanje kolnika uzrokovano lošom kvalitetom izrade, vremenskim
uvjetima ili neodrţavanjem, odroni kamenja.
Niski koeficijent prianjanja
– izmeĊu kotaĉa i kolnika
1.1.4. Ostali čimbenici
Za ekspertizu prometnih nesreća nisu dovoljna ova tri faktora jer ne obuhvaćaju sve
elemente koji mogu utjecati na stanje sustava, kao npr. pravila kretanja prometa na
cesti, upravljanje i kontrola i sl. te je potrebno izdvajanje faktora-promet na cesti
(signalizacija). Ovi faktori podlijeţu pravilnostima u odvijanju prometa ali ne obuhvaćaju
neke elemente koji se pojavljuju neoĉekivano i ne sistematski, a utjeĉu na njega.
Uglavnom se misli na atmosferske prilike i kamenja na cesti, blata i ulja na kolniku.
Stoga je uveden još jedan faktor-incidentni faktor (okolina). Na taj naĉin opasnost od
nastanka prometne nesreće postaje funkcija ĉetiri faktora
Slika 1. Sigurnosni lanac u prometu

6
1.2.
Istraţivanje cestovne prometne sigurnosti
Kao najrelevantnije polazište prilikom istraţivanja cestovne prometne sigurnosti nameće
se statistika. Kroz statistiĉke pokazatelje moguće je odrediti crne toĉke koje predstavljaju
lokaciju na cesti kojoj se pripisuje visok rizik i vjerojatnost nastanka prometne nesreće u
odnosu na razinu rizika u okolnim podru
ĉjima. OdreĊivanje „crnih toĉaka“ na cestama na
osnovu evidentiranih pokazatelja sigurnosti (broja prometnih nesreća, broja poginulih
osoba, broja teţe i lakše ozlijeĊenih osoba na pojedinim dionicama ceste) prvi je korak
koji treba poduzeti da bi se kasnije mogle odrediti i provesti preventivno-represivne
mjere za povećanje sigurnosti u prometu. OdreĊivanje opasnih mjesta, „crnih toĉaka“ na
cestama predstavlja znaĉajan aspekt upravljanja prometa na takvim mjestima koja
predstavljaju potencijalnu opasnost
1
.
Analiza stanja sigurnosti prometa na svim cestovnim pravcima izvršena je u tri faze:
1.
Opća analiza stanja i tendencija sigurnosti prometa omogućila je shvaćanje
veliĉine problema, meĊunarodnu usporedbu, sagledavanje strukture nesreća,
vremenske raspodjele
nesreća, trenda i drugih općih karakteristika stanja.
2.
Analiza stanja po prometnim dionicama i mapiranje rizika po dionicama omogućili
su da se bolje shvati prostorna raspodjela prometnih nesreća i specifiĉnost
pojedinih prometnih dionica u pogledu rizika
nastanka nesreća ili rizika
ozljeĊivanja, najĉešćih vrsta nesreća, kategorije sudionika, najĉešće greške itd.
Tako provedena analiza omogućuje definiranje najopasnijih dionica, odnosno
„crnih toĉaka“.
3.
Analiza stanja po kilometrima ceste i odreĊivanje tzv. najopasnijih kilometara. Na
osnovu detaljne analize aţurnosti, stanja i kvaliteta podataka o nesrećama
uoĉena je i preciznost odreĊivanja lokacije nesreće.
Metoda identifikacije „crnih toĉaka“ na cestama zasnovana je na prethodnoj analizi
podataka o prom
etnim nesrećama, cesti i prometu. Provedbom metode cilj je istaknuti
smisao i znaĉaj utvrĊivanja „crnih toĉaka“ na cestama i potaknuti dalji teorijski i praktiĉan
rad na razmatranju te problematike. Intervencije na mjestima nakupljanja prometnih
nesreća smatraju se jednim od najuĉinkovitijih pristupa u prevenciji prometnih nesreća
na cestama. Razmatrajući struĉnu literaturu uoĉen je niz pokušaja da se pronaĊu i
definiraju najefikasnije metode, koje bi omogućile mjerenje sigurnosti pojedinih dionica
cesta i
utvrdile najugroţenija i najopasnija mjesta, odnosno „crne toĉke“ u prometu na
cestama. I pored ogromnih napora još uvijek nisu u potpunosti standardizirani principi i
tehnike odreĊivanja „crnih toĉaka“ pa se korišteni pristupi razlikuju od zemlje do zemlje.
Metodologije se kreću od jednostavnog obiljeţavanja mjesta s velikim brojem
1
Šarić, Ţ., Zovak, G., Koronc, N.,
Comparison of methods for determining crash hotspots in the road traffic
,
Scientific
proceedings of the Scientific-technical union of mechanical engineering, 19
th
International Conference
trans&MOTAUTO'11, Bugarska, 2011. (meĊunarodna recenzija, znanstveni rad).
7
prometnih nesreća do sofisticiranijih tehnika u kojima se ocjenjuje oĉekivani broj
prometnih nesreća i odreĊuje potencijal za poboljšanje sigurnosti
2
.
Optimalan put za struĉno utvrĊivanje dijelova cestovne mreţe na kojima bi trebalo
djelovati sa gledišta sigurnosti prometa treba poĉivati na temelju identifikacije i analize
opasnih mjesta, odnosno „crnih toĉaka“. Pri izboru metoda za odreĊivanje „crnih toĉaka“
neophodno se kor
iste meĊunarodna iskustva i praksa, ali je potrebno imati u vidu
specifiĉnosti uvjeta u kojima se ona vrši, a naroĉito u pogledu naĉina i dosljednosti
evidentiranja prometnih nesreća i njihovih posljedica.
U postupku identifikacije opasnih mjesta, odnosn
o „crnih toĉaka“ potrebno je uvaţiti
nekoliko kriterija:
1.2.1. Period promatranja
Vaţan parametar za stvaranje pouzdane identifikacije cestovne dionice, koja ima
statistiĉki znaĉajan stupanj nesreća, je utvrĊivanje vremenskog razdoblja u kojem su
analize provedene.
Pri bilo kojem pokušaju identificiranja trebalo bi uzeti u obzir sljedeće:
razdoblje analize bi trebao biti dovoljno dugo, da bi se utvrdili ĉimbenici nesreća.
UtvrĊeno je da u većini sluĉajeva period od 3-5 godina garantira pouzdanost
analize.
na mjestima, gdje su se desile iznenadne promjene u stopama nesreća, korisno
je analizirati kratak vremenski period u trajanju od jedne godine ili manje, da bi se
utvrdili specifiĉni razlozi i mehanizmi koji uzrokuju prometne nesreće,
da bi se izbjeg
le neravnomjernosti izazvane sezonskim promjenama, vaţno je da
se promatranja vrše nekoliko godina,
nakon ĉetiri ili pet godina kašnjenja, podaci o nesrećama i/ili odrţavanju moţda
ne bi prikazali stvarno stanje ceste i prometa ili razvoja bliskih aktivnosti i
ponašanja korisnika. Zbog toga, ukoliko je moguće, vaţno je koristiti dva
razdoblja analize. Prvi period u trajanju od tri do pet godina, kojim se osigurava
pouzdanost uzorka, i drugi period u trajanju od jedne godine, koji će omogućiti
otkrivanje
promjena u broju nesreća izazvanih zbog novih faktora.
1.2.2. Identifikacijske tehnologije
Kada se jednom prikupe svi relevantni podaci o prometu i nesrećama, potrebno je
izvršiti sljedeće tehniĉke identifikacijske metode:
stope rizika od nesreća moraju biti bazirane na proraĉunu srednjih vrijednosti na
mreţama sliĉnih karakteristika,
srednje vrijednosti rizika od nesreća moraju se raĉunati za svaki interval
prosjeĉnog dnevnog prometa, koji predstavlja razliĉite kategorije prometa,
2
Sørensen, M., Elvik, R.: Black Spot Management and Safety Analysis of Road Networks-Best Practice Guidelines
and Implementation Steps, 6th Framework Programme RIPCORD-ISEREST- Deliverable, 2008

9
sve nesreće ''svedu'' na nesreće sa materijalnom štetom. Prihvaćeno je da je jedna
nesreća sa poginulim osobama, u prosjeku, teţa 150 puta od nesreće sa materijalnom
štetom, a da je nesreća sa ozlijeĊenim osobama teţa oko 20 puta od nesreće sa
materijalnom štetom. Ponderirani broj prometnih nesreća (PBPN) raĉuna se prema
sljed
ećoj jednadţbi:
)
150
20
1
(
3
2
1
n
n
n
PBPN
(1)
gdje su:
n
1
-
broj prometnih nesreća sa materijalnom štetom,
n
2
-
broj prometnih nesreća sa ozlijeĊenim osobama,
n
3
-
broj prometnih nesreća sa poginulim osobama.
MeĊutim postoje dionice koje biljeţe veći broj poginulih osoba meĊu ukupno
nastradalima. Da bi se uzeo u obzir povećan broj poginulih, ponderirani broj prometnih
nesreća je korigiran tako da se dobiju nešto veće vrijednosti, ako je na promatranoj
dionici zabiljeţen veći broj poginulih meĊu nastradalim osobama, i to prema jednadţbi:
)
(
)
150
20
1
(
3
2
1
POG
TO
LO
POG
n
n
n
PBPN
(2)
gdje su:
POG
– broj poginulih u prometnim nesrećama,
TO
– broj teško ozlijeĊenih u prometnim nesrećama,
LO
– broj lako ozlijeĊenih u prometnim nesrećama.
Stavljanjem u odnos ponderiranog broja prometnih nesreća korigiranog njihovom
teţinom i duţine predmetne dionice dobiva se vrijednost korigiranog kolektivnog rizika
nesreća (KRPN) prema jednadţbi:
(3)
gdje su:
G - broj godina (razdoblje za koji se
vrši analiza),
L -
duţina promatrane dionice.
kmgodišnje
nesreće
L
G
PBPN
KRPN
G
i
1
10
b)
Korigirani individualni rizik prometnih nesreća – IRPN (korigiran težinom
nesreća)
Shodno ĉinjenici da se pri izraĉunavanju individualnog rizika uzima u obzir broj vozila na
promatranom kilometru, stavljanj
em u odnos ponderiranog broja prometnih nesreća
korigiran njihovom teţinom i brojem vozila na kilometru dionice dobiva se vrijednost
korigiranog individualnog rizika prometnih nesreća (IRPN) prema jednadţbi:
(4)
gdje je:
PGDP
-
prosjeĉan godišnji dnevni promet,
a dobiva se prema jednadţbi:
PGDP=
dan
vozila
dana
lagodišnje
ukupnovozi
/
365
(5)
c) Kolektivni rizik stradanja
– KRS (korigiran težinom posljedice)
Troškovi prometnih nesreća ovise i o teţini povreda koje sudionici u prometnim
nesrećama pretrpe. Zbog toga je umjesto prostog zbroja broja nastradalih, njihov broj
potrebno pond
erirati teţinom posljedica. Ponderi su odreĊeni na osnovu ukupnih
društvenih posljedica koje nosi pojedina vrsta stradanja, a sve u cilju da se svi nastradali
svedu na broj lako ozlijeĊenih osoba. Tako je odreĊeno da jedna teško ozlijeĊena osoba
po ukupni
m posljedicama, košta društvo kao pet lako ozlijeĊenih, a jedna poginula
osoba kao 50 lako ozlijeĊenih. Ponderirani broj nastradalih (PBN) raĉuna se prema
jednadţbi:
POG
TO
LO
PBN
50
5
1
(6)
Stavljanjem u odnos ponderiranog broja nastradalih i duţine promatrane dionice dobiva
se vrijednost kolektivnog rizika stradanja (KRS) prema jednadţbi:
km
voz
mil
nesreće
PGDP
L
PBPN
IRPN
r
i
G
i
6
1
1
10
365

12
km
voz
mil
iteškoozl
pog
PGDP
L
TO
POG
IRPTO
G
i
G
i
.
.
10
365
)
(
6
1
1
(10)
g) Kolektivni rizik poginulih
– KRP
Stavljanjem u odnos broja poginulih u prometnim nesrećama i duţine promatrane
dionice dobiva se vrijednost kolektivnog rizika poginulih (KRP ) prema jednadţbi:
godišnje
km
poginuli
L
G
POG
KRP
G
i
1
(11)
h) Individualni rizik poginulih
– IRP
Stavljanjem u odnos broja poginulih u prometnim nesrećama i broja vozila na kilometru
dobiva se vrijednost individualnog ri
zika poginulih (IRP) prema jednadţbi:
km
voz
mil
poginulih
PGDP
L
POG
IRP
G
i
G
i
.
.
10
365
6
1
1
(12)
13
2. ELEMENTI OĈEVIDA PRI PROMETNIM NESREĆAMA
Oĉevid je procesna radnja koju poduzimaju nadleţni ovlašteni organi radi utvrĊivanja i
razjašnjenja za postupak vaţnih ĉimbenika.
Prilikom oĉevida vaţno je da se toĉno opiše i skicira izgled šireg i uţeg podruĉja mjesta
nesreće te da snimljene fotografije što vjernije prikaţu izgled mjesta nesreće i raspored
svih tragova.
Dolaskom na mjesto nesreće treba najprije utvrditi o kakvoj vrsti nesreći se
radi, te izvršiti pregled šireg i uţeg podruĉja mjesta nesreće i objekata koji su sudjelovali
u nesreći.
Mjesto nesreće podrazumijeva:
Šire podruĉje mjesta nesreće – podruĉje preko kojeg se dolazi do samog mjesta
nesreće.
Uţe podruĉje mjesta nesreće podrazumijeva najbliţu okolinu mjesta nesreće koju treba
što detaljnije opisati te navesti toĉne mjere i udaljenosti od poĉetne toĉke mjerenja.
osiguranje mjesta nesreće prethodi oĉevidu, ali takoĊer predstavlja i sastavni dio
oĉevida
mjesto nesreće osiguravaju policijski sluţbenici do dolaska ekipe za oĉevid.
njihov zadatak je i prikupiti obavijesti o samoj nesreći, eventualnim oĉevicima,
regulirati (ili obustaviti) promet na mjestu n
esreće te osigurati tragove ukoliko je
potrebno.
Pouzdano utvrĊivanje ili razjašnjavanje ĉinjenica prometnih nesreća jedino je moguće
oĉevidom.
UtvrĊivanje ili razjašnjavanje ĉinjenica u postupku oĉevida vrši se na naĉin opaţanjem
vlastitim osjetilima ili pomagalima.
MeĊu ĉinjenicama koje se utvrĊuju ili razjašnjavaju oĉevidom, odnosno opaţanjem
vlastitim osjetilima i pomagalima treba razlikovati:
one koji se odnose na uzrok
one koji se odnose na posljedicu (npr. dekompresija pneumatika moţe biti uzrok
ali
i posljedica prometne nesreće).
Oĉevid zahtijeva
3
:
1.
pronalaţenje tragova i predmeta prometne nesreće;
2.
osiguravanje (fiksiranje) tragova i predmeta prometne nesreće mjerenjem i
snimanjem;
3.
opisivanje mjesta prometne nesreće, tragova i predmeta prometne nesreće
prema poloţaju, porijeklu, obliku zapisnikom o oĉevidu;
4. izrada situacijskog plana u mjerilu i fotoelaborata
3
Ĉović, M., Zeĉević, D.: Vještaĉenja u cestovnom prometu, Informator, Zagreb, 1987.

15
oĉevidaca, sudionika) te se nastoji pregledom mjesta dogaĊaja i okoline prikupiti
saznanje o tome što se dogodilo.
U ovoj fazi, ovisno o utvrĊivanju specifiĉnosti nesreće (pješak-vozilo ili vozilo-vozilo iz
suprotnog smjera) donosi se odluka o naĉinu provoĊenja oĉevida (od centra prema
periferiji ili obratno)
2.
Statiĉka (pasivna) faza
U statiĉkoj fazi ekipa za oĉevid kreće se po mjestu dogaĊaja i vrši planiranje oĉevida i
zapaţanja, a kriminalistiĉki tehniĉar obiljeţava tragove i predmete u vezi s dogaĊajem i
obavlja mjerenje, snimanje i skiciranje. U ovoj fazi radi se pregled mjesta dogaĊaja i
fiksiranje te nastoji misaono rekonstruirati ĉinjeniĉno stanje odnosno utvrditi na temelju
tragova,
obavijesti i pribavljenih dokaza, mehanizam nastanka same nesreće i uzrok,
postavljajući radne verzije i hipoteze. Razjašnjavanju ĉinjenica pristupa se sukladno
dogovoru i toĉno podijeljenim zadacima. Sva što se zapazi mora se detaljno pregledati,
izmjeri
ti te unijeti u kroki skicu i fotografirati. Kako je pravilno odreĊen smjer obavljanja
oĉevida, ovisno o specifiĉnosti nesreće pregled se vrši onako kako se stvari pojavljuju
pred oĉima (po prirodnom redoslijedu). U statiĉkom dijelu oĉevida ekipa promatra i
utvrĊuje mjesto dogaĊaja u nepromijenjenom stanju, opisuje tragove i predmete ne
dodirujući ih, bez pomicanja i mijenjanja njihovog poloţaja i izgleda.
Prilikom rada potrebno je utvrditi toĉno mjesto i okolnosti vezane za njega te mjesto
fiksirati u odno
su na objekt (ugao kuće, most itd.). Posebnu pozornost treba posvetiti
pravilima i prometnim propisima koji vaţe na mjestu dogaĊaja (naseljeno mjesto ili izvan
naseljenog mjesta, drţavna cesta, ulica u naselju, raskriţje). Potrebno je toĉno utvrditi
osobin
e ceste (ravna, suţena, raskriţje pregledno-nepregledno, zavoj, nagib) i vrstu
kolniĉkog zastora, stanje kolnika, širinu kolnika, opremu ceste, stanje prometa,
vremenske prilike, vidljivost, postojeće prometne znakove, signalizaciju i sliĉno.
U statiĉkoj fazi statiĉno je mjesto dogaĊaja, a ekipa za oĉevid poduzima ranije navedene
mjere. Svaki propust u ovoj fazi na mjestu dogaĊaja ima za posljedicu greške koje
direktno utjeĉu na slabiju kvalitetu obavljenog oĉevida, što rezultira nekvalitetnim
izvješćem koje se prosljeĊuje nadleţnim tijelima u vezi nesreće. Posebnu pozornost
treba posvetiti uoĉavanju i fiksiranju detalja i tragova na kolniku i vozilima koji ukazuju na
toĉno mjesto kontakta odnosno sraza izmeĊu vozila ili naleta vozila na pješaka.
UtvrĊivanje istovjetnosti sudionika i oĉevidaca prometne nesreće te prikupljanje
obavijesti od sudionika i graĊana na mjestu dogaĊaja ima višestruki znaĉaj za tijek
postupka i odreĊivanje svih okolnosti pod kojima je došlo do nesreće. Provjera
istovjetnosti osoba je
sluţbena radnja. Policijski sluţbenik provjerava istovjetnost osoba
tako da se usmeno obrati osobi sa zahtjevom da joj pokaţe i preda na uvid osobnu
iskaznicu ili drugu ispravu sa fotografijom iz koje se moţe utvrditi istovjetnost osobe.
Prilikom provjere
istovjetnosti osobe policijski sluţbenik mora biti pripreman i postaviti se
tako da sprijeĉi eventualni napad ili bijeg provjeravane osobe. Ako su policijski
16
sluţbenici koji osiguravaju mjesto dogaĊaja kvalitetno obavili svoje zadaće, uz mjesto
dogaĊaja bit će i graĊani koji imaju saznanja o samom dogaĊaju. Ĉesto se na mjestu
dogaĊaja nalazi rodbina ozlijeĊenih, susjedi i graĊani koji su vidjeli samu nesreću ili su
im poznati drugi detalji. Sva zapaţanja o okolnostima nesreće korisna su već pri radu na
oĉevidu te olakšavaju oĉevid i omogućuju pravilnije zakljuĉivanje. Obavijesti prikuplja
voĊa ekipe za oĉevide. Razgovor sa susjedima nikada nije suvišan, premda izgled i
njihovo ponašanje ukazuje na nepoznavanje nekih bitnih ĉinjenica.
Prikupljanje obavijesti
prilikom oĉevida znaĉajno je te ih ekipe za oĉevid ne smiju
zanemariti, a svim podacima potrebno je dati pravi znaĉaj, uz uvaţavanje naĉela
skeptiĉnosti. Osobni i stvarni dokazi moraju se meĊusobno upotpunjavati. Ukoliko su
podaci u suprotnosti, treba pono
vo izvršiti provjeru da li se radi o grešci ili su sudionici,
svjedoci namjerno ili nenamjerno dali pogrešne obavijesti.
Prilikom uzimanja podataka za osobe koje su u uzroĉnoj vezi sa nesrećom potrebno je
vozaĉu utvrditi ime i prezime, ime oca, JMBG ili datum roĊenja, mjesto i općinu roĊenja,
prebivalište odnosno boravište, zanimanje te gdje je osoba zaposlena, naziv tvrtke i
adresu, sve podatke o vozaĉkoj dozvoli te kojim je vozilom upravljao. Za putnike se
utvrĊuje u kojem su se vozilu nalazili, gdje su sjedili te takoĊer jesu li koristili sigurnosni
pojas, a svi reĉeni podaci se konstatiraju i unose u zapisnik o oĉevidu. Sa sudionicima i
svjedocima oĉevicima obavljaju se obavijesni razgovori te se potom u vezi njihovih
iskaza naknadno sastavljaju sluţbene zabilješke.
U vezi vozila potrebno je utvrditi sve podatke o vrsti, registarsku oznaku, broj šasije, tip,
godinu proizvodnje, vlasništvo, policu osiguranja, opterećenost, oštećenje i dr.
3.
Dinamiĉka (aktivna) faza
U dinamiĉkoj ili aktivnoj fazi oĉevida, ekipa za oĉevide pregledava i prouĉava do
najmanjih detalja sve što se nalazi na mjestu dogaĊaja. U tu svrhu pojedini predmeti
(koji su bili u svom prvobitnom poloţaju fotografirani, skicirani i opisani) mogu se
pomicati kako bi ih se pregledalo.
U ovo
j fazi mogu se vršiti promjene, jer je stanje prethodno fiksirano, te se obavljaju
izuzimanja predmeta u sluĉaju iskazivanja potrebe za vještaĉenjem. U ovoj fazi dolazi
do otkrivanja zaklonjenih tragova (ispod prevrnutog vozila i sl.). NaĊene predmete koji
su u vezi s prometnom nesrećom detaljno se pregledava i potom uz prethodno fiksiranje
u sluĉaju potrebe izuzima.
Kriminalistiĉki tehniĉar mora izmjeriti, fiksirati, fotografirati i zapisati sve elemente
znaĉajne za tehniĉki opis mjesta dogaĊaja. Navedeni podaci naknadno se unose u
Zapisnik o oĉevidu, u opis mjesta nesreće, tragova i poloţaj nastradalih. Posebnu
pozornost prilikom rada treba obratiti na okolnosti koje se razlikuju od uobiĉajenog
shvaćanja o tome što se u sliĉnim nesrećama obiĉno vidi, a u konkretnom sluĉaju nije

18
i
spituje vjerodostojnosti razliĉitih iskaza posebnim izvoĊenjem sa svakim
pojedinim ispitanikom
Rekonstrukcija ukljuĉuje primjenu nekoliko tipskih metoda:
uspostavom stanja, situacije
uspostava tijeka dogaĊaja
provjera putem rekonstrukcije drugih izvora
rekonstrukcija postojanja pojedinih okolnosti i njihovih odnosa.
Rekonstrukcija se moţe provesti i u tijeku oĉevida ili kao posebna radnja u postupku.
Vrijednost naknadne rekonstrukcije dogaĊaja uvjetovana je kvalitetom oĉevida (najĉešće
se i p
rovodi zbog nedostataka u oĉevidu).
Najkvalitetnija rekonstrukcija ne moţe zamijeniti nekvalitetan oĉevid. Rekonstrukcija ne
moţe dati pouzdane rezultate ako ĉinjenice pri oĉevidu nisu pouzdano utvrĊene i
razjašnjene. Rekonstrukciju dogaĊaja vodi organ koji vodi postupak a sve zbog provjere
izvedenih dokaza ili utvrĊivanja ĉinjenice za razjašnjavanja spornog dogaĊaja.
Ona se obavlja tako da se ponove sve radnje ili situacije u uvjetima kojima se prema
izvedenim dokazima dogaĊaj odigrava. Pri rekonstrukciji mogu se prema potrebi
ponovno izvesti pojedini dokazi. Kako je rekonstrukcija posebni oblik oĉevida i za nju
vrijede odredbe zakona koje se odnose na oĉevid osim ako neke od njih prigodom
rekonstrukcije nije moguće promijeniti s obzirom na specifiĉnu prirodu rekonstrukcije.
Rekonstrukcija se u praksi najĉešće koristi u sluĉajevima
4
:
a)
kada je oĉevid izvršen površno
b)
kada se treba utvrditi da li se prometna nesreća dogodila na pretpostavljeni ili na
drugi naĉin i to onda kada se to nije moglo postići istraţivanjem provjeravanjem
na mjestu nesreće pri oĉevidu
c)
kada treba provjeriti toĉnost i istinitost veoma vaţnog iskaza odreĊenog svjedoka,
a to nije moguće na drugi naĉin
d)
kada treba provjeriti nalaz i mišljenje vještaka.
4
Ĉović, M., Zeĉević, D.: Vještaĉenja u cestovnom prometu, Informator, Zagreb, 1987.
19
2.4
. Tragovi prometnih nesreća
Prilikom svake prometne nesreće nastaju razni tragovi na kolniku, vozilima i na ostalim
sudionicima prometne nesreće.
Svi tragovi na mjestu prometne nesreće moraju se propisno obiljeţiti i dokumentirati.
Osim obiljeţavanja kredom ili bojom, tragovi se obiljeţavaju i ljepljivim trakama ili
fiksiranjem.
Pri obiljeţavanju i dokumentiranju tragova, kao prioritet se uzimaju tragovi koji mogu
nestati uslijed atmosferskih prilika npr. sušenje mokrih tragova uslijed jakog sunca.
Kod tragova na mjestu prometne ne
sreće koji su podloţni atmosferskim promjenama
(kiša, snijeg, vjetar i sl. ) potrebno je, osim obiljeţavanja, dodatno ih zaštiti kako bi ostali
nepromijenjeni do završetka oĉevida.
2.4.1. Tragovi pneumatika
Tragovi pneumatika se odreĊuju prvenstveno kroz materijalnu toĉku poĉetka i završetka
traga Materijalna toĉka je sredina poĉetka odnosno završetak traga Pod tragove
pneumatika smatramo: tragove voţnje, koĉenja, zanošenja, klizanja, i drugi nepravilni
tragovi
5
.
a) TRAGOVI VOŢNJE
Nastaju otiskivanjem i
li otisnućem profila gazećeg sloja pneumatika u podlogu po kojoj
se kotaĉi kreću. Opća karakteristika im je velika podloţnost promjenama uslijed
vremenski uvjeta (kiše, snijega, vrućine i sl.). MeĊutim u velikom broju sluĉajeva tragovi
voţnje su slabo vidljivi. Tragovi voţnje su otisci slobodno kotrljajućeg ne zakoĉenog ili
djelomiĉno zakoĉenog kotaĉa. Ne ukazuju jednoznaĉno na intenzitet usporavanja vozila.
Ako je podloga mekana ostaju udubljenja (utisak), a ako je podloga tvrda ostaju
ispupĉenja (otisak). Pod tragove voţnje podrazumijevaju se i tragovi dekompresiranog
pneumatika
voţnje kotaĉa sa ispuštenim gumama. Kod ovakvog traga na podlozi se
ocrtavaju rubovi profila gume.
b) TRAGOVI KOČENJA
Koĉenjem vozila, kotaĉi se više ne okreću slobodno, već ovisno o brzini i intenzitetu
porasta pritiska u ureĊaju za koĉenje, dobivaju sve veću zadršku dok ne budu potpuno
blokirani. Trag koĉenja nastaje kao posljedica intenzivnog koĉenja vozila pri ĉemu se
kinetiĉka energija vozila putem trenja izmeĊu koĉionih ploha, odnosno pneumatika i
podloge pretvara u toplinu. Razlika vrste i stanja kolniĉkog zastora pri istom intenzitetu
koĉenja daju razliĉite pojavne oblike tragova koĉenja. Trag koĉenja ovisi o vrsti i stanju
5
Vodinelić, V. i dr. Saobraćajna kriminalistika, Saobraćajno-tehniĉko veštaĉenje, Savremena administracija,
Beograd, 1986.

21
ĉesto se moţe naći na mjestu sudara vozila a i na mjestu zaustavljanja vozila nakon
sudara.
Raspored ostalih tragova vozila (otpali dijelovi vozila, tekućina, prtljaga i sl.) po
mjestu nesreće moţe posluţiti za odreĊivanje pravca kretanja vozila nakon sudara.
2.4.3. Tragovi osoba
Prilik
om naleta vozila na pješake, bicikliste i motoriste na mjestu nesreće ostaju tragovi,
tijela, krvi te otisci tijela na mekanoj podlozi. Osim navedenih tragova, na mjestu
nesreće ostaju i razasuti otpali dijelovi odjeće i obuće te predmeti koje su nosili ili vozili
pješaci, biciklisti ili motoristi. Neki od predmeta, osobito kapa, šešir i sl. mogu posluţiti u
odreĊivanju mjesta naleta na pješaka, ukoliko nisu pomicani nakon nesreće. Kod
ispadanja putnika iz vozila tijekom sudara ili prevrtanja, mjesto i po
loţaj nakon ispadanja
iz vozila, mogu posluţiti za utvrĊivanje rasporeda sjedenja putnika u vozilu u trenutku
nesreće tj. moţe posluţiti za utvrĊivanje osobe koja je bila za upravljaĉem.
2.4.4. Tragovi na vozilu i u njemu
Prilikom naleta na pješaka, bicikl ili motorkotaĉ na vozilu ostaju tragovi krvi, tkiva,
strugotine i oštećenja, dok kod sudara i naleta na prepreku ostaju oštećenja i strugotine
s vanjske strane vozila, a u unutrašnjosti vozila ostaju posredna oštećenja i deformacije.
Od putnika, u v
ozilu ostaju oštećenja, tragovi tkiva, krvi, kose i drugo. Bitno je da se svi
tragovi, prilikom oĉevida detaljno fotografiraju i opišu kako bi se tokom vještaĉenja mogli
utvrditi meĊusobne podudarnosti oštećenja kod sudara vozila ili naleta na prepreku te
meĊusobna podudarnost izmeĊu oštećenja vozila i povreda pješaka, biciklista, motorista
ili putnika u vozilu. Ako se u vozilu nalaze poginuli putnici, bitno je utvrditi i dokumentirati
poloţaje u kojima su zateĉeni nakon nesreće. Potrebno je takoĊer obratiti paţnju na
stanje sigurnosnog pojasa i zraĉnih jastuka u vozilu nakon prometne nesreće.
UtvrĊivanjem stanja zraĉnih jastuka (aktivirani-neaktivirani) omogućava se kasnije
toĉnije utvrĊivanje kuta sudara i gubitka brzine vozila u sudaru (zraĉni jastuk se neće
aktivirati ako je nalet na zapreku pod većim kutom od ± 300 stupnjeva u odnosu na
uzduţnu os vozila ili zraĉni jastuci se neće aktivirati ako je brzina naleta na ĉvrstu
zapreku manja od 25 km/h, odnosno zbroj protusmjernih brzina vozila manji od 50
km/h).
Prema zategnutosti pojasa se jednostavno, u tijeku oĉevida utvrĊuje dali je osoba
u vozilu bila vezana ili ne. Kod dvostupanjskih upravljaĉkih jedinica moţe se aktivirati
samo sig. pojas bez aktiviranja zraĉnih jastuka. Kod vozila opremljenih senzorom ispod
sjedala neće se aktivirati ni zraĉni jastuk ni sig. pojas ako u suvozaĉkom sjedalu nitko ne
sjedi (neće se aktivirati ni ako je iskljuĉen).
22
3. ISTRAŢIVANJE BRZINE KRETANJA MOTORNIH VOZILA
Svaki sudar sastoji se od udara i djelomiĉnog odboja. Koriste se tri koeficijenta za
opisivanje prirode sudara. To su]
k
koeficijent restitucije,
k
p
koeficijent punoće udarnog
procesa i
k
e
koeficijent energetskih gubitaka.
k
-koeficijent restitucije ovisi o materijalu od kojeg su vozila napravljen
20
10
1
2
v
v
v
v
k
t
t
(13)
gdje je:
v
1t
- brzina prvog vozila nakon sudara,
v
2t
- brzina drugog vozila nakon sudara,
v
10
- brzina prvog vozila prije sudara,
v
20
- brzina drugog vozila prije sudara,
v
sz
-
zajedniĉka brzina vozila nakon sudara
- ako vrijedi
v
1t
=v
2t
=v
sz
radi se o n
eelastiĉnom sudaru;
k=0
-
sudar je potpuno elastiĉan ako je
k=1
Eksperimentalno je dokazano da se kod osobnih vozila pri sudaru koeficijent restitucije
kreće u rasponu
k = 0.05
0.1
.
k
p
-
koeficijent punoće moţe se definirati izrazom:
k
k
p
1
(14)
M
aksimalne deformacije strukture vozila u sudaru nastaju kada je koeficijent punoće
k
p
=1
, tj. kad je koeficijent restitucije jednak nuli (plastiĉan sudar).
k
e
-koeficijent energetskih gubitaka u udarnom procesu definiran je izrazom:
2
1
k
k
e
(15)
Energet
ski gubici su najveći kad je
k = 0
(potpuno plastiĉan sudar).
Sudar se sastoji od primarne i sekundarne faze
. Na kraju ostaje samo plastiĉna
deformacija vozila. Ako postoji sekundarna faza sudara (odbijanje), udarni putovi se
skraćuju za vrijednost odbojnih putova teţišta vozila
S
o1
i S
o2
pa je:

24
n
b
– popreĉni nagib kolnika (%)
Deformaciona energija pri okomitom djelovanju sile na odre
Ċenu površinu vozila
a) Frontalni dio vozila
D
d
te
d
te
d
E
m v
k
x
k
x
v
Nm
0
2
0
2
2
2
(20)
gdje su
0
d
v
- brzina kod koje ne dolazi do deformacije-obi
ĉno 1,11m/s (4 km/h);
k
te
- odnos naletne brzine i realizirane deformacije kod testiranja -
obi
ĉno pri 50 km/h nastaje deformacija od oko 0,55 m
te
k
s
50
3 6
0 55
25 25
1
,
,
,
;
(21)
b) Boĉni dio vozila
D
d
E
x
Nm
160000
10000
(22)
c)
Straţnji dio vozila
D
d
E
x
Nm
75600
4060
(23)
x
d
- stvarna deformacija na vozilu (m).
Naletna brzina
s
m
m
v
E
D
/
2
(24)
25
Veliĉine koeficijenata prianja pneumatika uz asfaltnu plohu kolnika
a)
Statiĉko trenje
Mokri asfalt :
v
st
00909
,
0
763
,
0
(25)
Suhi asfalt:
v
st
00341
,
0
834
,
0
(26)
b) Trenje klizanja
Mokri asfalt:
v
kl
0144
,
0
76
,
0
(27)
Suhi asfalt:
v
kl
0053
,
0
827
,
0
(28)
c) Boĉni koeficijent prianjanja (kut boĉnog skretanja 10-15
0
)
st
b
9
,
0
(29)
d) Otpor deranja zemlje (otpor oranja)
m
N
F
2
/
150000
20000
(30)
Kutna brzina
s
k
a
r
2
(31)
gdje je :
L
r
k
i
r
(32)

27
Usporenje:
a
K
K
v
m s
k
1
2
2
/
(37)
odnosno:
K
K
v
a
k
2
1
(38)
gdje su:
za suhi asfalt: K1=8,113; K2=0,0521
za mokri asfalt: K1=7,456; K2=0,141
Korištenjem izraza (36) i (37) slijedi
s
K
K
k
a
a
2
2
1
(39)
odnosno
2
1
2
K
a
s
K
a
k
(40)
što nakon kvadriranja
2
2
2
2
1
2
1
2
a s K
K
K a
a
k
(41)
i ureĊivanja prelazi u oblik
2
1
2
2
1
2
2
0
a
K
s K
a
K
k
(
)
(42)
Uvodeći supstituciju
A
K
s K
k
2
1
2
2
(
)
(
43)
Dobiva se kvadratna
jednadţba oblika
2
1
2
0
a
Aa
K
(44)
28
Odakle se dobiva izraz za usporenje vozila
a
A
A
K
2
1
2
4
2
(45)
Uz pomoć tako odreĊene veliĉine prosjeĉnog usporenja vozila i izraza (1) dolazimo onda
konaĉno i do podatka o veliĉini brzine kretanja vozila u trenutku pojave vidljivih tragova
koĉenja. Što se tiĉe brzine kretanja vozila u trenutku zapoĉetog koĉenja vozila, ona je
onda odreĊena izrazom
v
v
a t
k
rk
0 45
,
(46)
gdje je (trk) ukupno vrijeme aktiviranja i punog prihvaćanja hidrauliĉnog koĉnog sustava
vozila.

30
5. NALET NA PJEŠAKA
5
.1. Vrste naleta na pješaka
Naletom na pješaka podrazumijeva se svaki kontakt tijela pješaka s vozilom koje je u
pokretu. Prema vrsti naleta, nalet vozila na pješaka moţe se podijeliti na frontalni nalet,
boĉno okrznuće i pregaţenje
7
.
Slika 2. Vrste naleta vozila na
pješaka
5.1.1. Potpuni frontalni
nalet vozila na pješaka
Budući da je većina prometnih nesreća naleta vozila na pješake uslijedilo u toku koĉenja
vozila, gotovo su sva ispitivanja u vezi s naletom
vozila na pješake vršena u trenutku
dok vozilo koĉi. Kod naleta koĉenog vozila na pješaka, prvu fazu ĉine sam udar i
nošenje pješaka vozilom, a drugu fazu odvajanje tijela pješaka od vozila i let tijela kroz
zrak, sve dok tijelo ne dodirne kolnik. Treću fazu naleta vozilom ĉini klizanje tijela
pješaka kolnikom sve do trenutka kada se tijelo, zbog trenja o podlogu, zaustavi.
Primarne i sekundarne ozljede ĉine najbrojniji i najteţi dio ukupnih ozljeda koje tijelo
pješaka dobiva u toku prometne nesreće. Na osnovi ovih primarnih i sekundarnih
ozljeda moţe se odrediti i pribliţna naletna brzina vozila na pješaka. Ozljede koje
nastaju na tijelu pješaka u kontaktu s kolnikom, u pravilu su mnogo lakše od primarnih i
sekundarnih i nazivaju se tercijarne ozljede. Kao
kod koĉenog tako i kod nekoĉenog
vozila, tijelo pješaka bude nakon prvog kontakta s vozilom nabaĉeno na vozilo. Razlika
je u tome što kod nekoĉenog vozila tijelo pješaka ostaje na vozilu sve dok ne zapoĉne
koĉenje, a od tog se trenutka tijelo pješaka odvaja od vozilo na isti naĉin kao i kod naleta
7
Ĉović, M., Zeĉević, D.: Vještaĉenja u cestovnom prometu, Informator, Zagreb, 1987.
NALET NA PJEŠAKA
FRONTALNI NALET
BOĈNO OKRZNUĆE
PREGAŢENJE
POTPUNI
DJELOMIĈNI
31
koĉenog vozila te pada na kolnik ispred vozila. Ukoliko je intenzitet koĉenja slab, tijelo
pješaka moţe ostati na vozilu do zaustavljanja vozila. Upravo stoga što se kod naleta
nekoĉenog vozila tijelo pješaka nalazi na vozilu, koje ga vozi, odbaĉaj tijela je ovdje veći
nego što bi bio da je vozilo koĉilo u trenutku naleta. Ovo treba imati na umu pri
odreĊivanju naletne brzine vozila, kako duţina odbaĉaja tijela pješaka, povezana zbog
nošenja, ne bi bila pogrešno upotrijebljena u proraĉunu naletne brzine vozila.
Kada tijelo pješaka nakon nabacivanja na vozilo padne boĉno od vozila te se poslije
nesreće zatekne iza zaustavljenog vozila, tada daljina odbaĉaja tijela pješaka uopće ne
moţe posluţiti za odreĊivanje naletne brzine vozila. ako se tijelo pješaka zatekne nakon
nesreće iza straţnjeg djela vozila, a svi tragovi upućuju na to da je tijelo preletjelo preko
vozila, tada je daljina odbaĉaja tijela pješaka ista kao i kod naleta koĉenog vozila.
Iznimka od ovo pravila
vrijedit će ukoliko je došlo i do pregaţenja pješaka vozilom.
5.1.2. Djelomični frontalni nalet vozila na pješaka
Kod djelomiĉnog frontalnog naleta tipiĉno je da se na prednjem djelu vozila nalaze
oštećenja samo na krajnjem lijevom ili desnom djelu, što ovisi s kojom je stranom vozila
pješak došao u kontakt. Kod ulaznog naleta, pješak dolazi do vozila sa strane i bude
zahvaćen prednjim djelom vozila, u pravilu odnosno najĉešće, samo u nogu koja je u
iskoraku. Nakon ovog primarnog kontakta slijedi rotiranj
e tijela pješaka oko njegove
uzduţne osi uz bok vozila, pri ĉemu nastaju oštećenja na boĉnoj strani vozila i u predjelu
prednjeg blatobrana. Tijelo pješaka, naime, nakon primarnog kontakta dobiva od vozila
takozvanu obodnu brzinu rotacije koja moţe biti gotovo jednaka naletnoj brzini pa se
uslijed toga udarno utiskuje u bok vozila na mjestima gdje će se kasnije naći oštećenja
8
.
Kod djelomiĉnog frontalnog naleta u pravcu, kinematika naleta vrlo je sliĉna onoj kod
djelomiĉnog ulaznog naleta. Osobitost djelomiĉnog frontalnog naleta u pravcu je u tome
što u ovakvim sluĉajevima moţe doći i do djelomiĉnog nabacivanja tijela pješaka na
vozilo, a to će se prepoznati po tragovima i oštećenjima koja se nalaze duţ gornje
strane prednjeg blatobrana vozila. Djelomiĉni frontalni nalet pokazuje, kao što je
navedeno, niz osobitosti i prijelaznih stanja prema potpunom frontalnom naletu pa
analiza ovakvih vrsta naleta na pješaka zahtijeva veliku struĉnost i nemalo iskustvo, što
se posebno odnosi na prometne vještake.
5.1.3.
Bočno okrznuće vozila i pješaka
Boĉno okrznuće je vrsta naleta vozila na pješaka kada tijelo pješaka dolazi u dodir
iskljuĉivo s boĉnom stranom vozila. Vaţno je naglasiti, da prednji dio vozila do trenutka
kontakta s pješakom već proĊe pored njega i da se stoga na tom djelu vozila ne nalazi
nikakav trag koji bi potjecao od kontakta s pješakom. Do boĉnog okrznuća najĉešće
8
Vodinelić, V. i dr. Saobraćajna kriminalistika, Saobraćajno-tehniĉko veštaĉenje, Savremena administracija,
Beograd, 1986.

33
Prilikom pregaţenje i gnjeĉenja tijela pješaka donjim djelom vozila, na tim mjestima
uvijek ostaju vidljive manje
brisotine. Nerijetko se na tim dijelovima vozila naĊu i tragovi
mekog tkiva tijela pješaka ili odjeće ukoliko u toku prelaska vozila preko tijela ono doĊe
u kontakt s isturenim donjim dijelovima karoserije vozila. Zbog toga je uvijek vaţno
pregledati vozil
o s donje strane, ĉak i u onim sluĉajevima kada je naĊeno da je na vozilu
oštećen i prednji dio. Ovo je potrebno iz razloga što je pješak s istim vozilom mogao biti
oboren, a potom i pregaţen.
5.
2. Kinematika naleta vozila na pješaka
Općenito na kinematiku naleta vozila na pješaka utjeĉu:
naĉin i brzina kretanja vozila
naĉin i brzina kretanja pješaka
oblik vozila i dijelova vozila s kojima je tijelo pješaka u kontaktu
Ispitivanja s pomoću lutaka koja su zapoĉeta još 1973. godine, kao i analizom stvarnih
prometnih nesreća naleta vozila na pješaka, odreĊen je niz pojmova karakteristiĉnih za
sve vrste naleta vozila na pješake. To su uzduţni i popreĉni odbaĉaj pješaka nakon
naleta vozila. Uzduţni odbaĉaj pješaka predstavlja razmak izrneĊu mjesta naleta vozila
na pješaka, i mjesta gdje se tijelo pješaka nakon nesreće zaustavilo na kolniku.
Popreĉni odbaĉaj tijela pješaka predstavlja boĉni razmak izmeĊu poloţaja pješaka u
trenutku naleta vozila i konaĉnog poloţaja tijela pješaka na kolniku nakon nesreće. Put
uz
duţnog klizanja predstavlja razmak izmeĊu mjesta prvog dodirivanja kolnika od strane
tijela pješaka i konaĉnog poloţaja zaustavljenog tijela pješaka na kolniku. Daljina
nabacivanja na vozilo predstavlja uzduţni razmak izmeĊu oštećenja koja su nastala u
prv
om kontaktu sa tijelom pješaka na prednjem dijelu vozila i oštećenja nastalog na
vozilu udarom glave pješaka prilikom njegova nabacivanja na vozilo. Popreĉni pomak
oštećenja jest razmak prvog i zadnjeg oštećenja na vozilu, mjereno po širini vozila.
Znaĉaj analize naleta motornog vozila na pješaka je vrlo velik jer se pješaci, od ukupno
smrtno stradalih sudionika u prometu, nalaze na drugom mjestu, odmah iza vozaĉa
motornih vozila. U tom smislu, posebno su kritiĉna naseljena mjesta. Naime, od
ukupnog broja p
rometnih nesreća sa smrtnim posljedicama pješaka, oko 73% dogaĊa
se na cestama koje prolaze kroz naseljena mjesta. Isto tako, u više od 82% sluĉajeva,
nalet vozila na pješaka dogaĊa se osobnim vozilom. Što se tiĉe samih pješaka, tu su, na
temelju statistiĉkih ispitivanja, najugroţenija skupina djeca starosne dobi od 6 do 10
godina i stariji ljudi preko 65 godina, s time što kod djece nastupaju većinom teške
tjelesne ozljede, dok se kod starijih ljudi većinom radi o smrtnim posljedicama.
Nalet vozila na pješaka, općenito govoreći, moţe se podijeliti u tri faze i to:
1.
faza kontakta tijela pješaka sa vozilom
2.
faza leta odbaĉenog tijela pješaka
3.
faza klizanja odbaĉenog tijela pješaka po podlozi kolnika
34
Sve tri faze gibanja tijela pješaka definiraju daljinu odbaĉaja pješaka (S
od
). Naime,
daljina odbaĉaja pješaka (S
od
) je horizontalna udaljenost izmeĊu poloţaja mjesta naleta
vozila na pješaka i konaĉnog poloţaja teţišta odbaĉenog tijela pješaka. Kretanje
pješaka tijekom procesa naleta i odbaĉaja sloţena je pojava koja ovisi o nizu ĉimbenika i
to:
obliku profila prednjeg dijela vozila
dimenzijama vozila
masi i brzini vozila u trenutku naleta na pješaka
svojstvima ĉvrstoće strukture djela vozila kojim je udaren pješak
poloţaju tijela pješaka u odnosu na širinu frontalnog djela vozila
pravcu, smjeru i brzini kretanja pješaka u samom trenutku naleta
visini, teţini i poloţaju teţišta tijela pješaka
karakteristikama podloge na koju je nakon naleta odbaĉeno tijelo pješaka.
Opisani ĉimbenici, definiraju u stvari poloţaj, veliĉinu i naĉin djelovanja rezultirajuće
sudarne sile (F
SU
). Vidljivo je da će rezultirajuća sudarna sila (F
SU
), ĉiji poloţaj
prvenstveno ovisi o obliku profila prednjeg djela vozila, razliĉito djelovati na tijelo odrasle
osobe i djeteta i to zbog razlike u v
isini poloţaja teţišta tijela odrasle osobe i djeteta.
Naime, danas u eksploataciji susreće se vrlo veliki broj razliĉitih oblika profila prednjeg
vozila. MeĊutim, sve te varijante mogu se, uglavnom grupirati u tri osnovna oblika
9
. i to:
klinasti
pontonski
sanduĉasti
5.2.1. Nalet vozila klinastog oblika
Klinasti oblik vozila karakteristiĉan je po svom oštrom i niskom poloţenom profilu
prednjeg djela. Općenito se moţe zakljuĉiti da je ovakav oblik profila prednjeg djela
karoserije vozila karakteristiĉan više za sportske tipove vozila.
Kod ovakvog klinastog prednjeg djela vozila, u prvi kontakt s tijelom pješaka dolazi
najprije prednji branik. Kod odraslih osoba, prednji branik dolazi u kontakt s
potkoljenicom ili koljenim zglobom, a kod djece s predjelom n
atkoljenice, gdje će i
nastati razliĉite ozljede. U oba sluĉaja, a to je naroĉito izraţeno kod odraslih osoba, udar
prednjeg djela vozila uslijedit će u predio koji se nalazi znatno ispod teţišta tijela
pješaka. To je i osnovni razlog zbog kojega će u nastavku, najĉešće doći do nabacivanja
tijela pješaka na vozilo. To se neće dogoditi jedino ako se radi o vrlo malim naletnim
9
Rotim F., Bukljaš Z.: Elementi biomehanike i prometne nezgode, Suvremeni promet, Zagreb, 1983.

36
kod pješaka ĉesto i razliĉite ozljede na donjem djelu potkoljenice i stopala. Istovremeno
dolazi i do okretnog impulsa oko vodoravne osi što prolazi teţištem tijela pješaka pa se
gornji dio tijela takoĊer savija preko prednjeg djela poklopca motora.
Budući da udarna sila u ovom sluĉaju djeluje na tijelo pješaka znatno bliţe teţištu nego
kod klinastog oblika karoserije vozila, okretni impuls tijela bit će pri istoj naletnoj brzini
vozila pontonskog oblika daleko manji nego kod
klinastog oblika vozila. Uslijed toga će u
pravilu, kod vozila s pontonskim oblikom prednjeg djela karoserije biti samo pri većim
naletnim brzinama teţište tijela pješaka podignuto uvis i tijelo nabaĉeno na orednji dio
vozila.
Sam tijek naleta na tijelo
pješaka jednak je tijeku koji je opisan kod naleta vozila
klinastog oblika. Kod vozila s pontonskim oblikom prednjeg djela, tijelo pješaka u
trenutku odvajanja od vozila ima brzinu manju i do 25% od naletne brzine vozila, u
trenutku samog naleta na pješaka.
5.2.3. Nalet vozila sandučastog oblika
Tipiĉni predstavnici sanduĉastog oblika prednjeg djela karoserije jesu kombi vozila,
autobusi, dostavna, teretna i druga vozila sliĉnog oblika. Karakteristiĉno je, da pri naletu
vozila sa sandulastim oblikom prednjeg djela na odraslu osobu, udarna sila djeluje istim
intenzitetom gotovo na ĉitavo tijelo istovremeno. Uslijed toga, tijelo pješaka dobiva u
trenutku naleta odmah brzinu samog vozila. Sliĉna je situacija kada vozilo udari i dijete.
Kod manjih vozila sanduĉastog oblika, kao što su kombi vozila, centar udara prednjeg
djela vozila nalazi se pribliţno u visini teţišta tijela pješaka. Nasuprot tome, kod većih
vozila sa sanduĉastim prednjim djelom (teretna vozila i autobusi), centar udara moţe se
naći ĉak iznad teţišta tijela pješaka. U takvom sluĉaju, budući da je centar udara
pješaka iznad njegova teţišta, izostaje efekt nošenja tijela pješaka vozilom jer se stvara
takozvani obrnuti okretni impuls. Uslijed ovakvog obrnutog okretnog impulsa, gornji dio
pješaka biva odbaĉen prema naprijed i pred vozilo, što kod slabije koĉenog vozila moţe
u nastavku rezultirati i gaţenjem tijela pješaka. Treba naglasiti da je ova bitna razlika
nasuprot kinematici naleta vozila s klinastim i pontonskim oblikom prednjeg djela
karoserij
e na pješaka, jer kod njih, u sluĉaju koĉenja, ne moţe doći do gaţenja tijela
pješaka. Kod vozila sa sanduĉastim tipom prednjeg djela karoserije, brzina tijela pješaka
u trenutku naleta moţe biti manja za 20% od naletne brzine vozila.
Vaţno je naglasiti da se bez obzira na oblik prednjeg dijela motornog vozila, u trenutku
prvog kontakta tijelo pješaka na neki naĉin priljubi uz prednji dio vozila. Ovo vrijeme
prvog kontakta vrlo je kratko i traje oko 0,1 s. Tek nakon toga, a ovisno o obliku prednjeg
djela vo
zila, nastaju izrazite razlike meĊu kinematikama odvajanja tijela pješaka od
vozila. Na osnovi iznesenog, oĉito je da kinematika naleta na pješaka znatno ovisi o
visini teţišta tijela pješaka. Zbog toga će se razloga pojaviti kod naleta vozila na djecu
izv
jesno odstupanje od već opisane kinematike ovakvih prometnih nesreća. Dinamika
naleta vozila klinastog oblika na manju djecu bit će stoga sliĉna dinamici naleta vozila
37
pontosnkog oblika karoserije na odraslu osobu. Stoga je pri svakoj analizi potrebno imati
u vidu tip i veliĉinu vozila, brzinu vozila, stupanj koĉenja vozila te visinu tijela pješaka,
odnosno poloţaj teţišta njegovog tijela jer su sve to elementi koji utjeĉu kako na
kinematiku naleta tako i na odbacivanje i naĉin pada tijela pješaka na kolnik, a time i na
raspored oštećenja na vozilu i ozljeda na tijelu pješaka.
5
.3. Odbaĉaj pješaka prilikom naleta vozila
Odbaĉaj tijela pješaka od mjesta naleta prema naprijed ovisi o ĉitavom nizu ĉimbenika, a
djeli se na tri faze:
Nabacivanje tijela pješaka na vozilo, i nošenje na vozilu
Odvajanje tijela pješaka od vozila do dodirivanja kolnika
Klizanje tijela pješaka kolnikom.
5.3.1.
Uzduţni odbačaj pješaka
Put nabacivanja i nošenja tijela pješaka na vozilu ovisi o brzini vozila u trenutku naleta,
obliku vo
zila, visini pješaka i intenzitetu koĉenja vozila. Duţina leta tijela pješaka kroz
zrak ovisi o brzini vozila u trenutku odvajanja tijela i daljini nabacivanja tijela na vozilo,
dok put klizanja tijela kolnikom ovisi o vrsti i stanju podloge, vrsti odjeće pješaka te brzini
tijela u trenutku dodirivanja kolnika i o eventualnim zaprekama.
Slika 3
. Grafiĉki prikaz elemenata definicije daljine odbaĉaja i puta klizanja tijela pješaka
Porijeklo oštećenja na prednjem dijelu vozila obiĉno nije teško utvrditi. Kod naleta na
odrasle osobe, tragovi na veznom limu, ukrasnoj rešetki i gornjem prednjem dijelu vozila
nastaju u kontaktu s natkoljenicama ili zdjelicom pješaka. To naravno ovisi o visini tijela
pješaka. U sluĉaju naleta na djecu, s obzirom na njihov uzrast, deformacije na braniku

39
Ispitivanja
10
k
oja su vršena s pomoću lutaka dobivene su vrijednosti duţine uzduţnih
odbaĉaja tijela pješaka, što je prikazano na slici 4.
Dijagram i matematiĉki izrazi mogu se primijeniti u praksi, ali samo uz slijedeće uvjete i
to:
ako se radi o potpunom frontalnom n
aletu na pješaka,
ako je nalet na pješaka uslijedio osobnim vozilom,
ukoliko je vozilo u trenutku naleta na pješaka bilo koĉeno,
ukoliko je usporenje vozila bilo veće od 3,0 m/s
2
.
Slika 4. Dijagram d
uţine odbaĉaja tijela pješaka u ovisnosti o naletnoj brzini vozila i
intenzitetu koĉenja
Budući da je u praksi gotovo nemoguće pouzdano tvrditi jesu li svi navedeni uvjeti
prisutni, treba kod primjene ovih veliĉina dobivenih ispitivanjem biti vrlo oprezan. Oĉito
je, da se lako mogu pojaviti pogrešni rezultati, a to pak moţe bitno utjecati na
odreĊivanje stvarnih okolnosti i elemenata nesreće
11
.
5.3.2. Poprečni odbačaj tijela pješaka
10
Vodinelić, V. i dr. Saobraćajna kriminalistika, Saobraćajno-tehniĉko veštaĉenje, Savremena administracija,
Beograd, 1986.
11
Rotim F.: Ekspertize prometnih nezgoda, Svezak I, Zagreb 1989.
40
Popreĉni odbaĉaj tijela pješaka od mjesta naleta ovisi o brzini naleta vozila, o obliku
prednjeg dijela vozila, mjestu prvog k
ontakta na prednjem dijelu vozila s tijelom pješaka
kao i o visini pješaka te brzini i smjeru kretanja pješaka preko kolnika.
Popreĉni odbaĉaj tijela pješaka raste s brzinom naleta vozila i s brzinom kretanja
pješaka, a veći je kada je pješak zahvaćen dijelom vozila iza sredine prednjeg dijela,
gledano u smjeru kretanja pješaka. UtvrĊivati brzinu vozila nije ni u kom sluĉaju moguće,
na osnovi popreĉnog odbaĉaja tijela pješaka. Ukoliko je prednji dio vozila izrazito
zaobljen, a pješak je gledano u smjeru njegova kretanja zahvaćen prije dolaska do
sredine vozila, moguće je da tijelo pješaka bude popreĉno odbaĉeno odbaĉeno u
suprotnom smjeru od smjera njegova kretanja. MeĊutim, kada pješak bude zahvaćen
vozilom nakon što je prešao sredinu prednjeg dijela vozila, on mora biti odbaĉen u
smjeru svojega kretanja, a nikako nije moguće da bude odbaĉen u suprotnom pravcu.
5.3.3. Uzduţno poprečno klizanje tijela pješaka
Nakon što je tijelo pješaka odbaĉeno od vozila, u praksi se mjesto njegova prvog
kontakta sa kolniko
m rijetko moţe toĉno utvrditi. Ovo će biti moguće odrediti jedino ako
se na kolniku naĊe vidljiv trag brisanja krvi ili trag klizanja tijela po mekom ili travnatom
terenu. Duţina klizanja tijela podlogom ovisi o nizu ĉimbenika: o brzini vozila i vrsti
nale
ta na pješaka, obliku vozila, vrsti i stanju kolnika, i odjeći pješaka. Treba znati, da je
nakon odbaĉaja tijela pješaka pod vozilo s prednjim dijelom sanduĉastog oblika, duţina
klizanja tijela dvostruko je veća, nego kad na pješaka naleti vozilo sa prednjim dijelom
klinastog oblika.
Razlog je u tome što se kod vozila sa sanduĉastim oblikom prednjeg dijela tijelo pješaka
odvaja od vozila prije nego kod klinastog oblika karoserije pa je zbog toga i brzina tijela
u trenutku kontakta s kolnikom veća.
Na osnovi
niza analiza prometnih nesreća moţe se orijentacijski uzeti da uzduţno
klizanje tijela pješaka iznosi prosjeĉno oko trećine duţine odbaĉaja tijela. Nasuprot
tome, popreĉno klizanje moţe iznositi do 50% duţine popreĉnog odbaĉaja tijela pješaka.
Prilikom kl
izanja tijela pješaka podlogom, ono se usporava uz usporenje od 7 - 12 m/s
2
.
Vaţno je znati, da u trenutku dodirivanja kolnika tijelo pješaka ima pribliţno onu brzinu
koju je i imalo u trenutku kad se odvojilo od vozila.

42
5.3.4. Daljina nabacivanja tijela pješaka na vozilo
Prije odreĊivanja daljine nabacivanja tijela pješaka na vozilo, potrebno je izvršiti
takozvanu identifikaciju oštećenja na vozilu. Taj pojam oznaĉuje utvrĊivanje onih
dijelova tijela pješaka od kojih potjeĉu pojedina oštećenja na vozilu, a to je, dakako,
moguće utvrditi jedino zajedniĉkim radom vještaka medicinske i prometne struke.
Prilikom naleta vozila na pješaka, oštećenja na vozilu nastat će iskljuĉivo od kontakta s
tijelom pješaka. S druge strane, ozljede utvrĊene na tijelu pješaka posljedica su kontakta
s onim dij
elovima vozila na kojima su utvrĊena oštećenja. Samo u iznimnim sluĉajevima
mogu na vozilu nastati oštećenja a da na dijelovima tijela pješaka koji su bili u kontaktu s
vozilom ne ostanu vidljive ozljede. Naravno, ĉešće se dogaĊa suprotno, to jest, da se na
tijelu pješaka naĊu, ali u pravilu samo površinske ozljede s kojim je tijelo pješaka bilo u
kontaktu sa vozilom
12
.
Slika 7
. Visina teţišta muškarca, H visina tijela Ht visina teţišta
12
Ĉović, M., Zeĉević, D.: Vještaĉenja u cestovnom prometu, Informator, Zagreb, 1987.
43
Slika 8
. Visina teţišta ţene, H visina tijela Ht visina teţišta
Slika 9
. Prikaz teţine djece u odnosu prema njihovoj starosti

45
energije vozila u odnosu masa tijela pješaka i vozila te kraka djelovanja udarne sile,
prikazan je na dijagramu 9.
Slika 11
. Pad brzine vozila kod naleta na pješaka
46
6.
TEHNIĈKI I SIGURNOSNI ELEMENTI KRETANJA VOZILA
Stabilnost kretanja cestovnih vozila ovisi o ĉitavom nizu faktora kako vanjskih tako i
unutarnjih faktora. Vanjski faktori stabilnosti su stanje cestovne površine, vremenski
uvjeti, nagib ceste itd. Pod unutarnje faktore podrazumijevamo konstrukcijske parametre
vozila i njegove tehniĉke karakteristike (deformacija pneumatika, kinematika sistema za
upravljanje, izvedba koĉnog sistema itd.). MeĊutim, jedan od najznaĉajnijih faktora je
ĉovjek tj. vozaĉ koji upravlja vozilom. Vozaĉ svojim ponašanjem i manipulacijom vozila
tijekom voţnje direktno utjeĉe na stabilnost vozila. Radnje poput dodavanja ili
oduzimanja snage motora, naglog koĉenja i zakretanja kola upravljaĉa znatno mogu
smanjiti ili povećati stabilnost kretanja vozila.
Posebna opasnost od poremećaja stabilnosti vozila izraţena je pri prolasku
vozila kroz zavoj. Prilik
om kretanja vozila kroz zavoj, zbog rasterećenja unutarnjih
kotaĉa uz istovremeno opterećenje vanjskih kotaĉa pod utjecajem centrifugalne sile,
unutarnji kotaĉi će znatno prije vanjskih kotaĉa, postići graniĉnu vrijednost prianjanja.
Djelovanje radijalne horizontalne centrifugalne sile C na stabilnost vozila, u njegovom
teţištu, prilikom prolaska kroz zavoj, dana je izrazom:
R
V
G
R
V
G
R
g
v
G
R
v
m
C
138
,
127
6
,
3
81
,
9
2
2
2
2
2
(47)
Pri ĉemu je:
g
G
m
-masa vozila (kg)
(48)
G
– teţina vozila (N)
g -
ubrzanje sile teţe (9,81 m/s
2
)
v
– brzina (m/s)
V- brzina (km/h)
R
– polumjer zavoja (m)
Vozila koja imaju motor smješten naprijed i pogon na prednje kotaĉe nestabilna
su pri ulasku u zavoj, jer moţe doći do klizanja prednje osovine u trenutku ulaska u
zavoj. Dok su vozila koja imaju motor naprijed i pogon na straţnje kotaĉe nestabilna i pri
ulasku (dolazi do klizanja prednje osovine) i pri izlasku iz zavoja (dolazi do klizanja
straţnje osovine). Iz toga se moţe zakljuĉiti da će se u istim uvjetima voţnje, vozila na
prednji pogon ponašati stabilnije pri prolasku kroz zavoj nego vozila na straţnji pogon.
Gubitkom stabilnosti jednog od kotaĉa osovine vozila zbog rasterećenja
uzrokovanog djelovanjem centrifugalne sile, nastat će i gubitak stabilnosti ĉitave
osovine. MeĊutim, gubitak stabilnosti jednog od kotaĉa osovine ne mora nuţno
uzrokovati klizanje ĉitave osovine, ali isto tako klizanje osovine moţe nastati i bez
prethodnog proklizavanja jednog od kotaĉa. Kada unutarnji kotaĉ pod djelovanjem

48
stabilnost. Boĉno proklizavanje prednje i straţnje osovine razliĉito utjeĉe na stabilnost
vozila. Ako prvo poĉne boĉno kliziti straţnja osovina, vidljivo je iz slike 5a da će se
prednja osovina vozila nastaviti kretati prvobitnom brzinom (v
p
) a straţnja osovina će se
poĉeti zanositi brzinom (v
s
). Iz ova dva vektora prednje i straţnje osovine vozila
odreĊuje se trenutni centar rotacije vozila (C). Zbog kretanja vozila oko navedenog
trenutnog
centra rotacije pojavit će se u teţištu vozila centrifugalna sila (F
c
) koja će
nastojati povećati zapoĉeto zanošenje osovine vozila.
S druge strane, ako se prvo zapoĉne zanositi prednja osovina vozila, kako je to
prikazano na slici 5
b, onda će se straţnja osovina vozila nastaviti kretati prvobitnom
brzinom (v
S
) a prednja će se zanositi nekom brzinom (v
p
). Trenutni centar rotacije (C),
odreĊen vektorima brzina kretanja osovina, nalazit će se u ovom sluĉaju, za razliku od
prethodnog, na strani u ko
ju se zanosi prednja osovina, pa će zbog toga centrifugalna sila
(F
c
)
biti usmjerena u smjeru suprotnom od smjera zanošenja te će na taj naĉin sprijeĉiti
odnosno prekinuti zapoĉeto zanošenje prednje osovine.
b)
v
s
T
F
c
v
p
C
v
s
T
F
c
v
p
C
Slika 13
. Zanošenje prednje i straţnje vozila
Budući da se pogonski moment prenosi preko prednjih kotaĉa, straţnji,
momentom neopterećeni kotaĉi, mogu onda preuzeti znatno veću boĉnu silu, ĉime je
onda
povećana stabilnost tj. otpornost straţnje osovine prema boĉnom klizanju odnosno
zanošenju. Izneseni zakljuĉak u pogledu veće stabilnosti prednjeg pogona potvrĊuju i
ispitivanja razliĉitih konstrukcijskih koncepcija vozila. Rezultati jednog od takvih
ispitivanja prikazani su na slici 3. Ispitivanja su provedena za sluĉaj koĉenja motorom,
zatim za sluĉaj kretanja konstantnom pogonskom silom te za sluĉaj naglog pada
vrijednosti koeficijenta prianjanja izmeĊu pneumatika i podloge.
49
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0
10
20
30
40
50
60
70 m
m
poprečni pomak vozila
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0
10
20
30
40
50
60
70 m
m
STRAŽNJI POGON
max. dop. opterećenje
R
0
=260 m
v=28 m/s (100 km/h)
ß=1,02˚+ 3˚/s·t
μ=0,8
poprečni pomak vozila
t=1,0s
t=2,0s
t=4,5s
t=5,0s
0
,2
5
μ
0
,5
μ
sn
ag
a
m
ot
or
a
ko
ns
ta
nt
na
koč
enj
e m
oto
rom
t=1,0s
t=2,0s
ko
če
nje
m
oto
ro
m
sn
ag
a m
ot
or
a k
on
sta
nt
na
t=5,0s
t=5,0s
t=4,5s
0
,2
5
μ
0
,5
μ
PREDNJI POGON
max. dop. opterećenje
R
0
=260 m
v=28 m/s (100 km/h)
ß=1,8˚+ 3˚/s·t
μ=0,8
Slika 14
. Popreĉni razmak vozila
Rezultati ispitivanja pokazali su da
se prilikom zanošenja vozila, kada je
upravljivost vozila
priliĉno smanjena, teţište vozila kreće po putanji relativno velikog
radijusa ĉija veliĉina uglavnom ovisi o brzini kretanja vozila i veliĉini maksimalno
mogućeg boĉnog ubrzanja vozila
13
. Prema tome
, teţište vozila nastoji se kretati po
putanji koja odgovara konstantnoj vrijednosti normalnog ubrzanja, dakle ubrzanja
usmjerenog prema trenutnom centru zakretanja vozila. Uz opisani naĉin kretanja teţišta
vozila u fazi zanošenja samog vozila, vozilo još ima i tendenciju rotacije oko vertikalne
osi. Tendencija rotacije vozila oko vertikalne osi
bit će to veća što je veći kut boĉnog
skretanja straţnje osovine vozila. Budući da je kut boĉnog skretanja osovine funkcija
deformacije i proklizavanja pneumatika, a to
znaĉi i da je i funkcija opterećenja osovine
kako u uzduţnom tako i u boĉnom smislu, oĉito je da će u sluĉaju kada je straţnja
osovina pogonska i kada je teţište vozila pomaknuto bliţe straţnjoj osovini, kut boĉnog
skretanja straţnje osovine biti veći a time će i zanošenje vozila biti izraţenije nego u
sluĉaju kada je prednja osovina pogonska. Tendenciju vozila ka rotaciji oko vertikalne
osi povećava i povećanu brzinu kretanja vozila kao i povećanu silu koĉenja. Oba ova
elementa smanjuju mogućnost boĉnog voĊenja straţnje osovine a time olakšavaju njenu
destabilizaciju. Potrebno je napomenuti da u sluĉaju intenzivnog koĉenja vozila
13
Zovak, G.:Rekonstrukcija cestovnih prometnih nezgoda programskim alatima, doktorska disertacija, Fakultet
prometnih znanosti, Zagreb, 2007.

51
U t
renutku kada zbog rasterećenja komponenta pogonske sile unutarnjeg kotaĉa
straţnje osovine postane jednaka sili prianjanja ovog kotaĉa, unutarnji kotaĉ neće više
moći preuzeti nikakvu boĉnu silu te će u tom trenutku ukupnu boĉnu silu, koja otpada na
straţnju osovinu, morati preuzeti vanjski kotaĉ straţnje osovine. To znaĉi da u
graniĉnom sluĉaju proklizavanja straţnje pogonske osovine vozila mora biti ispunjen
uvjet:
F
B
B
cS
s
3
(49)
4
v4
G
F
(50)
Diferencijali normalne izvedbe osiguravaju praktiĉki jednoliku raspodjelu pogonskog
momenta po kotaĉima pogonske osovine vozila tako da moţemo uzeti da je
2
4
v
v
F
F
(51)
Pri ĉemu je
F
v
– ukupna vuĉna sila potrebna za stacionaran naĉin kretanja vozila
Izraz za vuĉnu silu je:
z
kt
v
F
F
F
(52)
Zanemari li se naginjanje karoserije, slijedi izraz za normalno opterećenje unutarnjeg
kotaĉa straţnje osovine:
t
h
F
G
G
cS
s
2
4
(53)
A izraz za opterećenje straţnje osovine glasi:
l
l
G
G
S
1
(54)
Veliĉina centrifugalne sile koja otpada na prednju i straţnju osovinu vozila ovisi o
nizu faktora tj. o poloţaju teţišta, krutosti karoserije, krutosti ovješenja i pneumatika itd.
Ispitivanja su pokazala da se za praksu moţe s dovoljnom toĉnošću uzeti da je
centrifugalna sila rasporeĊena po osovinama na isti naĉin kao i teţina vozila te se moţe
pisati:
l
l
R
v
g
G
l
l
F
F
c
cS
1
0
2
1
(55)
52
Nakon uvoĊenja supstitucija te objedinjujući dobivene izraze, slijedi konaĉni izraz za
graniĉnu brzinu kretanja vozila kroz zavoj:
g
G
R
S
c
f
G
v
v
o
z
v
z
gran
2
2
(56)

54
Tablica 2.
Srednji koĉni put tramvajskih vozila
km/h
Koĉni put (m)
Usporenje
(0,8 m/s
2
)
Usporenje
(1 m/s
2
)
Usporenje
(1,5 m/s
2
)
Usporenje
(2 m/s
2
)
10
4,76
3,85
2,55
1,92
20
19,40
15,40
10,20
7,70
30
43,50
34,60
23,10
17,40
40
77,00
61,50
41,00
30,80
50
121,00
97,00
64,40
48,30
IZVOR: Handel
Tablica 3.
Srednji koĉni put uz upotrebu pjeskare
km/h
Kočni put (m)
Jedna kola (1,8 m/s
2
)
Dvoja kola (1,5 m/s
2
)
Troja kola (1,2 m/s
2
)
5
0,54
0,65
0,82
10
2,18
2,61
3,27
15
4,90
5,88
7,35
20
8,71
10,45
13,05
25
13,61
16,33
20,42
30
19,60
23,52
30,23
35
26,68
32,01
40,02
40
34,82
14,81
52,27
IZVOR: Kuntze-Schmidz
Bohme-Moldenhauer
55
8. ELEMENTI TEORIJE PRI ANALIZI SUDARA
8.1. Sudari dvaju ili više vozila
KLASIFIKACIJA SUDARA DVAJU ILI VIŠE VOZILA:
Frontalni sudar
Boĉni sudar
Udar straga
Prevrtanje
Osnovna klasifikacija prema kutu udara nije dovoljna, jer je prilikom vještaĉenja
potrebno poznavati smjer brzine, koji se ne mora podudarati s uzduţnom osi vozila.
UtvrĊivanje meĊusobnog poloţaja vozila u ĉasu sudara, s obzirom na smjer brzina,
utvrĊuje se odreĊivanjem
UDARNOG PRAVCA
15
.
Udarni pravac je pravac poloţen kroz toĉku kontakta vozila u trenutku sudara, paralelan
sa smjerom relativne brzine teţišta. Udarni pravac je ujedno i pravac na kojem djeluje
udarni impuls. Udarni pravac pri sudaru vozila ne ovisi o smjerovima kretanja vozila
nego o iznosu njihovih brzina kretanja.
Ukoliko udarni pravac prolazi kroz teţišta vozila,
takav sudar zovemo
CENTRALNI SUDAR.
a) Frontalni sudar
Kod ove vrste sudara u kontaktu su prednji frontalni dijelovi vozila. Razlikujemo potpuni
frontalni sudar u kojem cijela prednja strana vozila ĉini udarnu frontu i djelomiĉni
frontalni sudar ĉija udarna fronta zahvaća samo dio prednje strane vozila.
U ovoj vrsti sudara udarni pravac je paralelan sa smjerovima brzine vozila do sudara pa
se ovakav sudar zove i direktan sudar.
Slika 16. Centralni sudar
b)
Boĉni sudar
Kod boĉnog sudara podruĉje udara nalazi se na boku jednog od vozila. Na slici a
prikazan je boĉni udar pod kutom od 90°, ali je udarni pravac poloţen pod razliĉitim
15
Ĉović, M., Zeĉević, D.: Vještaĉenja u cestovnom prometu, Informator, Zagreb, 1987.
s
1
2
v
1
v
2

57
c) Udar straga
Sudar vozila pri kojem se podruĉje kontakta nalazi na straţnjoj strani jednog od vozila.
d) Prevrtanje
Sudar vozila pri kojem dolazi do rotacije s obzirom na uzd
uţnu ili popreĉnu os.
Prevrtanje koje je posljedica sudara (naleta) vozila na nepokretnu prepreku klasificira se
kao frontalni sudar.
Slika 18
. Udarni pravac pri razliĉitim vrstama sudara
58
8.2
. Prometne nesreće motocikla s osobnim vozilom
U tehniĉkoj praksi se automobili, bez obzira na to jesu li to osobna ili teretna vozila,
općenito nazivaju kao vozila s dva traga, dok se bicikli, bicikli s motorom, mopedi i
motocikli oznaĉuju kao vozila sa jednim tragom.
Rješavanje problema sudara izmeĊu ovih dviju kategorija vozila provodi se
jednako kao i za opći sluĉaj sudara dvaju automobila. I ovdje su oštećenja vozila
polazište analize, taj. na osnovi oštećenja vozila utvrĊuje se prvo relativni sudareni
poloţaj izmeĊu vozila.
Omjer sudarnih masa
je, s vozaĉem i opterećenim putniĉkim automobilom u pokretu,
u rasponima 1:5 do 1:15 pa i više. U procesu sudara ili naleta motocikla na putniĉki
automobil znakovito je da se tijelo vozaĉa i motocikl nakon prvog dodira odvajaju i
zapoĉinju kretanja neovisno jedno o drugom. Kod sudara motocikala, postoje slijedeće
prometne situacije:
Nalet ostalih vozila na motocikliste
Nalet motociklista na ostala vozila
Nalet ili proces sudara meĊu samim motociklistima
Nalet motocik
la na pješake.
Općenito,
Voz
aĉ motocikla i motocikl do prvog dodira s motornim vozilom ĉine cjelinu,
neposredno nakon sudara potrebno je analizirati tri neovisna ĉimbenika:
motorno vozilo,
motocikl i
vozaĉ.
Od ovih triju elemenata sudara, vozaĉ – ĉovjek je najugroţeniji, s najnezaštićenijim
vitalnim dijelovima tijela. U tim sudarima, na motornom vozilu nastaju obiĉno i dvije vrste
oštećenja, koje treba dobro razlikovati pri prouĉavanju u analizi prometnih nesreća.
Jedna oštećenja nastaju od tijela pješaka, a druga od motocikla. Na motociklu će se, u
pravilu, naći oštećenja što potjeĉu od dodira s motornim vozilom i ona što nastaju
tijekom klizanja motocikla po podlozi.
Oblici naletnog poloţaja motornog vozila na motocikl su:
Potpuni frontalni nalet
Djelomiĉni frontalni nalet
Boĉno okrznuće
Boĉni nalet.

60
Slika 20. Prikaz frontalnog naleta motocikla s 50 (km/h) pri kojem tijelo motociklista
nakon 0,13 sekunda pada na krov motora osobnog automobila.
8.2.
2. Djelomični frontalni nalet
Nalet u kojem se ispred prednjeg motornog dijela vozila, u trenutku naleta, nalazi samo
dio bicikla ili biciklist. Kod ove vrste naleta, vozilo udara najprije u tijelo bicikliste a tek u
nastavku, moţe, ali i ne mora doći do kontakta motornog vozila i bicikla.
Djelomiĉni frontalni nalet prisutan je kada se bicikl kreće okomito ili pod kutom na smjer
kretanja motornog vozila, pa vozilo, sa jednim od svojih krajnjih prednjih dijelova, zahvati
dio bicikla s boĉne strane.
Moţe se podijeliti na:
U pravcu (istosmjerni, protusmjerni)
Boĉni nalet (ulazni, izlazni)
Kod ovih vrsta naleta u prvom kontaktu s vozilom, u pravilu je samo bicikl. Kod
djelomiĉnog naleta u pravcu i kod djelomiĉnog ulaznog naleta, tijelo bicikliste dolazi u
kontakt s vozilom sekundarno, i to sa boĉnom stranom vozila. Kod djelomiĉnog izlaznog
naleta, tijelo bicikliste, u pravilu, ne dolazi u kontakt s motornim vozilom.
IS
T
O
S
M
J
E
R
N
I
DJELOMIĈNO FRONTALNI U
PRAVCU
DJELOMIĈNO FRONTALNI
ULAZNI
DJELOMIĈNO FRONTALNI
IZLAZNI
Slika 21
. Djelomiĉni frontalni nalet
61
8.2
.3. Boĉno okrznuće
Moţe nastati kod voţnje u istom i u suprotnom smjeru, pri ĉemu dolazi prvo do kontakta
b
oĉnog dijela vozila i biciklista. Tek u nastavku moţe doći i do kontakta motornog vozila
i bicikla.
Kad se oba vozila kreću u istom smjeru, nakon prvog kontakta, dolazi do
zakretanja bicikla od vozila prema van. Pri tome je jaĉina sekundarnog kontakta obiĉno
veća od jaĉine primarnog kontakta. Kad se vozila kreću u suprotnom smjeru, pri prvom
kontaktu, biciklist se skupa sa biciklom odbija od vozila u stranu.
Boĉno okrznuće prema
vrsti naleta moţe se podijeliti na:
U pravcu (istosmjerni, protusmjerni)
Pod kutom (istosmjerni, protusmjerni)
IS
T
O
S
M
J
E
R
N
I
P
R
O
T
U
S
M
J
E
R
N
I
IS
T
O
S
M
J
E
R
N
I
P
R
O
T
U
S
M
J
E
R
N
I
U PRAVCU
- ISTOSMJERNO
- PROTUSMJERNO
POD KUTOM
- ISTOSMJERNO
- PROTUSMJERNO
Slika 22
. Boĉno okrznuće
Kod okrznuća pod kutom, biciklist u trenutku kontakta skreće prema boku vozila u
blagom kutu, pri ĉemu tijelo bicikliste prvo dolazi u kontakt s vozilom.
8.2.4. Bo
ĉni nalet
Vrsta sudara u kojoj se biciklist kreće ili okomito ili pod kutom u odnosu prema smjeru
kretanja motornog vozila.
Primarni kontakt s boĉnom stranom vozila ostvaruje prednji
kotaĉ bicikla. Tijelo bicikliste ostvaruje sekundarni kontakt s vozilom.

63
sa 6 dobiti vrijeme u milisekundama, koje protekne od trenutka primarnog dodira
motocikla i automobila pa do trenutka dodira tog dijela tijela motociklista sa školjkom
osobnog automobila.
Pri boĉnom sudaru – kao na slici, pri brzini 50 (km/h) ĉitavo tijelo poleti prema
školjki vozila, a glava ĉesto udara u ĉvrsti rub krova vozila.
To je ujedno i najopasnija varijanta boĉnog sudara motociklista s osobnim automobilom.
Tu je školjka vozila najotpornija, s mehaniĉkog stajališta. Izmjenom konstrukcije
motocikla, glede visine i oblika upravljaĉa, te kuta spremnika, moţe se postići da
motociklist u procesu sudara preleti preko krova automobila, da se tijelo prebaci
Nakon pada motocikla i tijela vozaĉa na podlogu, oboje se nastavljaju i dalje kretati po
podlozi.
Podloge mogu biti razliĉitog tipa: asfalt, makadam ili zatravljena površina. Osim
toga, svaka od ovih podloga moţe biti loš suha i mokra, pa su ovisno o tomu i razliĉite
daljine klizanja motocikla i tijela vozaĉa po podlozi. U svezi s tim automatski sa nameće
pitanje o usporenju koje se ostvaruje
klizanjem motocikla i tijela vozaĉa po raznim
vrstama podloge. Sve je to zahtijevalo
praktiĉna ispitivanja radi dobivanja realnih
relevantnih
parametara za razne veliĉine sudarnih brzina motociklista.
Glavni parametri, koji su bitni za ispitivanje i anali
ze ovih nesreća, jesu: brzina, put
klizanja i usporenje što se ostvaruje pri tom klizanju motocikla i tijela vozaĉa.
Dosadašnja ispitivanja pokazuju da su u podruĉju malih brzina kretanja od 10 do 20
(km/h) dobivene vrlo male vrijednosti usporenja klizanja
odbaĉenog motocikla. Razlog je
u tomu što pri tako malim brzinama nastaje, praktiĉno, samo prevrtanje motocikla bez
njegova daljnjega klizanja u prevrnutom
stanju. Tek pri većim brzinama prevrtanja
motocikla i klizanja po podlozi nakon toga, usporenje klizanja poprima realnije
vrijednosti.
8.2.6
. Odbaĉaji motocikla u funkciji brzine sudara
Na slikama 25 i 26. p
rikazan je dijagram puta odbaĉaja vozila s jednim tragom u
funkciji brzine sudara
17
, a na slici 26
. je dijagram puta odbaĉaja vozila na dva kotaĉa u
funkciji brzine sudara. Na osnovnom dijagramu ucrtan je crtkano i dijagram daljine
odbaĉaja pješaka, što pokazuje preteţitu podudarnost.
Budući da se dometi odbaĉaja slaţu neovisno o razliĉitim fazama u daljini odbaĉaja
(nošenje na vozilu, izbaĉaj i klizanje po kolniku), neko izraĉunavanje srednjeg
usporivanja ne daje nikakvu fizikalnu sliku. Stvarno klizanje ljudskog tijela po kolniku
nakon pada pa do konaĉnog poloţaja moglo se izraĉunati u vrijednosti usporivanja od 8
do 11 (m/s2).
To kliza
nje izraţava se i kao završna faza za vozaĉe motocikala koji su ĉelno udarajući
u osobno vozilo, (iako nisu ostali na svom motociklu ili na vozilu (osobno vozilo) koje su
17
F. Rotim: Elementi sigurnosti cestovnog prometa, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 1991.
64
udarili) odbaĉeni na stranu. Iz odgovarajućeg pokusa poznato je da “kut izbaĉaja” pri
neometanom letu (bez zapreke) ne premašuje podruĉje od 5 do 10 stupnjeva. Stoga
takav slobodan let vozaĉu motocikla uspijeva samo onda kada u osobni automobil udari
u visini njegovih niţih prednjih i straţnjih dijelova sa strane.
Pri udaru sprijeda ili straga za prelijetanje osobnog vozila potrebna je, u
usporedbi, puno veća brzina udara i vrlo vjerojatno potpuno svjesno sudjelovanje
vozaĉa koji se vozi na vozilu s jednim tragom (bicikl, moped, motocikl).
Slika 25.
Put odbaĉaja vozila s jednim Slika 26. Put odbaĉaja vozila s jednim
tragom u funkciji brzine sudara tragom u funkciji brzine sudara
Kako se otpor zraka ne mora uzeti u obzir, ĉista putanja matematiĉki ovisi samo o brzini
izba
ĉaja i “kuta izbaĉaja”, tako da se u svezi s navedenim kliznim usporavanjima, za
završnu fazu klizanja daje meĊuovisnost izmeĊu brzine odbaĉaja i zraĉnog i kliznog
puta.
Faza leta i klizanja vozaĉa koji je odbaĉen dalje a da nije udario u suprotno
osobno vozilo pokazuje daljnju bitnu osobinu
– da se praktiĉno neizmjenjen prvotni
pravac kretanja zadrţava i dalje. Ova pojava pruţa dvije mogućnosti korištenja:
Ako su poznati mjesto udara na kraju zraĉne putanje i konaĉni klizni tragovi, kao i
konaĉni poloţaj vozaĉa motocikla, pravac pribliţavanja vozaĉa motocikla prema

66
S pomoću poznatog izraza dobiva se vrijeme prevrtanja:
t
=
g
h
2
(s)
(57)
gdje:
h
– razlika visine teţišta vozaĉa u voţnji prije sudara i nakon pada na podlogu,
izraţeno u (m)
h
– visina teţišta vozaĉa u voţnji u odnosu na podlogu, izraţeno u (m)
g = 9,81 (m/s2)
– ubrzanje zemljine teţe
8.2.4
. Klizanje i okrznuće motocikla
Široko podruĉje vrijednosti na dijagramu za daljinu odbaĉaja vozila s jednim tragom,
u funkciji naletne brzine kretanja osobnog automobila u ĉelnom sudaru, nastalo je zato
što su teţine i konstrukcije ispitivanih vozila s jednim tragom bile dosta razliĉite.
Tragovi od motocikla na kolniku nastaju, uglavnom, od ovih elemenata konstrukcije
motocikla:
upravljaĉa
poluge ruĉne koĉnice ili spojke,
poluge noţne koĉnice,
poluge mjenjaĉa brzina,
poluge noţnog zaganjaĉa,
nogara
– stajala motocikla,
oslonaca nogu vozaĉa motocikla i suputnika,
ispušnih cijevi,
okvira punog svijetla,
isturenih dijelova kuĉišta motora i
straţnjeg spremišta za kacigu.
Razlika je i u tomu na koju će se stranu motocikl prevrnuti, na lijevu ili na desnu,
budući da one nisu identiĉno konstruirane i izvedene. Na to utjeĉu i principi gradnje u
pojedinim zemljama, pravilnici o homologaciji itd
. Mnogobrojni pokusi ponašanja
klizanja vozila na dva kotaĉa provedeni su na Berlinskom tehniĉkom univerzitetu, što je
vidljivo na slici 28
20
.
20
F. Rotim: Elementi sigurnosti cestovnog prometa, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 1991.
67
Slika 28
. Podruĉje usporavanja pri klizanju razliĉitih vrsti vozila s dva kotaĉa.
U nesrećama s okrznućem daljina odbaĉaja je još i manja. Pri obradi pojedinog
sluĉaja postavlja se pitanje je li sudar u obliku okrznuća ili je to puno zahvaćanje.
Pomoći moţe razmak izmeĊu vozaĉa i motocikla u mirovanju. Ako je to potpuni zahvat,
tada motocikl ili bicikl u općem sluĉaju ima veću razdaljinu odbaĉaja nego vozaĉ.
Teoretski bi se za iskaz o brzini sudara kao dodatni kriterij mogao uzeti krajnji
poloţaj motocikla i vozaĉa, ali su raspoloţivi rezultati premali da bi se mogli preporuĉiti
za bezrezervnu primjenu. Na slici 29
21
. su dijagrami: brzina klizanja preko puta klizanja i
usporenja kliz
anja prevrnutog vozila na dva kotaĉa u funkciji klizanja po raznim vrstama
podloge.
21
F. Rotim: Elementi sigurnosti cestovnog prometa, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 1991.

69
Slika 30
. Usporenje klizanja prevrnutog vozila na dva kotaĉa u funkciji brzine klizanja po
raznim vrstama podloge
Osim frontalnog
naleta osobnog automobila na motocikl, ĉesto se u praksi sreću i
sluĉajevi boĉnog okrznuća izmeĊu ovih dviju kategorija vozila.
Na slici 31. prikazani su, na temelju podataka dobivenih ispitivanjem u Institutu
za tehniku vozila Tehniĉkog univerzitetu u Berlinu, tokovi daljine odbaĉaja vozila s
jednim tragom u funkciji veliĉine naletne brzine kretanja osobnog vozila, u sluĉaju
njihova meĊusobnog okrznuća. Ta su ispitivanja pokazala da se pri okrznuću izmeĊu
automobila i bicikla pojavljuje naglo skretanje bicikla ustranu, uz vrlo brzo prevrtanje,
dok se pri okrznućima s ostalim teţim tipovima vozila s jednim tragom, (motocikli) ova
vozila, u fazi nakon okrznuća s automobilom, kreću još stanovito vrijeme po zakrivljenoj
putanji, a tek onda se prevrću i kliţu do konaĉnog poloţaja. Prema tomu, pri okrznuću
izmeĊu vozila s dva traga i vozila s jednim tragom daljin će odbaĉaja bicikla, pri istim
naletnim uvijetima, biti uglavnom manja od daljine odbaĉaja ostalih teţih tipova vozila s
jednim tragom.
70
Slika 31
. Daljina odbaĉaja vozila s jednim tragom u funkciji veliĉine naletne brzine
gibanja vozila s dva traga u sluĉaju njihova meĊusobnoga boĉnog okrznuća
U svezi s time donje vrijednosti u dijagramu na slici 30
. Odgovarale bi više
daljinama odbaĉaja bicikla. Tok prosjeĉnih vrijednosti daljina odbaĉaja vozila s jednim
tragom u funkciji veliĉine naletne brzine vozila s dva traga (osobno vozilo), pri okrznuću
izmeĊu ovih dviju kategorija vozila, moţe se, kako je to već prikazano na slici 30.
Aproksimirati linearnom funkcijom oblika:
Sodb = 0,483 x
v
(m)
Analiza pokazuje da je problem rješavanja realnog sudara izmeĊu osobnog
automobila i moto
cikla dosta teţak. Na slici 32. je dijagram vezan za ocjenu daljine
odbaĉaja vozila s jednim tragom u zavisnosti od brzine sudara. Prikazane su i vrijednosti
odbaĉaja vozila u zavisnosti od brzine sudara (tablica 4).

72
9.
ELEMENTI TEHNOLOGIJE SUDSKIH VJEŠTAĈENJA
9.1. Analiza unazad
Iz uvjeta nakon sudara, a to su translacijska i rotacijska kretanja vozila, izvode se
zakljuĉci o uvjetima prije sudara
22
. Za izraĉun se koriste impulsni stavak i stavak
kinetiĉkog momenta (stavak rotacije). Poznati su odlazni impulsi gibanja (nakon sudara)
po iznosu i pravcu kao i pravac ulaznog impulsa (prije sudara). Rješenje impulsnog
stavka proizlazi iz okolnosti da je vektor sudarnog impulsa na oba vozila jednako velik te
da mora djelovati u suprotnom smjeru.
Nakon toga se provjerava da li se ispunjava stavak kinetiĉkog momenta kroz
sudarni impuls koji se izraĉunava iz impulsnog stavka. O poloţaju dodirne tangente ili o
udarnom koeficijentu kod ovog postupka nije potrebno voditi ra
ĉuna. Kod nesreća s
vozilima iz suprotnog smjera ili
nesreća nalijetanjem vozila straga na vozilo je primjena
metode ravnoteţe impulsa, a to znaĉi sama primjena jednadţbi impulsnog stavka,
donekle problematiĉna jer male promjene kuta kod impulsnih vektora uzrokuju velike
promjene iznosa ovih vektora. Kako bi se ovaj problem nadvladao, razvijen je EES-
postupak. Kod njega se dodatno, uz impulsni stavak i stavak kinetiĉkog momenta, u
obzir uzima još i energetski stavak. Razlika izmeĊu energije sustava prije sudara i
energije sustava nakon sudara pribliţno odgovara deformacionom radu, koji se odreĊuje
prema oštećenjima vozila.
Ovaj deformacioni rad se moţe izraĉunati prikladnim postupcima. Na taj se naĉin
dobiva daljnja jednadţba za odreĊivanje kojom se moţe zamijeniti pravac ulaznog
impulsa (impuls prije sudara). To olakšava izraĉun takvih tipova nesreća, osobito
nesreća s klizanjem. Kod EES-postupka se ne treba brinuti za poloţaj dodirne tangente.
Veliĉine utjecaja kod analize unazad mogu se na sljedećoj tabeli saţeti u pregled
te se o njima moţe diskutirati. Pri tome se sa „impuls unazad“ misli da se rješenje
primarno nalazi kroz primjenu impulsnog stavka. S „EES unazad“ se podrazumijeva da
se smjer ulaznog impulsa zamjenjuje sa jednadţbom energetskog stavka.
U tablici 5
„E“ znaĉi da se ovdje radi o vrijednosti koja se upisuje. Druge se
vrijednosti izraĉunavaju.
22
Zovak, G.:Rekonstrukcija cestovnih prometnih nezgoda programskim alatima, doktorska disertacija, Fakultet
prometnih znanosti, Zagreb, 2007.
73
Tablica 5
.
Pregled utjecaja elemenata pri analizi 1
Impuls unazad
EES unazad
Vozilo 1
Smjer impulsa nakon sudara
E
E
Iznos impulsa nakon sudara
E
E
Smjer impulsa prije sudara
E
Iznos impulsa prije sudara
Rotacija nakon sudara
E
E
Rotacija prije sudara
E
E
EES-vrijednost
E
Vozilo 2
Smjer impulsa nakon sudara
E
E
Iznos impulsa nakon sudara
E
E
Smjer impulsa prije sudara
E
E
Iznos impulsa prije sudara
Rotacija nakon sudara
E
E
Rotacija prije sudara
E
E
EES-vrijednost
E
Usmjerenost dodirne tangente i dodirne
okomice
Brzine dodirne toĉke nakon sudara u smjeru
okomice (sudarni broj)
Brzine dodirne toĉke nakon sudara u smjeru
tangente
Vrijednost trenja u zoni kontakta
Kod drugog stupca „EES unazad“ moţe se alternativno navesti i pravac impulsa
za vozilo 1, i umjesto toga pravac impulsa vozila 2 ostaviti slobodnim
23
.
Informacije o brzinama dodirne toĉke i o vrijednosti trenja u zoni kontakta nisu
potrebne kao veliĉine koje s unose, one se bez problema mogu izraĉunati ukoliko se
odredi usmjerenost (orijentacija) dodirne tangente i dodirne okomice.
23
Zovak, G.:Rekonstrukcija cestovnih prometnih nezgoda programskim alatima, doktorska disertacija, Fakultet
prometnih znanosti, Zagreb, 2007.

75
Tablica 6
.
Pregled utjecaja elemenata pri analizi 2
Impuls
unazad
Impul
s unaprijed
Vozilo 1
Smjer impulsa nakon sudara
E
Iznos impulsa nakon sudara
E
Smjer impulsa prije sudara
E
E
Iznos impulsa prije sudara
E
Rotacija nakon sudara
E
Rotacija prije sudara
E
E
EES-vrijednost
Vozilo 2
Smjer impulsa nakon sudara
E
Iznos impulsa nakon sudara
E
Smjer impulsa prije sudara
E
E
Iznos impulsa prije sudara
E
Rotacija nakon sudara
E
Rotacija prije sudara
E
E
EES-vrijednost
Usmjerenost dodirne tangente i dodirne
okomice
E
Brzine dodirne toĉke nakon sudara u smjeru
okomice (sudarni broj)
E
Brzine dodirne toĉke nakon sudara u smjeru
tangente
Vrijednost trenja u zoni kontakta
E
76
9.3.
Analiza sudara u izraĉunavanju unaprijed
Ukoliko se ţeli provesti analiza sudara u izraĉunavanju unaprijed, tada je
potrebno, na temelju raspoloţivih polazišta, dobro razmisliti o tome kako se sudar
vjerojatno dogodio i o kojoj se vrsti
sudara radilo. Opći naĉin postupanja znaĉajno se
razlikuje od unazadnog izraĉunavanja i od korisnika zahtijeva izuzetno dobra znanja na
podruĉju mehanike sudara.
Na poĉetku izraĉuna postavlja se hipoteza o vjerojatnom tijeku sudara te se na temelju
rezultata, to je osobito gibanje vozila nakon sudara, provjerava da li je hipoteza bila
toĉna. U normalnom su sluĉaju potrebne promjene poĉetne hipoteze, to znaĉi da je
potrebno više izraĉuna s odgovarajućim smislenim promjenama prethodnih podataka.
U poĉetnu hipotezu spadaju sljedeći podaci:
Tablica 7
.
OdreĎivanje početnih podataka
Poĉetni podaci
Ocijenjeni iz:
Brzine sudara
Oštećenja na vozilima i odlaznim
putanjama nakon sudara
Kut skretanja i kut smjera
Putanje voţnje prije sudara
Poloţaj toĉke kontakta
Sl
ika oštećenja na oba vozila
Usmjerenost dodirne tangente
Slika
oštećenja,
ponašanja
kod
prodiranja
Trenje u zoni kontakata
Vrste sudara, sluĉaj sa ili bez klizanja
Elastiĉnost partnera sudara
Pribliţne brzine toĉke kontakta
Dubina prodiranja
Trajne deformacije
Krutost deformacijske strukture vozila u
zoni kontakta
Poloţaja zone kontakta na vozilu,
mjerenje (procjena) zahvaćenih struktura
Energija deformiranja, EES-vrijednosti
Slika oštećenja
Smjerovi brzina toĉke sudara nakon
sudara
Vrste sudara, slu
ĉaj sa ili bez klizanja
Mjesto sudara na kolniku
Tragova na kolniku, putanje voţnje prije
sudara
Krajnji poloţaji vozila
Skica
nesreće, podataka o sudionicima

78
drugim udarom u straţnjem dijelu vozila. Ovisno o brzini udara, ili se vozilo zaustavlja u
blizini ograde, ili se okreće i udaljava u tupom kutu od ograde.
Slika 34. Nalet na ogradu
Ako se na ogradi pojavi deformacija, tada dolazi do izobliĉenja u obliku dţepa i do
zapinjanja vozila. Dodirna se tangenta
tada mora smjestiti u dţep. Iz naĉina kretanja
neposredno nakon sudara moţe se iterativnim izraĉunom odrediti da li je postojalo
kretanje s klizanjem ili se površine kontakta nisu pomaknule jedna prema drugoj.
Slika 35
. Poloţaj tangenti
Kod sudara d
va vozila većinom se na oba pojavljuju trajne deformacije. Tangentu
je mukotrpno ispravno usmjeriti, a tome se moţe doskoĉiti iskustvom iz naknadnog
izraĉuna pokusa s nesrećama. Ispravni rezultati se mogu oĉekivati samo ukoliko doĊe
do ispravnog usmjeravan
ja. Zbog toga su kod analize oštećenja na vozilima potrebni
dotjerani i korektni prethodni radovi ako se ţeli primijeniti izraĉunavanje unaprijed. Ima
smisla da se najprije u ispravnom mjerilu trajne deformacije ucrtaju što korektnije. Tada
se vozila sukla
dno ovim deformacijama postave zajedno pa se tada tangenta moţe
pozicionirati. Oĉito je da su za ove radove potrebne dobre fotografije oštećenja.
79
Slika 36. Sudar s klizanjem
U sluĉaju sa strane vidi se da dolazi do klizanja (gibanje sa klizanjem) duţ
dodirne tangente
t
jer sudarna sila (debela crta) ne prolazi paralelno s dodirnom
okomicom
n
. Tangens kuta izmeĊu smjera okomice i sudarne sile odgovara trenju koje
se javlja u zoni kontakta.
Često se javlja da kod vještačenja treba obraniti (dokazati) odreĎene tvrdnje
glede vjerojatnosti i logičnosti.
Za to u naĉelu u obzir dolazi samo primjena izraĉunavanja unaprijed. Ako nema
upotrebljivih fotografija oštećenja, mora se na temelju sliĉnih sluĉajeva dokazati koja se
vrsta oštećenja u takvom sluĉaju moţe oĉekivati te kako tada treba izvršiti usmjeravanje
dodirne tangente. Drugi naĉin postupanja sigurno se ne moţe smatrati dovoljno
potkrijepljen.

81
Opis oštećenja vozila u zapisniku o oĉevidu obiĉno ne moţe posluţiti kao
podloga za provoĊenje vještaĉenja, već njihov izgled, oblik i raspored, pa ako slikovna
dokumentacija policije i danju nije raĊena uz korištenje bljeskalice, tada se po sunĉanu
vremenu oštećenja na vozilima ne vide jasno, jer su u sjeni, a to je isto kao kad se vozilo
radi slikanja oštećenja nakon nesreće ne izvuĉe iz jarka, a bicikl i motocikl iz trave na
kolnik, te ne slikaju s više strana u takvim poloţajima, koji će što bolje prikazati izgled
oštećenja. Kod sudara vozila bilo bi korisno vozila slikati u pogledu s gornje strane, jer bi
se tako evidentirao toĉan izgled i veliĉina deformacija nastalih u sudaru.
Skoro kod svake nesreće ostaju tragovi na kolniku, bilo od kretanja vozila, kao
tragovi koĉenja, zanošenja ili struganja oštećenih dijelova, ili nakupine dijelova otpalih s
vozila u sudaru, a kod nesreće s pješacima predmeti pješaka i dijelovi otpali s oštećenih
mjesta na vozilu, ĉiji redoslijed i raspored su kao i tragovi struganja tijela, komadi mekog
tkiva, ili tragovi krvi na podlozi i
na vozilu, elementi bitni za vještaĉenje. Isto tako je
vaţno toĉno zabiljeţiti eventualno postojeće mjesta poĉetka prskanja rashladne i druge
tekućine iz motora vozila, ili neki oštećeni dijelovi vozila, koji su u sudaru u jednom
trenutku doli do podloge
. Kod naleta na pješaka bitno je pronaći njegov naĉin kretanja,
mjesto prvog kontakta s vozilom, te s kojim dijelom tijela i vozila se to dogodilo.
Osim toga, po popreĉnom pomaku oštećenja po duţini vozila, moguće je odrediti
smjer i brzinu kretanja pješaka, a po daljini nabacivanja tijela na vozilo, ovisno o visini
pješaka, vrsti vozila i teţini ozljeda, pribliţnu brzinu vozila u trenutku naleta. Odbaĉaj
tijela pješaka od pouzdano utvrĊenog mjesta naleta prema naprijed, moţe posluţiti i za
utvrĊivanje naletne brzine vozila, ali samo u sluĉaju punog frontalnog naleta vozila na
pješaka, te intenzivno koĉnog vozila od trenutka naleta sve do zaustavljanja. Da bi se
znalo je li vozilo u trenutku naleta bilo koĉeno, jer se koĉiti moţe i bez pojave tragova
koĉenja, treba na mjestu nesreće izmjeriti visinu prednjeg branika i prednjeg dijela ne
koĉenog vozila, ĉime se usporeĊivanjem s visinom kontaktnih ozljeda na donjim
ekstremitetima moţe pronaći jeli vozilo u trenutku naleta bilo konaĉno, budući da bi tada
predn
ji dio vozila bio vidno sniţen.
Kod svih nesreća koje se dogaĊaju noću, a pogotovo kod nesreća sa pješacima,
neophodno je toĉno opisati vrstu i poloţaj rasvjetnih tijela, kao i intenzitet osvjetljavanja
mjesta nesreće, kod postojanja javne, ili neke druge rasvjete, što je takoĊer potrebno
uĉiniti i kod naleta na neosvijetljena ili neoznaĉena prometna sredstva, te mogućnosti
uoĉavanja opisno precizirati mjerama dobivenim pokusnom provjerom.
Definicija u vidu navoda "dobro, ili slabo osvijetljeno" nisu pouzdan podatak za
relevantnu analizu nesreće. U sluĉaju da su prednja svjetla vozila oštećena u nesreći,
moguće je temeljem stanja ţarnih niti njihovih ţarulja, vještaĉenjem utvrditi, koja su
svjetla u ĉasu nesreće bila u paljena na vozilu, što je bitan faktor za procjenu moguće
vidljivosti iz vozila. Sliĉno je i kod smjerokaza, ako se nalaze u neposrednoj blizini
deformacija na vozilu, dok kod bicikla i motocikla treba utvrditi s kojim svjetlima ili
oznakama su opremljeni, te jesu li ista oštećena u nesreći, kao i stanje njihove
ispravnosti i ukljuĉenosti, ili ĉak postojanje na vozilima u trenutku nesreće.
82
Kada god se tijekom postupka utvrdi problematiĉnost u uoĉavanju zapreka ispred
vozila u trenutku nesreće, nuţno je utvrditi stanje reflektirajućih ogledala u prednjim
svjetlima vozila, te opisati kakav je tada domet vidljivosti iz vozila za odreĊena svjetla,
što je naroĉito vaţno kod vozila starije proizvodnje, jer tijekom vremena ogledala u
farovima korodiraju, što bitno utjeĉe na stupanj osvjetljavanja kolnika ispred vozila, a
time i zapaţanja objekata i predmeta u vidokrugu vozaĉa. Statiĉkom provjerom pomoću
djelomiĉne rekonstrukcije na licu mjesta neposredno iza nesreće, moguće je u sluĉaju
potrebe izmjeriti domet vidljivosti iz vozila sudionika nesreće u okolnostima nesreće
mogućnost uoĉavanja predmeta pri odreĊenoj javnoj rasvjeti, ili svjetlima na vozilu, te
vidljivost u sluĉaju sumraka i svitanja kao i zasljepljenja suncem, te po magli,
Rekonstrukcijom nesreće tijekom kasnijeg postupka, nije ni iz daleka moguće stvoriti
uvjete, koji su vladali u doba nesreće, jer se sastoje od više elemenata, koje sve nije
moguće naknadno utvrditi. Kod tragova nastalih u nesrećama tijekom voţnje u zavoju,
od bitne je vaţnosti utvrditi njihov poloţaj na koliku, te ako se radi o ravnim linijama,
izmjeriti njihovu udaljenost od poĉetne toĉke mjerenja, kao i razmak na poĉetku i kraju
tragova od odreĊenog ruba kolnika. Za luĉne tragove koĉenja ili zanošenja treba
povlaĉenjem pravca uz luk utvrditi odmak traga od tog pravca na viša mjesta po duţini
traga, a zatim od tog pravaca od odreĊenog ruba kolnika. Budući da je u uvjetima
oĉevida nakon nesreće teško snimiti toĉnu zakrivljenost kolnika u zavoju, to je moguće
uĉiniti kasnije po struĉnoj osobi, koja ima naĉina i znanja za snimanje oblika zavoja, te
tada u skicu stvarnog izgleda kolnika naknadno ucrtati tragove na kolniku, a prema
izmjerama tragova izvršenim prilikom oĉevida.
10.1.
Nalaz i mišljenje vještaka
Nalaz vještaka je onaj opis rada vještaka u kojem on daje tehniĉke elemente,
podatke i ĉinjenice što ih je uzeo u obzir i koji su mu posluţili kao osnova za donošenje
mišljenja.
Mišljenje vještaka je opis rezultata do kojih je vještak došao primjenom znanstvenih i
tehniĉkih spoznaja za konkretan sluĉaj, izraţen u postotcima, elementima i ĉinjenicama
koje je iznio u svom nalazu. Mišljenje treba biti odgovor na konkretna pitanja postavljena
u naredbi kojom je odreĊeno vještaĉenje kao i eventualnim dopunama. Mišljenje treba
biti jasno, koncizno i odreĊeno. Mišljenje se ne smije zasnivati na pretpostavkama,
alternativama i varijantama, već mora odgovarati na sva postavljena pitanja. U sluĉaju
kad nalaz i mišljenje ovise o konkretnom ĉinjeniĉnom utvrĊivanju, a postoje razliĉite
ĉinjenice koje mogu biti odluĉujuće, vještak moţe dati alternativno mišljenje pod
odgovarajućim pretpostavkama.
U takvom sluĉaju sud ocjenjuje koje će mišljenje vještak prihvatiti, ovisno o tome
koju ĉinjenicu utvrdi kao istinu. I pored toga što je dao pismeni nalaz i mišljenje vještaka
se redovito sasl
ušava u tijeku istrage i na glavnoj raspravi, dakako ako doĊe do
podizanja optuţnice takvim se sluĉajevima pismeni nalaz i mišljenje vještaka proĉita, pa

84
11. UPOTREBA SIMULACIJSKIH PROGRAMSKIH ALATA U ANALIZI
PROMETNIH NESREĆA-PC-Crash
PC Crash je programski paket ĉijom upotrebom je moguće preciznije analizirati
elemente na osnovu kojih je moguće utvrditi uzroke i okolnosti pod kojima se dogodila
neka prometna nesreća. Program predstavlja alat koji "brzo" obavlja veoma sloţene
proraĉune koje "konvencionalnim" metodama nije moguće sprovesti. Za pravilnu
upotrebu programa PC Crash, neophodno je struĉno znanje iz podruĉja prometa
(posebno analize prometnih nesreća) kao i poznavanje rada na raĉunalu. PC Crash
predstavlja samo pomoć pri analizi prometnih nesreća, a kvaliteta ulaznih podataka na
osnovu kojih program vrši proraĉune ovisi od kvaliteta rada vještaka i kvaliteta
materijalnih dokaza iz Spisa. Programom PC Crash moguće je precizno provjeriti
parametre utvrĊene "konvencionalnim" metodama, kao i preciznije odrediti one
parametre koji nisu mogli biti precizno utvrĊeni klasiĉnim metodama. Prije same analize
potrebno je provesti izradu skice mjesta prometne nesreće koja će posluţiti kao podloga
za simulaciju
25
. Postoji alat za crtanje koji omogućava izradu skice ili kao podloga moţe
posluţiti ranije skenirana policijska skica. Na skicu se uĉitavaju vozila koja su
sudjelovala u konkretnoj prometnoj nesreći.
Slika 37. Baza podataka vozila
25
Zovak, G.:Rekonstrukcija cestovnih prometnih nezgoda programskim alatima, doktorska disertacija, Fakultet
prometnih znanosti, Zagreb, 2007.
Izbor tipa
vozila
Izbor godine proizvodnje
Vozilo br.
Izbor baze
podataka
85
Program ima veliku bazu podataka sa svim vrstama i tipovima vozila (slika 37).
Isto tako postoji mogućnost uĉitavanja razliĉitog prikaza oblika vozila (slika 38)
Jednostavno
Detaljno
DXF oblik
Slika 38
. Razliĉiti prikazi oblika vozila
Nakon uĉitavanja vozila, vidljive su njegove tehniĉke karakteristike, a isto tako je
moguće korigirati odreĊene podatke za vozilo koje je sudjelovalo u konkretnoj prometnoj
nesreći.
Ime :
Porsche 911 SC
Duljina :
4.29 m
Širina :
1.65 m
Visina :
1.32 m
Razmak osovina :
2.27 m
Prednji predvjes :
0.93 m
Širina traga :
1.37 m
Masa :
1180 kg
Teţište od prednje osovine :
1.32 m itd.

87
Slika 40. Podaci o vozilima-gabariti
Vidljivo je iz slike 40
da odreĊivanjem visine teţišta vozila odreĊuje se i
moment inercije te da postoji mogućnost proraĉuna sa ABS-om ili bez.
U ranijem dijelu opisan je dosadašnji naĉin oĉevida i fotografiranja a
program PC-C
rash omogućava analizu prometne nesreće preko EES kataloga i preko
EBS-a. EBS je brzina ekvivalentne prepreke a da bi se moglo analizirati konkretnu
prometnu nesreću na taj naĉin potrebno je i adekvatno fotografiranje oštećenja vozila
koji su sudjelovali u nesreći.
88
Slika 41. Brzina ekvivalentne prepreke
Za ovakvu analizu potrebno
je fotografiranje oštećenja u tlocrtu te
poznavanje dubine oštećenja i udaljenosti iste od poĉetne toĉke mjerenja na vozilu. U
suradnji sa NHTSA, Ameriĉke agencije za sigurnost prometa, moguće je doći do
traţenih podataka, ako se poznaju poĉetni elementi. U posljednje vrijeme ĉesto se
provode ispitivanja ĉvrstoće vozila tzv. crash testovi tj. sudari vozila te se na temelju
toga stvara baza podataka pomoću koje se mogu provesti analize prometnih nesreća
pomoću tzv. EES kataloga. To je katalog oštećenih vozila koji pokazuje kolika je
energija, odnosno ekvivalentna brzina, potrebna za takvo oštećenje.
Poznavajući oštećenja na vozilu koje je sudjelovalo u konkretnoj prometnoj
nesreći usporedbom sa EES katalogom moguće je u simulaciji sudara odrediti vrijednost
EES-a (slika 41
) te na taj naĉin, u samoj simulaciji, imati još jedan poznati parametar koji
će pomoći da kompletna analiza nesreće bude što preciznija.

90
12. LITERATURA
[1] Bilten o sigurnosti cestovnog prometa, Republika Hrvatska, Ministarstvo
unutarnjih poslova, Zagreb 2010.
[2] Brach, R. M.: Vehicle Accident Analysis and Reconstruction Methods, SAE
International, 2005
[3]
Bukljaš, Z.: Vozilo kao element sigurnosti u cestovnom prometu, Varnost v
cestnem prometu, Zbornik referata, str. 1-18, Ljubljana, 1985.
[4] Cerovac, V.: Tehnika i sigurnost prometa, Zagreb, 1997. godina
[5]
Ĉović, M.: Vrste prometnih nesreća i pristup vještaĉenju, Zagreb 2006. godina
[6] Kramer, F.: Passive Sicherheit von Kraftfahrzeugen, ATZ-MTZ Fachbuch, 2006.
[7]
Oĉevid prometnih nesreća, Hrvatsko društvo sudskih vještaka (radni materijal) za
struĉno savjetovanje iz podruĉja cestovnog prometa, Plitviĉka jezera 24.-25.
studenog 2006. godine
[8] Rotim, F.: Elementi sigurnosti cestovnog prometa: Ekspertiza prometnih nezgoda,
Svezak 1, Znanstveni savjet za promet Jugoslovenske akademije znanosti i
umjetnosti, Zagreb 1990.
[9] Rotim, F.: Elementi sigurnosti cestovnog prometa: Kinetika vozila, Svezak 2,
Znanstveni savjet za promet Jugoslovenske akademije znanosti i umjetnosti,
Zagreb 1990.
[10] Rotim, F.: Elementi sigurnosti cestovnog prometa: Sudari vozila, Svezak 3,
Znanstveni savjet
[11]
Sørensen, M., Elvik, R.: Black Spot Management and Safety Analysis of Road
Networks-Best Practice Guidelines and Implementation Steps, 6th Framework
Programme RIPCORD-ISEREST- Deliverable, 2008
[12]
Šarić, Ţ., Zovak, G., Koronc, N., Comparison of methods for determining crash
hotspots in the road traffic, Scientific proceedings of the Scientific-technical union
of mechanical engineering, 19
th
International Conference trans&MOTAUTO'11,
Bugarska, 2011. (meĊunarodna recenzija, znanstveni rad).
91
[13]
Vodinelić, V. i dr. : Saobraćajna kriminalistika, Suvremena administracija, 1986.
godina
[14] Zovak, G.:Rekonstrukcija cestovnih prometnih nezgoda programskim alatima,
doktorska disertacija, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2007.
[15] Zovak, G.: Utjecaj promjene profila kolnika na stabilnost kretanja vozila,
znanstveni magistarski rad, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb, 2003
[16]
Zovak, G., Šarić, Ţ., Ĉop, A., Determination of black spots on roads using
the ITS infrastructure Proceedings of 19h International Symposium on electronics
in traffic - ISEP 2011,
Ljubljana, Slovenija, 2011. (meĊunarodna recenzija,
znanstveni rad).
[17]
Zovak, G., Šarić, Ţ., Periša, M.,
Determination of the coefficient of friction with
regard to substrate type and speed of movement of vehicles
.
Annals of DAAAM
for 2009 & Proceedings of the 20
th
International DAAAM Symposium
– DAAAM
2009. Intelligent Manufacturing & Automation: focus on theory, practice and
education, Beĉ, Austrija, 2009. (meĊunarodna recenzija, znanstveni rad).

93
0,13 sekundi pada na krov motora osobnog automobila
Slika 24. Boĉni sudar motocikla s osobnim vozilom brzine 50 (km/h).
[62]
Slika 25. Put odba
ĉaja vozila s jednim tragom u funkciji brzine sudara
[64]
Slika 26. Put odbaĉaja vozila s jednim tragom u funkciji brzine sudara
[64]
Slika 27. Skraćenje osovinskog razmaka motocikla; rezultati dobiveni
ispitivanjem okomitog naleta n
a bok mirujućeg automobila
[65]
Slika 28. Podruĉje usporavanja pri klizanju razliĉitih vrsti vozila s dva kotaĉa.
[67]
Slika 29. Brzina klizanja preko puta klizanja
[68]
Slika 30. Usporenje klizanja prevrnutog vozila na dva kotaĉa u funkciji brzine
klizanja po raznim vrstama podloge
[69]
Slika 31. Daljina odbaĉaja vozila s jednim tragom u funkciji veliĉine naletne
brzine gibanja vozila s dva traga u sluĉaju njihova meĊusobnoga boĉnog
okrznuća
[70]
Slika 32. Daljina odbaĉaja vozila s jednim tragom u funkciji brzine
[61]
Slika 33
:
Dodirna tangenta i okomica
[77]
Slika 34.
Nalet na ogradu
[78]
Slika 35.
Poloţaj tangenti
[78]
Slika 36
.
Sudar s klizanjem
[79]
Slika 37. Baza podataka vozila
[84]
Slika 38. Razliĉiti prikazi oblika vozila
[85]
Slika 39. Podaci o vozilima
[86]
Slika 40. Podaci o vozilima-gabariti
[87]
Slika 41. Brzina ekvivalentne prepreke
[88]
Slika 42. Simulacija sudara
[89]
94
POPIS TABLICA
Tablica 1. Uzroci prometnih nesreća u 2010. godini:
[5]
Tablica 2. Srednji koĉni put tramvajskih vozila
[54]
Tablica 3. Srednji koĉni put uz upotrebu pjeskare
[54]
Tablica 4. Vrijednosti odbaĉaja vozila u zavisnosti od brzine sudara.
[71]
Tablica 5
.
Pregled utjecaja elemenata pri analizi 1
[73]
Tablica 6
.
Pregled utjecaja elemenata pri analizi 2
[75]
Tablica 7
.
OdreĎivanje početnih podataka
[76]
Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.
Slični dokumenti