Automatsko upravljanje
|објекат y(t)управљањаe(t)+-регулатор|Col2| |---|---| |објекатуправљањарегулаторy(t)e(t)+-|регулатор| ||| U 1 Упоређивањем величина x(t) и y(t) добија се сигнал грешке: e(t)=k·[x(t)-y(t)] где је k-појачање детектора грешке. Детектори сигнала грешке (компаратори, дискриминатори) могу бити различити,...