Rezultati pretrage za: robotske konfiguracije

Robotika: istorijski razvoj, karakteristike i primena

u okviru radnog prostora. Ova konfiguracija je nazvana sfernom po obliku radnog prostora koji predstavlja deo sfere, a polarnom obzirom da ugao rotacije drugog zgloba i izdužženje trećeg zgloba odgovaraju...

Saobraćaj

Evropski univerzitet Brčko distrikt

20 stranica

Saobraćaj, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 8. septembar 2016.

Primena robota pri zavarivanju

Robot cilindrične konfiguracije : Minimalna konfiguracija robota cilindrične konfiguracije ima jedan rotacioni i dva translatorna zgloba. I kod ove, kao i kod prethodnih konfiguracija, prvi segment predstavlja obrtni stub oko...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

29 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio nibbles · 27. mart 2013.

Struktura, kinematika, pogoni i upravljenje

Da bi jedan robot bio u upotrebi, on mora imati barem mogućnost pozicioniranja u prostoru. To znači da treba da se sastoji od tri zgloba, odnosno da ima tri stepena...

Mašinstvo

28 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio avioservis · 18. decembar 2012.

Mehatronika

U literaturi se mogu pronadi razni načini sistematizacije industrijskih manipulacionih robota. Veoma često su kriterijumi koji se koriste bazirani na njihovim tehničkim karakteristikama i važe u potpunosti samo u određenom...

Elektrotehnika

21 stranica

Elektrotehnika, Fizika, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 29. decembar 2017.

Aplikativni softver – Robotika

- Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem. Funkcije su im primarno izvršavanje određenih realnih operacija i dele se po različitim kriterijumima. Zbog jasnijeg izlaganja robote slobodno možemo prema primeni (ambijentu...

Fizika

19 stranica

Fizika, Seminarski radovi, Skripte

Objavio izuzetnanagrada · 12. decembar 2012.

Robotizovana montaža i roboti u kontroli proizvoda

Roboti se jednostavnu ugradjuju u transfer linije, na isti način na koji se ugradjuje i druga programabilna oprema. Integracija upravljačkog sistema se jednostavno ostvaruje sprezanjem sa upravljačkim sistemom linije primenom...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

11 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio shoshon · 21. jun 2013.