Automatska regulacija: Uvod u analizu i sintezu
UminUmaxKKUmin~~U~~maxPIDUBOZasicenje aktuatora|Kp1iT s⋅dTs⋅| ||| Slika 6.23. PID regulator s dodatkom protiv prekomjernog djelovanja integratora 115 3 2 1 0 |Col1|Col2|Col3|Col4|Col5|Col6|Col7|Col8| |---|---|---|---|---|---|---|---| ||||||||| |||||~~M (masa~~Mv (bez ogMv (s ogra|~~teg...