Zbirka zadataka iz elektrotehnike
Sonja Krstić
OSNOVE ELEKTROTEHNIKE 1
priručnik za vežbe u
laboratoriji
VŠER
Beograd
2012.
1
Elektrostatika
Sadržaj:
1. KULONOV
ZAKON ..................................................................................................1
Teorijska Osnova......................................................................................................1
Zadatak Vežbe..........................................................................................................3
2. ELEKTROSTATI
Č
KO POLJE .....................................................................................7
Teorijska Osnova......................................................................................................7
Zadatak Vežbe..........................................................................................................9
3. ELEKTROSTATI
Č
KI POTENCIJAL ........................................................................... 13
Teorijska Osnova.................................................................................................... 13
Zadatak Vežbe........................................................................................................ 15
4. GAUSOV
ZAKON .................................................................................................. 19
Teorijska Osnova.................................................................................................... 19
Zadatak Vežbe........................................................................................................ 21
5. KONDENZATORI.................................................................................................. 23
Teorijska Osnova.................................................................................................... 23
Zadatak Vežbe........................................................................................................ 26
6. ENERGIJA
ELEKTROSTATI
Č
KOG POLJA ............................................................... 300
Teorijska Osnova.................................................................................................... 30
Zadatak Vežbe........................................................................................................ 31

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
1
vežba broj 1
1.
KULONOV ZAKON
U ovoj vežbi:
Ta
č
kasta naelektrisanja
Definicija kulonovog zakona
Matemati
č
ki oblik kulonovog zakona
Konstanta srazmernosti
Dielektri
č
na konstanta
Elektrostati
č
ke sile
Teorijska Osnova
Kulonov zakon je zakon koji govori o elektrostati
č
kim silama izme
đ
u ta
č
kastih naelektrisanja.
Ta
č
kasto naelektrisanje
je naelektrisanje koje ima odre
đ
enu koli
č
inu elektri
č
nog optere
ć
enja i
nema dimenzije. U praksi se za ta
č
kasta naelektrisanja smatraju pozitivno i negativno naelektrisane
č
estice i sva naelektrisana tela
č
ije su dimenzije zanemarljive u odnosu na rastojanje izme
đ
u njih.
U izrazu za Kulonov zakon konstanta srazmernosti je
2
2
9
0
C
Nm
10
9
4
1
⋅
=
=
πε
k
,
a
ε
0
je dielektri
č
na konstanta vakuuma i vazduha i iznosi
2
2
12
2
2
9
2
2
9
0
Nm
C
10
85
,
8
Nm
C
36
10
C
Nm
10
9
4
1
4
1
−
−
⋅
=
=
⋅
⋅
=
=
π
π
π
ε
k
.
Sila
je vektorska veli
č
ina što zna
č
i da je odre
đ
ena intenzitetom, pravcem i smerom. Intenzitet
sile je odre
đ
en brojnim vrednostima, a
osnovna jedinica
je
Njutn
[N]. Pravac Kulonove sile
definisan je
jedini
č
nim vektorom
012
r
r
. Smer Kulonove sile definisan je jedini
č
nim vektorom
012
r
r
i
algebarskim intenzitetom sile.
Jedini
č
ni vektor
012
r
r
je vektor, koji po Kulonovom zakonu ima:
- intenzitet 1,
- pravac linije koja spaja naelektrisanja
Q
1
i
Q
2
,
012
2
12
2
1
0
12
4
1
r
r
Q
Q
F
r
r
⋅
⋅
=
πε
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
2
- smer od naelektrisanja
Q
1
ka naelektrisanju
Q
2
.
Jedinica za koli
č
inu naelektrisanja je
Kulon
[
C
].
Ako je
Q
1
> 0 i
Q
2
< 0 onda je sila
21
F
r
privla
č
na. Zna
č
i,
Q
2
deluje na
Q
1
i privla
č
i ga ka sebi.
Ako je
Q
1
> 0
i
Q
2
> 0
onda je sila
21
F
r
odbojna. Zna
č
i,
Q
2
deluje na
Q
1
i gura ga od sebe
(napadna ta
č
ka sile je u
Q
1
).
Ako je
Q
1
> 0
i
Q
2
< 0
onda je sila
12
F
r
privla
č
na. Zna
č
i,
Q
1
deluje na
Q
2
i privla
č
i ga ka sebi.
Jedini
č
ni vektor
012
021
r
r
r
r
−
=
, što zna
č
i da mu je intenzitet jednak 1, pravac je isti kao pravac
jedini
č
nog vektora
012
r
r
, a smer je od
Q
2
ka
Q
1
(suprotan od smera
012
r
r
). Zato je i sila
21
F
r
kojom
Q
2
deluje na
Q
1
suprotnog smera od sile
12
F
r
:
021
2
12
2
1
0
21
4
1
r
r
Q
Q
F
r
r
⋅
⋅
=
πε
.
Ako je
Q
1
> 0 i
Q
2
> 0 onda je sila
12
F
r
odbojna. Zna
č
i,
Q
1
deluje na
Q
2
i gura ga od sebe
(napadna ta
č
ka sile je u ta
č
ki u kojoj se nalazi
Q
2
).
Primer 1
Primer 2
Primer 3
Primer 4

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
4
(
)
=
⋅
−
⋅
⋅
−
⋅
=
⋅
⋅
=
−
−
012
2
11
11
2
2
9
012
2
12
2
1
12
m
2
,
0
C)
10
6
(
C)
10
4
(
C
Nm
10
9
r
r
r
Q
Q
k
F
r
r
r
012
11
012
11
11
9
N
10
54
N
04
,
0
10
6
4
9
r
r
r
r
⋅
⋅
=
⋅
⋅
⋅
⋅
=
−
−
−
I u ovom slu
č
aju je algebarski intenzitet sile pozitivan a sila je odbojna, i prikazana je na
slici
1.1.
c) Zamenom brojnih vrednosti u izrazu za Kulonov zakon dobijamo:
(
)
=
⋅
−
⋅
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
−
−
012
2
11
11
2
2
9
012
2
12
2
1
12
m
2
,
0
C)
10
6
(
C
10
4
C
Nm
10
9
r
r
r
Q
Q
k
F
r
r
r
012
11
012
11
11
9
N
10
54
N
04
,
0
10
6
4
9
r
r
r
r
⋅
⋅
−
=
⋅
⋅
⋅
⋅
−
=
−
−
−
U ovom slu
č
aju je algebarski intenzitet sile jednak
N
10
54
11
12
−
⋅
−
=
F
i pošto je negativan to
zna
č
i da je smer Kulonove sile suprotan od smera jedini
č
nog vektora
012
r
r
. Kao što smo ve
ć
pomenuli, jedini
č
ni vektor je usmeren od naelektrisanja
Q
1
ka naelektrisanju
Q
2
i Kulonova sila je
privla
č
na. I ovo je o
č
ekivani rezultat, pošto su
Q
1
i
Q
2
naelektrisanja suprotnog znaka.
Na
slici
1.2
nacrtan je pravi smer
sila
12
F
r
i
21
F
r
. Sila
21
F
r
je istog
intenziteta i pravca, a suprotnog smera
od sile
12
F
r
.
Slika 1.2.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
5
1.2
Dve kuglice polupre
č
nika
a =
2 mm naelektrisane su istim koli
č
inama naelektrisanja
Q
.
Intenzitet sile koja deluje izme
đ
u njih je 9·10
-7
N. Kuglice su na rastojaju
r =
2 dm. Odrediti
koli
č
inu naelekrisanja
Q
kojom su naelektrisane kuglice.
Rešenje:

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
7
vežba broj 2
2.
ELEKTROSTATI
Č
KO POLJE
U ovoj vežbi:
Elektrostati
č
ko polje
Elektri
č
no polje
Probno optere
ć
enje
Razlaganje vektora
Princip superpozicije
Teorijska Osnova
Probno optere
ć
enje
Q
p
je ta
č
kasto naelektrisanje koje koristimo u eksperimentima, a tako je
osmišljeno da ne uti
č
e na rezultate eksperimenta. Zna
č
i: uvek je pozitivno i barem dva reda veli
č
ine
(barem 100 puta) manjeg naelektrisanja od ostalih naelektrisanja u okolini.
Šta je
x
komponenta vektora polja, a šta je
y
komponenta vektora polja?
To su projekcije vektora polja na
x
i
y
ose koordinatnog sistema u ravni.
i
E
i
E
E
x
r
r
r
r
r
⋅
⋅
=
⋅
=
α
cos
x
j
E
j
E
E
y
r
r
r
r
r
⋅
⋅
=
⋅
=
α
sin
y
gde su :
i
r
- jedini
č
ni vektor
x
-ose (on definiše
pravac i smer
x
-ose),
j
r
- jedini
č
ni vektor
y
-ose (on definiše
pravac i smer
y
-ose),
p
Q
F
E
r
r
=
Slika 2.1
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
8
E
r
- intenzitet vektora
E
r
,
x
E
r
- intenzitet projekcije vektora
E
r
na
x
-osu,
y
E
r
- intenzitet projekcije vektora
E
r
na
y
-osu.
Polje u okolini ta
č
kastog naelektrisanja je
radijalno
i
opada sa kvadratom rastojanja u svim pravcima.
0
2
0
p
0
2
p
0
p
r
4
1
r
4
1
r
Q
Q
r
Q
Q
Q
F
E
r
r
r
r
⋅
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
πε
πε
+
E
-
E
Slika 2.3
linije elektrostati
č
kog polja uvek
su usmerene od pozitivnog naelektrisanja
Slika 2.4 linije elektrostati
č
kog polja uvek
su usmerene ka negativnom naelektrisanju
Linije elektrostati
č
kog polja su linije na koje je vektor elektrostati
č
kog polja tangentan u svakoj
ta
č
ki.
Elektrostati
č
ko polje u ta
č
ki A jednako je vektorskom zbiru elektrostati
č
kih polja koja stvaraju
pojedina naelektrisanja u ta
č
ki A (
princip superpozicije
). Na primer, u ta
č
ki A koja se nalazi u
okolini tri ta
č
kasta naelektrisanja, elektrostati
č
ko polje je:
3
2
1
A
E
E
E
E
r
r
r
r
+
+
=
.
Jedinica za ja
č
inu elektrostati
č
kog polja je
C
N
ili
m
V
.
E
r
2
1
r
~
Slika 2.2

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
10
sili
12
F
r
iz zadatka I.1.1. Dakle, s obzirom da su vrednosti naelektrisanja
Q
1
i
Q
2
iste kao u zadatku
1.1, kao što je o
č
ekivano dobili smo isti rezultat. Vektor
2
F
r
je prikazan na
slici 2.5
.
Slika 2.6
Slika 2.7
c)
Kada se u istu ta
č
ku postavi negativno naelektrisanje
Q
3
, sila koja deluje na to naelektrisanje
je:
(
)
0
11
11
0
3
3
N
10
54
C
10
6
C
N
9
r
r
Q
E
F
r
r
r
r
−
−
⋅
−
=
⋅
−
⋅
=
⋅
=
S obzirom da je naelektrisanje
Q
3
iste brojne vrednosti kao i naelektrisanje
Q
2
a suprotnog
znaka, sila
3
F
r
ima isti intenzitet kao sila
2
F
r
ali je suprotnog smera. Dakle, pošto je naelektrisanje
Q
3
negativno, sila
3
F
r
je istog pravca a suprotnog smera od vektora ja
č
ine elektrostati
č
kog polja
E
r
u
posmatranoj ta
č
ki, kao što je prikazano na
slici 2.7
.
d) Zamenom brojnih vrednosti u izrazu za vektor ja
č
ine elektrostati
č
kog polja dobijamo:
(
)
(
)
(
)
0
0
2
1
11
9
0
2
11
2
2
9
0
2
1
C
N
9
C
N
10
2
10
4
10
9
m
0,2
C
10
4
C
Nm
10
9
r
r
r
r
r
Q
k
E
r
r
r
r
r
−
=
⋅
⋅
⋅
⋅
−
=
⋅
−
⋅
=
⋅
⋅
=
−
−
−
.
Algebarski intenzitet ja
č
ine elektrostati
č
kog
polja je:
C
N
9
−
=
E
,
i pošto je negativan, smer ovog vektora je suprotan
od smera jedini
č
nog vektora
0
r
r
(uvek usmerenog
od naelektrisanja) – vektor
E
r
je usmeren ka
ta
č
kastom naelektrisanju kao što je prikazano na
slici 2.8. Uopšte, elektrostati
č
ko polje, koje stvara
negativno ta
č
kasto naelektrisanje, je radijalno, a
vektor ja
č
ine elektrostati
č
kog polja je uvek
usmeren ka naelektrisanju.
Sila koja deluje na naelektrisanje
Q
2
postavljeno u posmatranu ta
č
ku je:
0
11
11
0
2
2
N
10
54
C
10
6
C
N
9
r
r
Q
E
F
r
r
r
r
−
−
⋅
−
=
⋅
⋅
−
=
⋅
=
Sila koja deluje na naelektrisanje
Q
3
postavljeno u posmatranu ta
č
ku je:
(
)
0
11
11
0
3
3
N
10
54
C
10
6
C
N
9
r
r
Q
E
F
r
r
r
r
−
−
⋅
=
⋅
−
⋅
−
=
⋅
=
r
r
0
Q
1
<0
F
Q
3
<0
E
Slika 2.8
r
r
0
Q
1
<0
F
Q
2
>0
E
Slika 2.9
r
r
0
Q
1
<0
F
Q
3
<0
E
Slika 2.10
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
11
2.2
Koliki je intenzitet sile koja deluje na ta
č
kasto naelektrisanje
Q
= 10 pC koje se nalazi u
ta
č
ki u kojoj je ja
č
ina elektrostati
č
kog polja
E
= 3
C
N
?
Rešenje:

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
13
vežba broj 3
3.
ELEKTROSTATI
Č
KI
POTENCIJAL
U ovoj vežbi:
Elektrostati
č
ki potencijal
Ta
č
ka nultog potencijala
Napon
Ekvipotencijalna površina
Teorijska Osnova
Elektrostati
č
ki potencijal neke ta
č
ke se izra
č
unava u opštem slu
č
aju kao linijski integral vektora
elektrostati
č
kog polja duž bilo koje putanje, ra
č
unato od ta
č
ke
č
iji potencijal tražimo pa do
referentne ta
č
ke.
∫
⋅
=
R
A
A
l
d
E
V
r
r
Referentna ta
č
ka je ta
č
ka u odnosu na koju se elektrostati
č
ki potencijal odre
đ
uje. Ona se može
proizvoljno izabrati, ali se naj
č
eš
ć
e za referentnu ta
č
ku uzima ta
č
ka u beskona
č
nosti.
Č
esto se ta
ta
č
ka zove i
ta
č
ka nultog potencijala
zato što je elektrostati
č
ki potencijal referentne ta
č
ke 0V.
Razlika elektrostati
č
kih potencijala dveju ta
č
aka je
napon
. Jedinica za napon je Volt [V].
B
A
AB
V
V
U
−
=
Zašto je uopšte uvedena razlika potencijala kao potpuno nova fizi
č
ka veli
č
ina? Zato što
elektrostati
č
ki potencijal zavisi od izbora referentne ta
č
ke, a napon ne.
AB
B
A
B
R
R
A
B
R
R
A
R
B
R
A
B
A
U
l
d
E
l
d
E
l
d
E
l
d
E
l
d
E
l
d
E
l
d
E
V
V
=
⋅
=
⋅
+
⋅
=
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
⋅
−
−
⋅
=
⋅
−
⋅
=
−
∫
∫
∫
∫
∫
∫
∫
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Zašto je
U
AB
= -
U
BA
?
BA
A
B
B
A
B
A
AB
U
l
d
E
l
d
E
l
d
E
U
−
=
⋅
−
=
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
⋅
−
−
=
⋅
=
∫
∫
∫
r
r
r
r
r
r
p
e
Q
W
V
=
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
14
Na primer, ako je napon
V
10
12
=
U
, onda je napon
V
10
21
−
=
U
. Ako je napon
V
50
MN
−
=
U
,
onda je napon
V
50
NM
=
U
.
Ekvipotencijalna površina
je površina
č
ije su sve ta
č
ke na istom potencijalu.
C
B
A
0
C
0
B
0
A
4
1
4
1
4
1
V
V
V
r
Q
V
r
Q
V
r
Q
V
=
=
⇒
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⎬
⎫
⋅
=
⋅
=
⋅
=
πε
πε
πε
Pošto su sve ta
č
ke ove sfere na istom rastojanju od naelektrisanja
Q
, onda je i njihov
elektrostati
č
ki potencijal isti. Zato ova sfera predstavlja ekvipotencijalnu površinu.
Q
r
r
r
A
B
C
V
Primer 1

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
16
3.2
Tri ta
č
kasta naelektrisanja
Q
A
= 10 pC,
Q
B
= -10 pC i
Q
C
= 10 pC nalaze se u vakuumu u
temenima jednakostrani
č
nog trougla stranice
a
=
3
m. Odrediti potencijal u centru (težištu)
trougla.
Rešenje:
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
17
3.3
Dva mala naelektrisana tela naelektrisanja
Q
1
= 4 pC i
Q
2
= 2 pC, nalaze se u vazduhu na
rastojanju
r
= 30 cm, kao na slici.
a)
Odrediti vektor ja
č
ine elektrostati
č
kog polja u ta
č
ki A koja se nalazi na pravoj izme
đ
u ova
dva naelektrisanja, a udaljena je od naelektrisanja
Q
1
za
r
1
= 20 cm.
b)
Odrediti vektor ja
č
ine elektrostati
č
kog polja u ta
č
ki B koja se nalazi na pravoj koju
odre
đ
uju ova dva naelektrisanja, sa strane naelektrisanja
Q
2
, a udaljena je od njega za
r
2
= 10cm.
c)
Odrediti potencijale ta
č
aka A i B.
d)
Odrediti napon
U
AB
. Koliki je napon
U
BA
?
e)
Odrediti silu (njen pravac, smer i intenzitet) koja bi delovala na naelektrisanje
Q
pA
= 1 pC
kada bi se postavilo u ta
č
ku A.
f)
Odrediti silu (njen pravac, smer i intenzitet) koja bi delovala na naelektrisanje
Q
pB
= -1 pC
kada bi se postavilo u ta
č
ku B.
Rešenje:

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
19
ežba broj 4
4.
GAUSOV ZAKON
U ovoj vežbi:
Gausov zakon
Uopšten Gausov zakon
Slobodna naelektrisanja
Vezana naelektrisanja
Polarizacija dielektrika
Vektor elektri
č
ne indukcije
Teorijska Osnova
Gausovim zakonom se izra
č
unava vektor elektrostati
č
kog polja
E
r
. Gausov zakon važi u
vakuumu, a približno važi i u vazduhu.
Elektroni u provodniku su
slobodna naelektrisanja
. Postoje i
vezana naelektrisanja
. To su ona
naelektrisanja koja se izdvajaju uz samu ivicu dielektrika unetog u polje.
Vezana naelektrisanja
su
posledica polarizacije dielektrika.
Polarizacija dielektrika
je pojava pri kojoj dolazi do razdvajanja centara pozitivnih i negativnih
naelektrisanja u atomu dielektrika. Od neutralnih atoma stvaraju se elektri
č
ni dipoli i orijentišu se u
smeru polja u koje smo uneli dielektrik, kao što je prikazano na slici. Spolja gledano, pozitivni i
0
ε
Q
s
d
E
S
∫
=
⋅
r
r
Q
s
d
D
S
∫
=
⋅
r
r
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
20
negativni krajevi susednih dipola u dielektriku se poništavaju. Ostaju neponištena samo vezana
naelektrisanja u sloju dielektrika neposredno uz površinu. Negativna su u onom sloju koji je najbliži
pozitivnom izvoru polja, a pozitivna naelektrisanja su na suprotnom kraju dielektrika (koji je
najbliži negativnom izvoru elektrostati
č
kog polja).
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
Q
v
-Q
v
Q
-Q
Slika 4.1 Polarizacija dielektrika
Vektor elektri
č
ne indukcije
je vektorska veli
č
ina koja objedinjuje vektor polja i polarizaciju
dielektrika unetog u polje.
U linearnim homogenim dielektricima vektor elektri
č
ne indukcije
D
r
linearno zavisi od vektora
ja
č
ine polja
E
r
, a linearnost je izražena preko apsolutne dielektri
č
ne konstante
ε
E
D
r
r
⋅
=
ε
.
r
0
ε
ε
ε
⋅
=
, gde je:
•
ε
apsolutna dielektri
č
na konstanta, jedinica je
2
2
Nm
C
ili
m
F
.
•
ε
0
dielektri
č
na konstanta vakuuma i vazduha, iz formule se vidi da je jedinica za
apsolutnu dielektri
č
nu konstantu
ε
ista kao za
ε
0
, dakle
2
2
Nm
C
ili
m
F
.
•
ε
r
relativna dielektri
č
na konstanta. To je neimenovan broj, što zna
č
i da nema jedinicu
.

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
22
S
E
dS
dS
E
dS
E
dS
E
dS
E
dS
E
S
S
S
S
S
S
⋅
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
=
+
=
⋅
+
⋅
∫
∫
∫
∫
∫
∫
2
1
B
1
B
1
B
1
B
2
B
1
B
,
gde je intenzitet vektora
E
r
izvu
č
en ispred integrala jer je konstantan. Intergral
∫
B
S
dS
predstavlja
zbir elementarnih površina
dS
po površini osnove valjka
S
B
, pa je integral upravo jednak površini
S
B
.
Sa desne strane jednakosti Gausovog zakona nalazi se koli
č
ina naelektrisanja obuhva
ć
ena
površinom
S
podeljena dielektri
č
nom konstantom vakuuma
ε
0
:
0
2
ε
Q
S
E
Δ
=
⋅
,
odakle se dobija izraz za intenzitet elektri
č
nog polja oko beskona
č
ne naelektrisane ravni:
0
0
2
2
ε
σ
ε
=
Δ
=
S
Q
E
.
U ovom izrazu
σ
predstavlja površinsku gustinu naelektrisanja i jednaka je koli
č
niku
naelektrisanja i površine koja obuhvata to naelektrisanje. Jedinica za površinsku gustinu
naelektrisanja je
2
m
C
.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
23
vežba broj 5
5.
KONDENZATORI
U ovoj vežbi:
Kondenzator
Kapacitivnost
Plo
č
asti kondenzatori
Redna, paralelna i mešovita veza kondenzatora
Teorijska Osnova
Kondenzator
je sistem od dve provodne elektrode izme
đ
u kojih je uba
č
en dielektrik.
Kondenzatori se razlikuju po obliku, po vrsti dielektrika izme
đ
u elektroda, po vrsti metala od
kog su napravljene elektrode.
Najvažnija karakteristika kondenzatora je
kapacitivnost
.
Kapacitivnost
zavisi od oblika, dimenzija kondenzatora i vrste dielektrika u njemu.
Kada se elektrode kondenzatora priklju
č
e na razliku elektrostati
č
kog potencijala do
ć
i
ć
e do
procesa njihovog naelektrisavanja. Ona elektroda koja je priklju
č
ena na viši elektrostati
č
ki
potencijal naelektrisa
ć
e se pozitivno, a ona druga koja je priklju
č
ena na niži potencijal,
naelektrisa
ć
e se negativno. Taj prelazni proces naelektrisavanja kondenzatora traja
ć
e sve dok se
elektrode ne naelektrišu tolikom koli
č
inom naelektrisanja da je zadovoljena relacija:
U
Q
C
=
.
Ova relacija važi uvek i za sve tipove kondenzatora.
Naelektrisanja na elektrodama kondenzatora su uvek jednakog intenziteta, a suprotnog znaka
2
1
Q
Q
−
=
nezavisno od oblika kondenzatora.
Kada se kondenzator naelektriše i odvoji od izvora napajanja na njegovim elektrodama ostaje
konstantan napon.
Mi prou
č
avamo samo plo
č
ast kondenzator. U njemu je elektrostati
č
ko polje
homogeno
što zna
č
i
da je vrednost polja ista u svakoj ta
č
ki. Linije takvog polja su paralelne.
0
0
2
1
2
1
<
>
>
Q
Q
V
V
Slika 5.1

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
25
-
Paralelna veza kondenzatora
Karakteristika paralelne veze je da su elementi vezani izme
đ
u dve iste ta
č
ke, što zna
č
i da je napon na
njima isti.
A
B
C
1
C
2
Slika 5.3 paralelna veza 2 kondenzatora
2
1
AB
C
C
C
+
=
-
Mešovita veza kondenzatora
A
B
C
2
C
3
C
1
Slika 5.4 Mešovita veza 3 kondenzatora
(
)
3
2
1
1
3
2
AB
C
C
C
C
C
C
C
+
+
+
=
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
26
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostalle navedene zadatke.
5.1
Izra
č
unati ekvivalentnu kapacitivnost
C
e
grupe
kondenzatora prikazane na slici, ako je
C
1
= 20 nF,
C
2
= 30 nF,
C
3
= 45 nF,
C
4
= 15 nF.
Rešenje:
Ekvivalentnu kapacitivnost odre
đ
iva
ć
emo postupno, zamenjuju
ć
i grupe kondenzatora
ekvivalentnim kapacitivnostima:
•
kondenzatori
C
3
i
C
4
su vezani paralelno pa je ekvivalentna
kapacitivnost:
nF
60
nF
15
nF
45
4
3
34
=
+
=
+
=
C
C
C
;
•
kondenzatori
C
2
i
C
34
su vezani redno pa je:
nF
20
nF
60
nF
30
nF
60
nF
30
1
1
1
34
2
34
2
234
34
2
234
=
+
⋅
=
+
=
⇒
+
=
C
C
C
C
C
C
C
C
;
•
kondenzatori
C
1
i
C
234
su vezani paralelno pa je ekvivalentna
kapacitivnost:
nF
40
nF
20
nF
20
234
1
1234
e
=
+
=
+
=
=
C
C
C
C
.
B
C
1
C
2
C
34
A
B
C
1
C
234
A
B
A
C
e
C
1
C
2
C
3
C
4
A
B

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
28
5.3
Dva kondenzatora,
C
1
= 100 nF i
C
2
= 25 nF, vezana su redno i priklju
č
ena na napon
U
AB
= 10 V.
a) Odrediti koli
č
ine naelektrisanja na pojedinim kondenzatorima, kao i koli
č
inu
naelektrisanja na ekvivalentnom kondenzatoru priklju
č
enom na isti napon.
b) Odrediti napone na pojedinim kondenzatorima.
c) Odrediti energije pojedinih kondenzatora, kao i energiju ekvivalentnog kondenzatora
priklju
č
enog na isti napon.
Rešenje:
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
29
5.4
Veza kondenzatora prikazana na slici priklju
č
ena
je na napon
U
AB
= 80 V. Kapacitivnosti kondenzatora
su:
C
1
= 15 pF,
C
2
= 30 pF,
C
3
= 30 pF,
C
4
= 60 pF,
C
5
= 10 pF.
a) Izra
č
unati ekvivalentnu kapacitivnost veze
C
e
.
b) Izra
č
unati napon
U
5
na kondenzatoru
C
5
.
c) Izra
č
unati energiju
W
e2
kondenzatora
C
2
.
Rešenje:
C
1
U
C
2
C
3
C
4
C
5
+
B
A
D
AB

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
31
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostalle navedene zadatke.
6.1.
Odrediti kapacitivnost plo
č
astog vazdušnog kondenzatora površine elektroda
S
= 20 cm
2
,
koje se nalaze na rastojanju
d
= 1 cm.
Rešenje:
Kondenzator
č
ine dve provodne elektrode
izme
đ
u kojih se nalazi dielektrik. Elektrode su
naelektrisane istom koli
č
inom naelektrisanja
suprotnog znaka. Plo
č
ast kondenzator
prikazan je na slici 6.1. Elektrode plo
č
astog
kondenzatora su dve metalne plo
č
e istih
dimenzija. Bez obzira na debljinu elektroda uz
primenu Gausovog zakona i
č
injenicu da je
elektri
č
no polje u provodnicima u
elektrostatici jednako nuli, može se pokazati
da je sve slobodno naelektrisanje
Q
, kojim su
naelektrisane elektrode, ravnomerno
raspore
đ
eno po samoj površini unutrašnjih
strana elektroda kao što je prikazano na slici
6.1a (sam dokaz prevazilazi okvire ove
knjige). Pri tome su zanemareni ivi
č
ni efekti
na krajevima kondenzatora. Zbog toga to
površinsko naelektrisanje elektroda
posmatramo kao beskona
č
no tanku
naelektrisanu plo
č
u, za jednu elektrodu
pozitivno, a za drugu negativno. Elektri
č
no
polje u okolini takve plo
č
e je homogeno, a
linije polja su normalne na površinu plo
č
e,
kao što je prikazano na slici 6.1b. Intenzitet
elektri
č
nog polja je:
0
0
p
p
2
2
ε
ε
σ
S
Q
E
E
=
=
=
−
+
.
Pošto je sve naelektrisanje raspore
đ
eno u tankom sloju uz unutrašnje strane elektroda plo
č
asti
kondenzator se predstavlja kao na slici 6.1b , kao da su elektrode beskona
č
no tanke.
Ukupno elektri
č
no polje unutar i izvan plo
č
astog kondenzatora dobijamo vektorskim sabiranjem
elektri
č
nog polja od pozitivne elektrode,
+
p
E
r
, i elektri
č
nog polja od negativne elektrode,
−
p
E
r
. Pošto
su polja istog pravca možemo im algebarski sabrati intenzitete, ako su istog smera (kao unutar
E
p
+
E
p
-
+
E
p
+
E
p
-
=
E
0
0
0
E
0
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
a)
b)
c)
Slika 6.1
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
32
kondenzatora), odnosno oduzeti ako su suprotnog smera (kao izvan kondenzatora). Dolazimo do
zaklju
č
ka da se polja izvan kondenzatora potiru, odnosno da, uz zanemarivanje ivi
č
nih efekata,
nema elektri
č
nog polja izvan kondenzatora
, a da je
elektri
č
no polje unutar kondenzatora
homogeno i ima intenzitet
:
S
Q
E
0
0
ε
=
.
Grafik zavisnosti intenziteta elektri
č
nog polja je prikazan na slici 6.1c.
Napon izme
đ
u plo
č
a kondenzatora ra
č
una se kao razlika potencijala elektroda, odnosno:
(
)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-
,
cos
ε
⋅
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
⋅
=
−
=
∫
∫
∫
∫
+
S
d
Q
d
E
dx
E
dx
E
x
d
E
dl
E
x
d
E
V
V
U
d
d
d
d
r
r
r
r
,
gde je
x
d
r
vektor beskona
č
no malog intenziteta, a pravac i smer se poklapaju sa pravcem i
smerom
x
ose.
Kapacitivnost se definše kao odnos naelektrisanja na elektrodama i napona izme
đ
u elektroda:
d
S
S
d
Q
Q
U
Q
C
0
0
ε
ε
=
⋅
⋅
=
=
.
Zamenom brojnih vrednsti iz zadatka dobijamo kapacitivnost ovog kondenzatora:
pF
77
,
1
F
10
77
,
1
m
10
1
m
10
20
m
F
10
85
,
8
12
2
-
2
4
12
0
=
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
−
−
−
d
S
C
ε
.
1

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
34
6.3
Energija plo
č
astog kondenzatora je
W
e
= 25 pJ. Kondenzator je priklju
č
en na napon
U
= 10 V. Površina plo
č
a kondenzatora je
S
= 10 cm
2
. Odrediti ja
č
inu elektri
č
nog polja u
kondenzatoru.
Rešenje:
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
35
Jednosmerne struje
Sadržaj:
7. ELECTRONIC WORKBENCH TUTORIJAL ........................................................37
7.1. Pokretanje programa...............................................................................37
7.2. Glavni prozor EWB-a .............................................................................38
7.3. Crtanje elektri
č
nih šema u EWB-u.............................................................42
7.4. Simulacija...............................................................................................43
8. OMOV ZAKON.............................................................................................44
Teorijska Osnova...........................................................................................44
Zadatak Vežbe ..............................................................................................50
Provera Omovog zakona ................................................................................53
9.
KIRHOFOVI ZAKONI....................................................................................55
Teorijska Osnova...........................................................................................55
Zadatak Vežbe ..............................................................................................57
10.
METOD KONTURNIH STRUJA .....................................................................61
Teorijska Osnova...........................................................................................61
Zadatak Vežbe ..............................................................................................62
11.
TRANSFIGURACIJE KOLA ...........................................................................66
Teorijska Osnova...........................................................................................66
Zadatak Vežbe ..............................................................................................69
12.
TRANSFIGURACIJE GENERATORA U KOLU ..................................................72
Teorijska Osnova...........................................................................................72
Zadatak Vežbe ..............................................................................................74
13.
TEVENENOVA TEOREMA............................................................................75
Teorijska Osnova...........................................................................................75
Zadatak Vežbe ..............................................................................................77
14.
TEOREMA SUPERPOZICIJE.........................................................................88
Teorijska Osnova...........................................................................................88
Zadatak Vežbe ..............................................................................................89

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
37
vežba broj 7
7.
ELECTRONIC WORKBENCH
TUTORIJAL
Electronic Workbench (EWB) je programski paket koji se koristi za simulaciju rada
elektronskih kola. Namenjen je za testiranje rada elektronskih ure
đ
aja sa ciljem pronalaženja
grešaka u radu samog ure
đ
aja, kao i njihovo otklanjanje pre izrade prototipa i puštanja u
proizvodnju. EWB omogu
ć
ava studentima elektrotehnike da se upoznaju sa osnovnim principima
povezivanja elemenata i mernih instrumenata, kao i koriš
ć
enje instrumenata pri merenju fizi
č
kih
veli
č
ina u elektri
č
nim kolima.
7.1.
Pokretanje programa
Program možemo pokrenuti na dva na
č
ina: koriš
ć
enjem pre
č
ice (
engl. shortcut
) koja se
nalazi na radnoj površini (
engl. desktop
) ili preko
start
menija koji se nalazi u donjem levom uglu
ekrana
Start
→
Programs
→
Electronic Workbench,
a zatim pokretanjem ikone programa “Electronic
Workbench”. Nakon pokretanja programa na ekranu ra
č
unara pojavi
ć
e se prozor prikazan na slici.
Slika 7.1 Izgled prozora EWB-a
radna
površina
statusna
linija
linija
glavnog
menija
standardna
linija
linija
alatki
Prekida
č
i za
pokretanje i
zaustavljanje
simulacije
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
38
7.2.
Glavni prozor EWB-a
Gglavni prozor EWB-a, može se podeliti u nekoliko celina:
1.
linija glavnog menija
– sadrži padaju
ć
e liste sa komandama EWB-a.
Slika 7.2.Komande padaju
ć
e liste File iz
linije glavnog menija
Komande padaju
ć
e liste
File
se koriste za rad sa
datotekama. Komanda
New
kreira i otvara novu datoteku,
komanda
Open…
otvara ve
ć
postoje
ć
u datoteku,
komande
Save
i
Save As…
služe za snimanje datoteke na
disk, a komanda
Exit
služi za izlazak iz programa. Pre
izlaska iz programa potrebno je sa
č
uvati sve trenutno
otvorene datoteke.
2.
standardna linija
– sadrži osnovne komande za rad sa datotekama, koje se tako
đ
e nalaze
u padaju
ć
oj listi
File
, ove komande su date u vidu ikonica koje simboli
č
no ukazuju na
funkciju koju obavljaju, a ukoliko se pokaziva
č
em miša zadržimo na nekoj od njih -
pojavljuje se tekst koji objašnjava funkciju te ikone (
Slika
7.3).
Slika 7.3. Standardna linija ikonica
Ikone imaju slede
ć
e funkcije:
a)
New
– otvara se nov prostor za crtanje šema
b)
Open –
otvara se ve
ć
postoje
ć
a datoteka
c)
Save –
komanda za upisivanje na disk
d)
Cut
,
copy
,
paste –
ove komande imaju istu funkciju kao i u programima za
obradu teksta.
Copy
i
cut
služe za kopiranje ozna
č
enog sadržaja u memoriju. Nakon
izvršavanja komande
copy
ozna
č
en sadržaj se nakon kopiranja u memoriju, još
uvek nalazi na radnoj površini, a nakon izvršavanja komande
cut
ovaj sadržaj se
briše sa radne površine. Komanda
paste
služi za kopiranje sadržaja iz memorije na
radnu površinu i koristi se nakon izvršavanja jedne od komandi
cut
ili
copy
.
Ozna
č
avanje sadržaja obavlja se pritiskanjem levog tastera miša i prevla
č
enjem
pokaziva
č
a miša preko željene površine.

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
40
Slika 7.6.
Linija alatki – podmeni osnovni elementi
Indikatori
koji
ć
e biti koriš
ć
eni su indikatorski merni instrumenti ampermetar i
voltmetar (
Slika 7.7
). EWB dozvoljava neograni
č
enu koli
č
inu indikatorskih mernih
instrumenata u šemama, a oni su pogodni za koriš
ć
enje zbog jednostavnijeg o
č
itavanja.
Slika 7.7. Linija alatki – podmeni indikatori
Voltmetar
je merni instrument koji se koristi za odre
đ
ivanje vrednosti jednosmernog
i naizmeni
č
nog napona. Prilikom povezivanja voltmetra u kolo treba poštovati slede
ć
a
pravila:
a)
voltmetar se u kolo uvek vezuje paralelno!
Unutrašnja otpornost voltmetra je vrlo
velika (reda veli
č
ina od nekoliko
M
Ω
) tako da su promene koje se unose
priklju
č
ivanjem voltmetra u kolo zanemarljive.
b)
uvek treba nastojati da se voltmetar polariše ispravno!
Voltmetar ima dve
elektrode, jedna se priklju
č
uje na ta
č
ku višeg potencijala (ona se u šemama
prikazuje kao pozitivan kraj voltmetra), a druga se povezuje na ta
č
ku nižeg
potencijala (ona se u šemama prikazuje kao negativan kraj voltmetra).
Polarizacija instrumenata posebno je važna u radu sa realnim analognim
instrumentima, koji mogu pretrpeti trajna i ozbiljna ošte
ć
enja ukoliko su priklju
č
eni
nepravilno, za razliku od digitalnih instrumenata kod kojih neispravno polarizovan
instrument ne
ć
e izazvati ošte
ć
enja. EWB simulira rad digitalnih mernih instrumenata
tako da ukoliko student nije ispravno polarisao instrument dobi
ć
e vrednost napona sa
promenjenim znakom. Izgled instrumenata u EWB-u prikazan je na slici 7.8.
Slika 7.8. Voltmetar(levo) i ampermetar (desno). Zatamnjeni
krajevi instrumenata su negativni
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
41
Ampermetar
je merni instrument koji se koristi za odre
đ
ivanje vrednosti
jednosmerne i naizmeni
č
ne struje
(Slika 7.8)
. Prilikom povezivanja instrumenta u kolo
treba poštovati slede
ć
a pravila:
a)
ampermetar
se u kolo uvek vezuje redno!
Unutrašnja otpornost ampermetra je vrlo
mala (reda veli
č
ina od nekoliko
m
Ω
) tako da su promene koje se unose
priklju
č
ivanjem ampermetra u kolo zanemarljive.
b)
uvek treba nastojati da se ampermetar polariše ispravno!
Kao i voltmetar,
ampermetar ima dve elektrode, ispravno polarisan ampermetar povezan je u kolo
tako da struja u toj grani ulazi na pozitivanom kraju instrumenta, a izlazi na
negativnom kraju instrumenta.
Iz menija
Merni instrumenti
bi
ć
e koriš
ć
eni:
unimer
(koji
ć
e biti koriš
ć
en za merenje
otpornosti) i
dvokanalni
osciloskop
(merni instrument koji služi za prikazivanje oblika
naizmeni
č
nog signala kao i za merenje karakteristi
č
nih osobina naizmeni
č
nih signala –
amplitude, periode, faznog pomeraja itd.). Na radnoj površini može postojati samo po
jedan od ovih instrumenata.
Slika 7.9. Podmeni Instrumenti

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
43
ve
ć
postoje
ć
im provodnikom obavlja se na isti na
č
in, ali isklju
č
ivo u smeru od elementa ka
provodniku (
Slika 7.11, c
). Treba izbegavati postavljanje elemenata preko ve
ć
postoje
ć
eg
provodnika.
Povezivanje elemenata treba obaviti pažljivo, jer su naj
č
eš
ć
e greške u radu sa EWB-om
upravo greške u povezivanju elemenata, jer ako ne postoji veza izme
đ
u elemenata rezultat
ć
e biti
pogrešan ili
ć
e simulacija prijaviti grešku.
Slika 7.11 Povezivanje elemenata
7.4.
Simulacija
Ako je šema ispravno povezana, možemo pustiti simulaciju rada kola. Simulacija rada kola
obavlja se uklju
č
ivanjem preklopnika u gornjem desnom uglu. Ispod njega nalazi se taster
pause
,
koji zaustavlja (pauzira) rad kola
(Slika 7.1)
.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
44
vežba broj 8
8.
OMOV ZAKON
U ovoj vežbi:
Vremenski nepromenljive elektri
č
ne struje
Ja
č
ina i gustina elektri
č
ne struje
Elektri
č
na otpornost
Specifi
č
na elektri
č
na otpornost
Elektri
č
na provodnost
Specifi
č
na elektri
č
na provodnost
Džulov zakon
Naponski i strujni generatori
Prosto kolo
Prora
č
un napona izme
đ
u dve ta
č
ke
Teorijska Osnova
•
Vremenski nepromenljive elektri
č
ne struje ili stalne elektri
č
ne struje su struje nepromenljive
tokom vremena. Ne menja im se ni intenzitet ni smer.
Na slici je prikazan grafik ja
č
ine elektri
č
ne struje I u
zavisnosti od vremena t. Sa grafika možemo primetiti da je
ja
č
ina elektri
č
ne struje konstantna u vremenu, tj. da se ne
menja u zavisnosti od vremena. Na ovaj na
č
in se grafi
č
ki
predstavljaju jednosmerne elektri
č
ne struje. Uvek se nalazi sa
iste strane ose.
Na ovoj slici prikazan je grafik jednosmerne elektri
č
ne
stuje i to: od trenutka
t
0
do trenutka
t
1
– vrednost ja
č
ine el.
struje je pozitivna
(I>0)
, a u vremenskom intervalu od
t
1
do
t
2
el. struja menja smer što se simboli
č
no ozna
č
ava promenom
znaka
(I<0).
Na ovoj slici nisu prikazane pozitivna i negativna
elektri
č
na struja, ve
ć
je to grafi
č
ki prikaz elektri
č
ne struje
koja je promenila smer.
Oznaka za stalnu elektri
č
nu struju je
I
. Oznaka za promenljivu elektri
č
nu struju je
i
.
Slika 8.1 Grafik stalne elektri
č
ne
struje
Slika 8.2 Grafik elektri
č
ne struje koja
je promenila smer

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
46
Usaglašeni referentni smer za napon i elektri
č
nu struju kroz otpornik je od ta
č
ke koja je na
pozitivnom potencijalu ka ta
č
ki koja je na negativnom potencijalu.
+
I
U
R
Slika 8.3
GU
I
RI
U
=
=
Neusaglašeni referentni smer za napon i elektri
č
nu struju kroz otpornik je od ta
č
ke koja je na
negativnom potencijalu ka ta
č
ki koja je na pozitivnom potencijalu.
+
I
U
R
Slika 8.4
GU
I
RI
U
−
=
−
=
- Džulov zakon
Elektri
č
na energija koja se pretvori u toplotnu prilikom proticanja elektri
č
ne struje kroz otpornik
može se definisati Džulovim zakonom.
Snaga Džulovih gubitaka
jednaka je proizvodu napona na
otporniku i elektri
č
ne struje koja proti
č
e kroz njega, prema usaglašenom referentnom smeru.
R
U
RI
UI
P
R
2
2
=
=
=
ovi izrazi se
č
eš
ć
e koriste jer ne zavise od referentnih smerova
Jedinica za snagu Džulovih gubitaka je vat [W].
- Generatori
Gneratori su ure
đ
aji za generisanje napona i elektri
č
ne struje. U zavisnosti od unutrašnje
otpornosti generator se u kolu ponaša kao
naponski
ili kao
strujni
.
Ako je unutrašnja otpornost generatora zanemarljiva u odnosu na otpornost kola onda ga
tretiramo kao
naponski
.
Ako je unutrašnja otpornost generatora velika u odnosu na otpornost kola onda ga tretiramo kao
strujni
.
R
U
I
=
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
47
NAPONSKI GENERATOR
Osnovna karakteristika
naponskog generatora
je elektromotorna sila.
STRUJNI GENERATOR
Osnovna karakteristika
strujnog generatora je
da generiše stalnu elektri
č
nu struju u grani u
kojoj se nalazi.
Idealan naponski generator
•
Unutrašnja otpornost
ovog
generatora je 0.
•
Napon
izme
đ
u njegovih krajeva je uvek
jednak elektromotornoj sili
E
bez obzira
gde je priklju
č
en.
•
Struja
koja proti
č
e kroz generator zavisi
od kola u koje je priklju
č
en.
Idealan strujni generator
•
Unutrašnja otpornost
ovog generatora je
beskona
č
na.
•
Elektri
č
na struja
koju generiše je uvek
jednaka
I
g
bez obzira gde je priklju
č
en.
•
Napon
na generatoru zavisi od kola u koje
je priklju
č
en.
Realan naponski generator
Realan strujni generator
+
E
R
g
I
g
R
g
Realan naponski generator uvek ima
unutrašnju otpornost (koja je mala
ali ipak nije 0).
Realan strujni generator ima unutrašnju
otpornost koja je jako velika ali nije
beskona
č
na.
Referentni smer
usaglašen referentni
smer elektromotorne sile
generatora i elektri
č
ne struje koja proti
č
e kroz
njega:
+
E
I
neusaglašen referentni smer
elektromotorne
sile generatora i elektri
č
ne struje koja proti
č
e
kroz njega:
+
E
I
Referentni smer
usaglašen referentni
smer elektri
č
ne struje
strujnog generatora i napona na njemu:
I
g
+
U
neusaglašen referentni smer
elektri
č
ne struje
strujnog generatora i napona na njemu:
I
g
+
U
Snaga naponskog generatora
Za
usaglašen
referentni smer:
I
E
P
E
⋅
=
Za
neusaglašen
referentni smer:
I
E
P
E
⋅
−
=
Snaga strujnog generatora
Za
usaglašen
referentni smer
U
I
P
E
⋅
=
g
Za
neusaglašen
referentni smer:
U
I
P
E
⋅
−
=
g

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
49
∑
∑
±
=
i
i
i
i
R
E
I
Za prosto kolo prikazano na gornjoj slici Omov zakon glasi:
4
3
2
1
5
2
1
R
R
R
R
E
E
E
I
+
+
+
+
−
=
.
- Prora
č
un napona izme
đ
u dve ta
č
ke
Napon izme
đ
u neke dve ta
č
ke u elektri
č
nom kolu može se prora
č
unati pema pravilu o sumiranju
naponskih
č
lanova izme
đ
u te dve ta
č
ke:
(
)
∑
=
A
B
AB
E;-RI
U
Napon izme
đ
u ta
č
aka A i B jednak je algebarskom zbiru svih naponskih
č
lanova
elektromotornih sila naponskih generatora i napona na otpornicima, ra
č
unatih od B ka A. Pri tome
se elektromotorne sile naponskih generatora uzimaju sa predznakom ''+'' za usaglašen referentni
smer, a naponi na otpornicima sa predznakom ''-'' za usaglašen referentni smer. Ako je smer
neusaglašen, predznaci su suprotni.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
50
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostale navedene zadatke.
8.1
Na otporniku
R
= 100
Ω
, koji je vezan u elektri
č
no kolo, napon je
U
= 10 V.
a) Kolika struja proti
č
e kroz otpornik? Nacrtati otpornik, ozna
č
iti pozitivan kraj napona i
nacrtati njemu usaglašen smer struje.
b) Kolika se snaga razvija na ovom otporniku (tj. koliki su Džulovi gubici na otporniku)?
c) Kolika je provodnost ovog otpornika?
Rešenje:
a)
Na slici 8.8 prikazani su usaglašeni smerovi napona i struje na
otporniku. Prema Omovom zakonu intenzitet struje koja proti
č
e kroz
otpornik je:
mA
100
A
1
,
0
100
V
10
=
=
Ω
=
=
R
U
I
.
b)
Prema Džulovom zakonu toplotni gubici na otporniku su:
(
)
W
1
100
V
10
2
2
=
Ω
=
=
R
U
P
.
c)
Provodnost je jednaka recipro
č
noj vrednosti otpornosti:
mS
10
S
01
,
0
100
1
1
=
=
Ω
=
=
R
G
.
+
Slika 8.8

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
52
8.3
Generator elektromotorne sile
E
, unutrašnje otpornosti
R
g
i otpornik promenljive
otpornosti obrazuju prosto elektri
č
no kolo. U prvom slu
č
aju otpornost promenljivog
otpornika je
R
1
= 4
Ω
, a ja
č
ina struje u kolu je
I
1
= 1,5 A. Kada promenimo otpornost
promenljivog otpornika na vrednost od
R
2
= 7
Ω
, ja
č
ina struje u kolu je
I
2
= 1 A. Ukoliko
kratko spojimo generator, kolika je ja
č
ina struje u tom kolu?
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
53
Provera Omovog zakona
Za kolo prikazano na
slici 8.9
ra
č
unskim putem odrediti:
a)
vrednost ja
č
ine struje u kolu,
b)
snage svih generatora,
c)
snage džulovih gubitaka na otpornicima i
d)
napon izme
đ
u ta
č
aka A i B.
Slika 8.9
E
1
=
E
2
=
E
4
= 12 V;
E
3
=24V ;
R
1
= 6
Ω
;
R
2
= 5,6
Ω
;
R
g1
=
R
g2
=
R
g3
=
R
g4
= 0.1
Ω
I , P, U
AB
= ?
Prora
č
un
a)
Ja
č
ina struje u kolu, na osnovu Omovog zakona za prosto kolo i usvojenim referentnim
smerom struje, je:
b)
Snage generatora u kolu, u odnosu na usvojeni referentni smer struje su:
c)
Snaga Džulovih gubitaka svih otpornika u kolu je:
d)
Napon izme
đ
u ta
č
aka A i B:

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
55
vežba broj 2
9.
KIRHOFOVI ZAKONI
U ovoj vežbi:
Prvi Kirhofov zakon
Drugi Kirhofov zakon
Neposredna primena Kirhofovih zakona
Teorijska Osnova
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
Slika 9.1
0
k
k
=
∑
I
0
5
4
3
2
1
=
−
+
−
+
I
I
I
I
I
0
k
k
=
∑
I
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
56
Slika 9.2
(
)
0
;
=
−
∑
RI
E
,
0
5
3
4
3
3
2
2
2
1
1
1
=
+
−
−
+
−
+
E
I
R
I
R
I
R
E
I
R
E
- Metod neposredne primene Kirhofovih zakona
Po Kirhofovim zakonima broj jedna
č
ina koje pišemo je:
po I Kirhofovom zakonu:
1
č
−
n
po II Kirhofovom zakonu:
)
1
(
č
g
−
−
n
n
Ovaj metod ima ukupan broj jedna
č
ina isti kao što je i broj nepoznatih struja grana kola.
Ako kolo ima
n
I
g
strujnih generatora onda je broj jedna
č
ina koje pišemo po II Kirhofovom
zakonu:
g
č
g
)
1
(
I
n
n
n
−
−
−
,
a broj jedna
č
ina po I Kirhofovom zakonu ostaje nepromenjen.
Nezgodna osobina metode je da ako kolo ima više od 3 grane, broj jedna
č
ina za rešavanje je
vrlo veliki i rešavanje je složeno.
(
)
0
;
=
−
∑
RI
E

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
58
Napomena:
Obratiti pažnju da kod primene II Kirhofovog zakona, kao i prilikom ra
č
unanja
napona izme
đ
u dve ta
č
ke, predznak elektromotorne sile
ne zavisi
od usaglašenosti referentnih
smerova elektromotorne sile i struje (za razliku od Omovog zakona za prosto kolo i metode
konturnih struja, sa kojom
ć
emo se kasnije sresti), ve
ć
zavisi isklju
č
ivo od veze izme
đ
u referentnog
smera elektromotorne sile i smera obilaska konture. Objašnjenje je slede
ć
e: II Kirhofov zakon se
odnosi na zbir napona duž zatvorene konture, a napon izme
đ
u dve ta
č
ke se ra
č
una sabiranjem
napona na pojedinim elementima koji se nalaze izme
đ
u posmatranih ta
č
aka. Napon idealnog
naponskog generatora uvek je jednak njegovoj elektromotornoj sili i konstantan je; ne zavisi od
struje koja te
č
e kroz generator, odnosno ne zavisi od kola u koje je vezan generator.
Ukupan broj jedna
č
ina koje rešavamo neposrednom primenom Kirhofovih zakona je:
n
č
– 1 +
n
g
– (
n
č
– 1) =
n
g
.
Dakle, imamo isti broj jedna
č
ina koliko i nepoznatih (
n
g
grana i njihovih nepoznatih struja).
Napišimo još jednom sistem jedna
č
ina koji treba da rešimo:
0
3
2
1
=
−
+
−
I
I
I
0
3
3
1
1
1
=
+
+
−
I
R
E
I
R
0
2
2
2
3
3
=
−
+
−
I
R
E
I
R
Zamenimo brojne vrednosti u ovom sistemu jedna
č
ina. Pri tome, zbog lakšeg rešavanja, ne
ć
emo
pisati jedinice, ali
ć
emo voditi ra
č
una o jedinicama u kojima je dobijen krajnji rezultat: ako
zamenjujemo napone u voltima (V) i otpornosti u omima (
Ω
) struje
ć
emo dobiti u amperima (A);
ako zamenjujemo napone u voltima (V) i otpornosti u kiloomima (
Ω
k
) struje
ć
emo dobiti u
miliamperima (mA). Zamenjuju
ć
i brojne vrednosti u osnovnim jedinicama (voltima i omima),
dobijamo slede
ć
i sistem jedna
č
ina:
0
3
2
1
=
−
+
−
I
I
I
(1)
6
400
700
3
1
−
=
+
−
I
I
(2)
20
400
300
3
2
−
=
−
−
I
I
(3)
Zamenimo nepoznatu
I
3
iz jedna
č
ine (1):
2
1
3
I
I
I
+
−
=
u jedna
č
ine (2) i (3). Tada se sistem svodi na dve jedna
č
ine sa dve nepoznate:
6
400
1100
2
1
−
=
+
−
I
I
20
700
400
2
1
−
=
−
I
I
koji
ć
emo rešiti Kramerovim pravilima. Determinanta sistema je:
(
)(
)
4
10
61
400
400
700
1100
700
400
400
1100
⋅
=
⋅
−
−
−
=
−
−
=
Δ
.
Determinante promenljivih
I
1
i
I
2
dobijamo zamenjuju
ć
i koeficijente uz promenljive slobodnim
č
lanovima:
( )(
) (
)
2
1
10
122
400
20
700
6
700
20
400
6
⋅
=
⋅
−
−
−
−
=
−
−
−
=
Δ
,
(
)(
)
( )
2
2
10
244
6
400
20
1100
20
400
6
1100
⋅
=
−
⋅
−
−
−
=
−
−
−
=
Δ
.
Nepoznate promenljive dobijamo iz ovih determinanti (s obzirm da smo zamenjivali napone u
voltima i otpornosti u omima struju dobijamo u amperima):
mA
20
A
0,02
A
10
61
10
122
4
2
1
1
=
=
⋅
⋅
=
Δ
Δ
=
I
,
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
59
mA
40
A
0,04
A
10
61
10
244
4
2
2
2
=
=
⋅
⋅
=
Δ
Δ
=
I
.
Nepoznatu struju
I
3
odre
đ
ujemo zamenjuju
ć
i dobijene vrednosti struja
I
1
i
I
2
u jedna
č
inu (1):
mA
20
mA
40
mA
20
2
1
3
=
+
−
=
+
−
=
I
I
I
Prilikom rešavanja ovog jednostavnog kola direktnom primenom Kirhofovih zakona, dobili smo
sistem od tri jedna
č
ine sa tri nepoznate. Broj jedna
č
ina kod nešto složenijeg kola bio bi znatno ve
ć
i.
Zbog toga se metoda direktne primene Kirhofovih zakona gotovo ne koristi za rešavanje složenih
kola ve
ć
se koriste metode koje su izvedene iz Kirhofovih zakona (metod konturnih struja i metod
potencijala
č
vorova),
č
ijom primenom se dobija znatno manji broj jedna
č
ina. Vide
ć
emo kasnije da
ovaj isti zadatak može da se reši primenom metode konturnih struja gde se dobijaju dve jedna
č
ine,
kao i metodom potencijala
č
vorova kojom se dobija samo jedna jedna
č
ina. Dakle, najpogodniji
metod za rešavanje konkretno ovog zadatka bio bi metod potencijala
č
vorova.

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
61
vežba broj 10
10.
METOD KONTURNIH STRUJA
U ovoj vežbi:
Metod konturnih struja na primeru kola sa tri konture
Teorijska Osnova
Metod konturnih struja ima broj jedna
č
ina jednak
)
1
(
č
g
−
−
n
n
(isti broj jedna
č
ina kao što se
piše po drugom Kirhofovom zakonu), ali nepoznate veli
č
ine i u tim jedna
č
inama nisu struje grana
ve
ć
''zamišljene'' struje kontura.
Opšti sistem jedna
č
ina, na primer, tre
ć
eg reda glasi:
III
III
33
II
32
I
31
II
III
23
II
22
I
21
I
III
13
II
12
I
11
E
I
R
I
R
I
R
E
I
R
I
R
I
R
E
I
R
I
R
I
R
=
+
+
=
+
+
=
+
+
U ovom opštem sistemu
č
lanovi se odre
đ
uju prema precizno definisanim pravilima:
1)
sve
otpornosti sa istim indeksima
(na primer
R
11
,
R
22
,
R
33
) uvek su
pozitivne
i
predstavljaju zbir svih otpornosti u konturi
č
iji je broj u indeksu;
2)
sve
otpornosti sa mešovitim indeksima
(na primer
R
12
,
R
23
,
R
13
) predstavljaju zbir
otpornosti u granama zajedni
č
kim za dve konture,
č
iji broj stoji u indeksu. Mogu biti
ili
pozitivne ili negativne
, što zavisi od usmerenja kontura: ako je isti smer obe konture, ove
otpornosti dobijaju predznak ''+'', a za suprotan smer dobijaju predznak ''-'';
3)
sve
otpornosti sa mešovitim indeksima
istih brojeva
, a suprotnog redosleda (na primer
R
12
i
R
21
)
uvek su jednake
;
4)
elektromotorne sile
sa desne strane opšteg sistema jedna
č
ina (na primer
E
I
) predstavljaju
zbir svih elektromotornih sila
generatora
u konturi
č
iji je broj u indeksu, prema
usaglašenom referentnom smeru;
5)
I
I
,
I
II
i
I
III
su konturne struje;
6)
kada se rešavanjem sistema jedna
č
ina izra
č
unaju konturne struje onda se preko njih
izra
č
unavaju elektri
č
ne struje grana kola.
Važno je da prilikom izbora i ucrtavanja kontura svaka mora biti nezavisna, tj. da svaka kontura
mora imati barem jednu granu koja samo njoj pripada (na taj na
č
in
ć
e jedna
č
ina koju pišemo za tu
konturu biti matemati
č
ki nezavisna).
Ako postoji strujni generator u kolu, onda obavezno kroz granu sa njim sprovodimo samo jednu
konturu. Tako
ć
e elektri
č
na struja te konture biti jednaka struji strujnog generatora. Time se broj
jedna
č
ina (broj nepoznatih) opšteg sistema smanjuje za broj strujnih generatora u kolu
n
I
g
.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
62
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostale navedene zadatke.
10.1
Za kolo prikazano na slici metodom konturnih
struja odrediti intenzitete struja u svim granama, ako je
E
1
= 6 V,
E
2
= 20 V i
R
1
= 700
Ω
,
R
2
= 300
Ω
,
R
3
= 400
Ω
.
Rešenje:
Metod konturnih struja izveden je iz II Kirhofovog zakona. Kao što smo videli kad smo
postavljali jedna
č
ine po II Kirhofovom zakonu, broj nezavisnih kontura u kolu, koje ima
n
č
č
vorova
i
n
g
grana, jednak je
n
g
– (
n
č
– 1).
Po metodi konturnih struja zamišljamo da kroz svaku
od nezavisnih kontura prolazi po jedna takozvana
konturna struja. Za svaku konturnu struju postavlja se po
jedna jedna
č
ina.
Kolo koje analiziramo ima
n
č
= 2
č
vora i
n
g
= 3 grane,
pa je broj konturnih struja:
n
g
– (
n
č
– 1) = 3 – (2 – 1) = 2.
Odredimo nezavisne konture i proizvoljno usvojimo
smerove konturnih struja svake konture
(Slika 10.1).
Opšti oblik jedna
č
ina konturnih struja za ovo kolo je
drugog reda (dve konturne struje) i glasi:
II
II
22
I
21
I
II
12
I
11
E
I
R
I
R
E
I
R
I
R
=
+
=
+
R
11
predstavlja zbir svih otpornosti kroz koje proti
č
e konturna struja
I
I
i uvek ima pozitivan
predznak:
Ω
=
+
=
k
1
,
1
3
1
11
R
R
R
.
R
22
predstavlja zbir svih otpornosti kroz koje proti
č
e konturna struja
I
II
i uvek ima pozitivan
predznak:
Ω
=
+
=
k
7
,
0
3
2
22
R
R
R
.
Otpornosti
R
12
i
R
21
su uvek jednake (imaju iste brojeve u indeksu, razli
č
itog redosleda) i
predstavljaju ukupnu otpronost grane koja je zajedni
č
ka za konturnu struju
I
I
i konturnu struju
I
II
. U
ovom kolu je to grana sa otpornikom
R
3
. S obzirom da su smerovi konturnih struja kroz ovu
zajedni
č
ku granu suprotni, predznak otpornosti
R
12
i
R
21
je negativan:
Ω
−
=
−
=
=
k
4
,
0
3
21
12
R
R
R
.
E
I
je algebarski zbir svih elektromotornih sila kroz koje proti
č
e konturna struja
I
I
. Ako se smer
struje poklapa sa referentnim smerom odre
đ
ene elektromotorne sile, ta elektromotorna sila ima
predznak ''+'', i obrnuto.
+
E
1
R
1
+
E
2
R
2
R
3
Slika 10.1

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
64
10.2
Za kolo prikazano na slici napisati jedna
č
ine po metodi konturnih struja i izraze za struje
pojedinih grana.
+
E
1
R
1
+
E
5
R
5
R
3
+
E
8
R
8
R
7
R
4
R
2
R
6
Rešenje:
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
65
10.3
U kolu na slici poznato je:
I
g1
= 12 A,
I
g2
= 6 A,
E
2
= 30 V,
E
3
= 20 V,
E
4
= 40 V,
R
1
= 10
Ω
,
R
3
= 40
Ω
,
R
4
= 20
Ω
,
R
5
= 30
Ω
a) Odrediti struje svih grana kola
primenom metode konturnih struja.
b) Odrediti snagu strujnog generatora I
g1.
Rešenje:
+
+
+
R
3
E
2
E
3
E
4
I
g2
I
g1
R
5
1
2
3
4
R
4
R
1
5

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
67
Mešovita veza otpornika
A
B
R
2
R
3
R
1
3
2
3
2
1
AB
R
R
R
R
R
R
+
+
=
A
B
R
1
R
2
R
3
R
4
Slika 11.3Mešovite veze
otpornika
(
)(
)
4
3
2
1
4
3
2
1
AB
R
R
R
R
R
R
R
R
R
+
+
+
+
+
=
Jako je važno izme
đ
u kojih ta
č
aka u kolu tražimo ekvivalentnu otpornost pošto je ona razli
č
ita
za jednu istu grupu otpornika u zavisnosti od ta
č
aka izme
đ
u kojih se posmatra.
Postoje i nešto složenije veze otpornika koje nisu ni redne, ni paralelne, ni mešovite. To su
otpornici povezani u ''trougao'' i otpornici povezani u ''zvezdu''. Koriste se nazivi transfiguracija
''trougao u zvezdu''
i transfiguracija
''zvezda u trougao''
.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
68
Transfiguracija ''trougao u zvezdu''
R
12
R
23
R
13
1
2
3
⇔
R
1
R
2
R
3
1
2
3
0
23
13
12
13
12
1
R
R
R
R
R
R
+
+
=
23
13
12
23
12
2
R
R
R
R
R
R
+
+
=
23
13
12
13
23
3
R
R
R
R
R
R
+
+
=
Transfiguracija ''zvezda u trougao''
R
1
R
2
R
3
1
2
3
0
⇔
R
12
R
23
R
13
1
2
3
3
2
1
2
1
12
R
R
R
R
R
R
+
+
=
2
3
1
3
1
13
R
R
R
R
R
R
+
+
=
1
3
2
3
2
23
R
R
R
R
R
R
+
+
=
Transfiguracija
''trougao u zvezdu''
smanjuje broj kontura za jednu, pa se kolo lakše rešava.
Naj
č
eš
ć
i primer za formu trougla u zadacima je prikazan na slici 11.4 – levo.
Slika 11.4 Trougao (levo) i zvezda (desno)
Transfiguracija
„zvezda u trougao“
ne smanjuje broj kontura, naprotiv. Zato na prvi pogled i
nije logi
č
na. Me
đ
utim, dobija se mnoštvo paralelnih veza koje u jednom koraku mogu da se
ekvivalentiraju. Naj
č
eš
ć
i primer za formu zvezde u zadacima je prikazan na slici 11.4 – desno.

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
70
11.2
Izra
č
unati ekvivalentnu otpornost izme
đ
u ta
č
aka A i B, ako je
R
1
= 10
Ω
k
,
R
2
= 20
Ω
k
,
R
3
= 60
Ω
k
.
A
B
R
1
R
2
R
3
Rešenje:
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
71
11.3
Izra
č
unati struje u granama kola sa slike, kao i
snagu naponskog generatora.
Dato je:
R
1
= 7
Ω
k
,
R
2
= 8
Ω
k
,
R
3
= 10
Ω
k
,
R
4
= 30
Ω
k
,
R
5
= 3
Ω
k
,
R
6
= 6
Ω
k
,
R
7
= 2,5
Ω
k
,
R
8
= 8
Ω
k
,
E
= 40 V
Rešenje:
+
R
1
R
2
R
3
R
7
R
4
R
5
R
6
R
8
E

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
73
E
R
g
A
B
+
R
p
+
U
AB
I
I
g
A
B
R
p
+
U
AB
I
R
I
g
Slika 12.2 Transfiguracija realnog naponskog generatora
Ovu transfiguraciju primenjujemo u slede
ć
im slu
č
ajevima:
a)
b)
c)
d)
⇔
g
g
R
E
I
=
g
g
R
R
I
=
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Slika 12.3 Primena transfiguracija
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
74
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostale navedene zadatke.
12.1
Za kolo prikazano na slici
poznato je:
E
1
= 40 V,
E
2
= 100 V,
E
3
= 30 V,
I
g
= 0,2 A,
R
1
= 300
Ω
,
R
2
= 150
Ω
,
R
3
= 200
Ω
,
R
4
= 100
Ω
,
R
5
= 75
Ω
Primenom transfiguracija generatora
odrediti struju kroz otpornik
R
5
.
Rešenje:
+
+
+
E
3
I
g
R
1
R
4
R
3
E
1
R
5
R
2
E
2
1
3
2
4

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
76
1)
kada se isklju
č
i grana iz kola preostalo kolo sa otvorenim krajevima treba u
č
initi
pasivnim. To zna
č
i da treba poništiti dejstvo svih generatora u kolu (odnosno svesti ih na
nulu);
2)
Napon na naponskom generatoru je jednak 0, onda kad je u kratkom spoju. Struja
strujnog generatora je jednaka 0, onda kad je strujni generator u otvorenoj vezi. Zato se
pasivno kolo pravi tako sto se svi naponski generatori kratko spoje, a strujni se izvade iz
grana kola. Ako su generatori realni njihove otpornosti ostaju u kolu.
3)
Zatim se nalazi ekvivalentan otpor
R
AB
pri otvorenim krajevima i to
ć
e biti otpor
Tevenenovog generatora;
4)
Na kraju se sklopi prosto kolo od Tevenenovog generatora, Tevenenovog otpora i grane
koju smo izvadili iz kola na po
č
etku. Rešavanjem tog prostog kola dobija se tražena
elektri
č
na struja (ili otpornost potroša
č
a, ili elektromotorna sila naponskog generatora).
P
T
T
R
R
E
I
+
=
Tevenenovom teoremom se u opštem slu
č
aju može ekvivalentirati bilo koji deo kola izme
đ
u
proizvoljne dve ta
č
ke. U tom slu
č
aju se otka
č
i ceo ostatak kola koji se ne ekvivalentira.
R
T
+
R
p
I
p
E
T
Slika 13.2
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
77
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostalle navedene zadatke.
13.1
U kolu sa slike odrediti ja
č
inu
struje u grani sa otpornikom
R
3
, prime-
nom Tevenenove teoreme. Poznato je:
E
1
= 20 V,
E
2
= 12 V,
I
g
= 150 mA,
R
1
= 400
Ω
,
R
2
= 600
Ω
,
R
3
= 160
Ω
,
R
4
= 100
Ω
.
Rešenje:
Prema Tevenenovoj teoremi kolo izme
đ
u bilo koje dve ta
č
ke može se zameniti ekvivalentnim
realnim naponskim generatorom, a da se u ostatku kola ništa ne promeni (sve struje i naponi ostaju
isti). Ozna
č
imo ta
č
ke izme
đ
u kojih
ć
emo ekvivalentirati deo kola Tevenenovim generatorom
E
T
sa
A i B (Slika 13.3a). To je deo kola koji ne sadrži otpornik
R
3
i prikazan je na slici 13.3a. Na slici
13.3b prikazano je ekvivalentno kolo sa Tevenenovim generatorom na koji je priklju
č
en otpornik
R
3
, i obeležene su ta
č
ke A i B koje odgovaraju ta
č
kama A i B sa slike 13.3. Zbog
č
ega smo smeli da
zamenimo deo kola Tevenenovim generatorom? Zato što se taj deo kola ponaša upravo kao
Tevenenov generator i, u ovom slu
č
aju, kroz opornik
R
3
ć
e te
ć
i ista struja bez obzira da li je
povezan u kolo na slici 13.3a ili na slici 13.3b. Bilo kakav deo nekog kola da vežemo izme
đ
u ta
č
aka
A i B u kolo na slici 13.3a ili na slici 13.3b, sve struje i naponi u posmatranom delu kola bi
ć
e isti. I,
naravno, ako ništa ne vežemo izme
đ
u ta
č
aka A i B napon
U
AB
mora biti isti u oba slu
č
aja – Slika
13.3. Na slici 13.3b napon
U
AB
je jednak elektromotornoj sili Tevenenovog generatora
E
T
(jer kolo
nije zatrvoreno i ne te
č
e struja, pa nema pada napona na unutrašnjoj otpornosti Tevenenovog
generatora
R
T
). Dakle, taj napon, odnosno elektromotorna sila Tevenenovog generatora
E
T
, mora
biti jednaka naponu
U
AB
na slici Slika 13.3a. Ovaj napon
ć
emo zvati naponom otvorene veze
(otvorenog kola)
OK
AB
|
U
.
+
E
1
R
1
R
3
R
4
I
g
B
A
+
E
2
R
2
I
3
R
T
A
B
+
R
3
I
3
E
T
a)
b)
Slika 13.3
⇔
+
E
1
R
1
R
3
R
4
I
g
+
E
2
R
2

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
79
pasivno kolo, napravljeno je od kola sa slike 13.5 isklju
č
ivanjem generatora, prikazano je na slici
13.6.
Otpornik
R
4
nije priklju
č
en u kolo jer mu je jedan kraj slobodan. Otpornici
R
1
i
R
2
, gledano
izme
đ
u ta
č
aka A i B, vezani su paralelno pa je:
Ω
=
+
=
=
240
||
2
1
2
1
2
1
T
R
R
R
R
R
R
R
.
Kada smo odredili elektromotornu silu i otpornost Tevenenovog generatora vratimo se na sliku
13.4b. Sada možemo odrediti struju kroz otpornik
R
3
na osnovu Omovog zakona za prosto kolo:
mA
108
160
240
V
2
,
43
3
T
T
3
=
Ω
+
Ω
=
+
=
R
R
E
I
.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
80
13.2 U
kolu prikazanom na slici poznata je struja
I
23
= 50 mA kroz otpornik
R
4
. Primenom Tevenenove
teoreme odrediti otpornost
R
4
, ako je:
E
1
= 6 V,
E
4
= 40,5 V,
E
5
= 5 V,
R
1
= 2
Ω
k
,
R
2
= 6
Ω
k
,
R
3
= 750
Ω
,
R
5
= 750
Ω
.
Rešenje:
+
R
1
R
2
R
3
R
4
E
1
+
1
2
+
R
5
3
E
4
E
5

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
82
11.4
U kolu prikazanom na slici
odrediti otpornost otpornika
R
3
tako da se
na njemu razvije maksimalna snaga.
Odrediti tu snagu.
E
1
= 10 V,
E
5
= 100 V,
R
1
= 2
Ω
,
R
2
= 40
Ω
,
R
4
= 20
Ω
,
R
5
= 20
Ω
Rešenje:
+
E
1
R
4
R
2
+
E
5
R
5
R
3
R
1
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
83
Primena Tevenenove teoreme
U kolu predstavljenom na slici 13.8 je poznato
E
3
=20V ,
R
1
=
R
3
= 40
Ω
,
R
2
= 2
Ω
,
R
5
= 20
Ω
,
R
6
= 4
Ω
,
I
12
= 0.5 A . Ako se isklju
č
i grana sa generatorom elektromotorne sile
E
2
i otpornikom
otpornosti
R
2
ja
č
ina struje u grani sa otpornikom otpornosti
R
4
je
I
14
= -1A. Ako se još isklju
č
e
generatori sa elektromotornim silama
E
1
i
E
3
, a krajevi u kolu za koje su oni bili vezani kratko
spoje, dobije se vrednost ekvivalentnog otpora
R
12
’ = 18
Ω
.
Odrediti:
a)
Vrednosti ems E
1
i E
2
generatora;
b)
Snagu koju generator ems E
2
daje mreži.
Slika 13.7
E
3
= 20 V;
R
1
=
R
3
= 40
Ω
;
R
2
= 2
Ω
;
R
5
= 20
Ω
;
R
6
= 4
Ω
;
I
12
= 0.5 A
I
14
= -1A –
kada se isklju
č
i grana 1-2
R
12
’ = 18
Ω
-
kada se preostali generatori kratko
spoje
a)
E
1
, E
2
= ?
b)
P
E2
= ?
Prora
č
un
a)
Vrednost ekvivalentnog otpora
R
12
’ predstavlja otpornost Tevenenovog generatora kada je
grana sa generatorom ems E
2
i otpornikom otpornosti
R
2
isklju
č
ena. Otpornost Tevenenovog
generatora odre
đ
uje se iz kola predstavljenog na
slici 13.9
. Da bi se ova otpornost odredila
potrebno je grupu otpornika otpornosti
R
1
, R
2
i R
3
vezanih u trougao transfigurisati u
zvezdu :
Slika 13.8
Slika 13.9
Nacrtati ekvivalentnu šemu (u prostoru za sliku 13.10) i izra
č
unati slede
ć
e vrednosti:

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
85
Elektromotorna sila Tevenenovog generatora je:
Pošto smo dobili vrednosti za E
T
i R
T
možemo dobiti vrednost ems E
1
iz ekvivalentnog kola na
slici 13.12. Kako je poznata vrednost struje u toj grani, može se, na osnovu Tevenenove teoreme
odrediti nepoznata ems E
2
:
Slika 13.11
b)
Snaga koju generator ems E
2
daje mreži je:
.
Analiza kola primenom ra
č
unara
Povezati kolo kao na slici 13.13. Vrednosti elemenata koji se ne nalaze na šemi treba uzeti iz
prora
č
una ove vežbe.
Slika 13.12
Simulirati rad kola i proveriti da li na ampermetru dobijamo istu vrednost struje kao u postavci
zadatka (
I
14
= 0.5A), dobijenu vrednost upisati u tabelu 13.1, u odgovaraju
ć
e polje.
Elektromotorna sila Tevenenovog generatora dobija se merenjem napona izme
đ
u ta
č
aka 1 i 2
kada je grana izme
đ
u te dve ta
č
ke isklju
č
ena iz kola. Povezati kolo kao na slici 13.14, a dobijenu
vrednost za U
12
|
OK
, tj. E
T
uneti u tabelu 13.1.
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
86
Slika 13.13 Kolo koje se koristi za dobijanje vrednosti ems E
T
Povezati kolo kao na slici 13.15. Ovo kolo služi za merenje R
T
– unutrašnje otpornosti
Tevenenovog generatora. Kolo se dobija, tako što se svi naponski generatori kratko spoje, tj. izbace
iz kola, a otpornost se meri ommetrom izme
đ
u ta
č
aka 1 i 2. Otpornost se meri unimerom koji se
nalazi u podmeniju instrumenti u paleti elemenata, pre merenja treba postaviti instrument u poziciju
ommetra, a duplim pritiskom na levi taster miša kada je pokaziva
č
miša iznad ikone unimera –
otvara se prozor u kome se vrši o
č
itavanje merene veli
č
ine. Ovu vrednost treba upisati u tabelu
13.1.
Slika 13.14 Kolo koje se koristi za dobijanje vrednosti R
T
Na kraju treba povezati šemu na slici 13.16, vrednost generatora ems E
T
i vrednost unutrašnje
otpornosti Tevenenovog generatora R
T
treba uzeti iz tabele 13.1 koja je popunjena vrednostima
izvršenih merenja. Izmeriti intenzitet struje ampermetrom i uneti vrednost u tabelu 13.1.

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
88
vežba broj 14
14.
TEOREMA SUPERPOZICIJE
U ovoj vežbi:
Princip superpozicije
Linearna kola
Teorijska Osnova
Svaki generator u linearnom kolu generiše elektri
č
nu struju u svakoj grani kola.
Ptincip suprtpozicije u opštem slu
č
aju zna
č
i slaganje fizi
č
kih veli
č
ina, s u linesrnim kolima
sabiranje odgovaraju
ć
ih veli
č
ina (struja ili napona).
Kolo je linearno kada se sastoji od linearnih elemenata. To su elementi kod kojih postoji
linearna zavisnost izme
đ
u napona na krajevima elementa i elektri
č
ne struje koja proti
č
e kroz njih.
Teorema superpozicije govori o tome da, ako kolo ima dva ili više generatora, mogu
ć
e je
elektri
č
nu struju u pojedinoj grani odrediti sabiraju
ć
i elektri
č
ne struje koje u datoj grani stvaraju
generatori kada deluju pojedina
č
no.
Primer:
Primena teoreme superpozicije na kolo sa dva generatora za izra
č
unavanje elektri
č
ne
struje
I
2
:
R
1
+
R
2
I
2
E
1
I
g
R
1
+
R
2
I
2
E
1
,
R
1
R
2
I
2
I
g
,,
Slika 14.1
Zna
č
i, prvo napravimo kolo u kome deluje samo naponski generator
E
1
i na
đ
emo elektri
č
nu
struju
I
2
prema usvojenom referentnom smeru (
I
2
'). Strujni generator se tom prilikom isklju
č
i iz kola
(u grani ostaje otvorena veza). Zatim napravimo kolo u kome deluje samo strujni generator
I
g
i
na
đ
emo struju
I
2
u tom slu
č
aju, prema usvojenom referentnom smeru (
I
2
''). Naponski generator se
tada kratko spaja.
Na kraju te dve elektri
č
ne struje (
I
2
' i
I
2
'') saberemo i dobijamo elektri
č
nu struju
I
2
.
Teorema superpozicije važi i za napone.
2
2
2
I
I
I
′′
+
′
=
( )
1
2
2
E
I
I
=
′
( )
g
2
2
I
I
I
=
′′
Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
89
Zadatak Vežbe
Na osnovu ura
đ
enog primera reši preostalle navedene zadatke.
14.1
Primenom teoreme superpozicije odrediti
struju
I
5
.
Poznato je:
E
1
= 10 V,
E
2
= 30 V,
I
g
= 80 mA,
R
1
= 200
Ω
,
R
2
= 2
Ω
k
,
R
3
= 1
Ω
k
,
R
4
= 2
Ω
k
,
R
5
= 2,5
Ω
k
.
Rešenje:
+
E
2
I
g
1
3
2
+
R
5
R
1
R
2
R
3
R
4
E
1
I
5
R
6

Priru
č
nik za laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike
91
Analiza kola primenom ra
č
unara
Povezati kolo kao na slici 14.4. Koristiti vrednosti elemenata koje su dobijene prora
č
unom u
prethodnom zadatku. Potrebno je izra
č
unati struju u grani 4-1 metodom superpozicije
Simulirati kolo prikazano na slici 14.4 i izmeriti
ja
č
inu struje u grani 4-1,
I
41
‘
:
Povezati kolo kao na slici 14.5, simulirati ga i
izmeriti ja
č
inu struje u grani 4-1,
I
41
‘’
:
Povezati kolo kao na slici 14.6, simulirati ga i
izmeriti ja
č
inu struje u grani 4-1,
I
41
‘’
:
Slika 14.4
Slika 14.5
Slika 14.6
Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.
Slični dokumenti