DRŽAVNI UNIVERZITET U NOVOM PAZARU
DEPARTMAN ZA BIOMEDICINSKE NAUKE
STUDIJSKI PROGRAM REHABILITACIJA
STRUČNI RAD
UTICAJ PRIMENE ROBOTSKIH SISTEMA NA
NEUROREHABILITACIJU PACIJENATA
SKRAĆENICE
MS - multipla skleroza
DOF - pasivan stepen slobode
1. UVOD
S obzirom na poprilično veliki broj pacijenata koji imaju invaliditet uzrokovan
neurološkim oboljenjima potreban je razvoj novih tehnologija koje imaju mogućnost
osigurati bržu, bolju i efikasniju rehabilitaciju. U toku istraživanja naučne literature
pronalazak podataka o savremenim načinima rehabilitacije, kao što su različiti roboti,
bili su mi glavni motiv za izradu ovog stručnog rada. Neurologija je grana medicine koja
se bavi proučavanjem bolesti nervnog sistema i proučava bolesti kod kojih dolazi do
pojave oštećenja neurona. Lečenje neuroloških bolesti je dugotrajno i kompleksno, a
obuhvata farmakoterapiju i rehabilitaciju kao i prilagođavanje pacijenata na
novonastale životne uslove (Guyton, 1999). Rehabilitaciju treba započeti odmah nakon
stabilizacije akutnog stanja sa ciljem da se što pre povrati u aktivnosti svakodnevnog
života. Svaki neurološki problem ima sopstveni proces rehabilitacije. Neki od najčešćih
neuroloških bolesti su: moždani udar, povrede mozga, multipla skleroza, Parkinsonova
bolest i povrede kičmene moždine (Brinar i sar., 2009). Zavisno od mesta nastanka
moždanog udara ili povreda kičmene moždine i mozga, neurološka oštećenja će se
drugačije manifestovati. Kod bolesti kao što su MS (multipla skleroza) ili Parkinsonova
bolest etiologija nije poznata, ali je poznato do čega dovodi progresija bolesti i na šta
treba obratiti pažnju. Proces rehabilitacije može biti vraćanje na normalnu funkciju ili
proces usporavanja progresije oboljenja i održavanja funkcionalnih sposobnosti
obolelog (O'Young B, Young i Stiens, 2008). Nakon oštećenja neurona ili više njih dolazi
do propadanja prenosa signala između tih neurona. Zbog toga se gubi prenos signala od
mozga do neurona koji su zaslužni za aktiviranje određenih mišića. Problem može biti u
mozgu, kičmenoj moždini ili u mišiću (Lennon i Stokes, 2009).
Na osnovu podataka pronađenih iz naučne literature o značaju primene robotike u
procesu neurorehabilitacije pacijenata, hipoteza ovog stručnog rada zasniva se na
činjenici da je primena robotike u rehabilitaciji pacijenata učinkovita. Polazeći od ove
hipoteze cilj ovog stručnog rada je da se na osnovu rezultata prikazanih u naučnoj
literaturi ispita uticaj primene robotskih sistema u neurorehabilitaciji pacijenata. Opšti
cilj realizovaće se kroz sledeće pojedinačne ciljeve:
Definisanje pojma neuroplastičnosti
2
