Interfejs tehnologije,portovi

je robot bezračunaranezamisliv. To znači da raunarnadzireroboteiupravljanjima.Za to je potrebnonapisati program kojim se u oblikunaredabamorajupredvidetisveradnje.Program se pišenajčešćeprogramskimjezikombejzik (BASIC). Robotima se upravljaprekosoftverakojiprogramirjauuređaje da raznimsenzorimaprikupljajupodatkeinaosnovunjihobavljajuraznefunkcije....

Informacione tehnologije

14 stranica

Informacione tehnologije, Seminarski radovi, Skripte

Objavio DanceZi123 · 26. decembar 2013.

Generiranje trajektorije robota

željeno kretanje sa krajnjim ciljem izvršenja postavljenog zadatka, potrebno je 13 upravljačko djelovanje. Jedno od temeljnih svojstava robota, s obzirom da suvremeno tržište zahtjeva brze odzive proizvođača i raznolikost proizvoda,...

Elektrotehnika

52 stranica

Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte

Objavio mici123 · 19. septembar 2013.

Osnove robotike: geometrija, dinamika, senzori i upravljanje

т. За да биде функционален роботскиот систем тој треба да биде управуван и да ги извршува задачите за кои што е направен. Управувањето е поделено хиерархиски на неколку нивоа каде...

Informacione tehnologije

11 stranica

Informacione tehnologije, Seminarski radovi, Skripte

Objavio milicatijana2 · 10. decembar 2014.

Primena robotike u industriji

јниран да преноси материјале, делове или алатке. 2) То је усавршени уређај који уз помоћ променљиве програмске иницијативе извршава низ задатака. 3) То је аутоматска програмирана радна снага која замењује...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

39 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 7. jun 2017.

Završni uređaji robota

orijentaciju elemenata koji se nakon prolaska kroz otvor transportuje dalje. Složeniji problem nastaje ukoliko se dozvoli da elementi stižu do robota raspoređeni nepravilno (proizvoljno). Tada je potreban neki vizuelni sistem...

Mašinstvo

48 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio marimarip · 10. jun 2013.

Primena robota pri zavarivanju

Postoje dve osnovne vrste dodavača žice. Prvi tip se koristi za procese zavarivanja topljivom elektrodom i zove se elektrodni dodavač žice. Elektroda ja deo zavarivačkog procesa, i topljeni metal prelazi...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

29 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio nibbles · 27. mart 2013.