Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Mobilni roboti se danas koriste u mnogim i različitim primjenama te postepeno prelaze iz industrijskih postrojenja u našu svakodnevnicu. Radni prostor robota, u kojem djeluju i borave ljudi, postaje dinamičan....