Departman za mehanizaciju
i konstrukciono mašinstvo
Katedra za motore i vozila
TEORIJA KRETANJA
DRUMSKIH VOZILA
Skripta
Mr Boris Stoji
ć
, dipl. inž. maš.
Novi Sad, februar 2012. – radna verzija
Ova strana je namerno ostavljena prazna.
Teorija kretanja drumskih vozila
Uvod
•
uzdužna dinamika – sile deluju u pravcu kretanja; glavni aspekti izu
č
avanja su otpori kretanja i
mogu
ć
nost njihovog savladavanja, ko
č
enje itd.; kretanje vozila je translatorno, parametri
kretanja se obi
č
no tretiraju kao unapred zadati; matemati
č
ki pristup je ovde najjednostavnji i
bazira se uglavnom na algebarskim relacijama;
•
popre
č
na dinamika – sile deluju u pravcu popre
č
ne ose, od interesa je pre svega kretanje vozila
u krivini; matemati
č
ki modeli su po pravilu znatno složeniji nego kod uzdužne dinamike, pre
svega zbog kompleksnog ponašanja pneumatika, ali i zbog prisustva ve
ć
eg broja uticajnih
faktora
•
vertikalna dinamika – sile deluju u pravcu vertikalne ose, podru
č
je od interesa su oscilacije
vozila i njihov uticaj na komfor putnika kao i na kontakt to
č
ka sa podlogom; uglavnom se
zasniva na primeni teorije oscilacija.
1.2
Položaj težišta i osovinske reakcije
l
P
l
Z
h
T
G
P
G
Z
G
l
A
Slika 2.
Položaj težišta i osovinske reakcije
G – težina vozila, G
P
, G
Z
– osovinske reakcije prednje i zadnje osovine, l – osovinski razmak, l
P
,
l
Z
– normalna rastojanja težišta od napadnih linija G
P
i G
Z
, h
T
– visina težišta
Težina vozila G izaziva vertikalne reakcije na prednjoj i zadnjoj osovini, G
P
i G
Z
, slika 2. Osovinske
reakcije su po svojoj prirodi uvek normalne na podlogu, slika 3.
Slika 3.
Pravac dejstva osovinskih reakcija
2
