Odlomak

VOVED
Na početokot ќe se zapoznaeme so poimot robot i idejata za negovoto sozdavanje, a potoa podelbata i vidovite na roboti kako i razvojot na robotikata. Ќe izneseme nekoi osnovni podatoci za gradbata na robotite, odnosno za geometrijata. Kinematičkite parovi i kinematičkite lanci i nivnata podelba, a seto toa ќe go potkrepime so sliki i objasnuvanja. Ќe ja razgledame i dinamikata na robotite koja kako granka od robotikata posledna se razvila no ima mnogu golemo praktično značenje. Razvojot vo poleto na dinamikata od račnoto sostavuvanje na dinamičkiot model na robotot pa se do denešnoto kompjutersko sostavuvanje koe e mnogu poprecizno i polesno za razlika od minatoto.
Ќe gi nabroime i nekoi od sostavnite, priklučnite komponenti koi go gradat robotskiot sistem, a toa se senzorite. Različnite vidovi na senzori koi imaat različna namena i koi gi davaat parametrite po koi se rakovodi i funkcionira samiot robot. Za da bide funkcionalen robotskiot sistem toj treba da bide upravuvan i da gi izvršuva zadačite za koi što e napraven. Upravuvanjeto e podeleno hierarhiski na nekolku nivoa kade što sekoe nivo si ima svoi operativni zadači site zaedno ja gradat kompaktibilnosta na celiot sitem. Sekako deka sozdavanjeto na robotite so sebe si nosi i pričina poradi koja se sozdadeni, odnosno celi na koi ќe rabotat robotite. Pa taka tie denes imaat golema primena vo sekojdnevniot život. Se primenuvaat vo idnustrijata, no i nadvor od nea, a so razvojot na tehnologijata vo idnina i ќe go zamenat čovekot vo negovata rabota.

No votes yet.
Please wait…

Prijavi se

Detalji dokumenta

Više u Informacione tehnologije

Više u Seminarski radovi

Više u Skripte

Komentari