Elektricne masine

1. UVOD
U prirodi se pojavljuje samo jednosmerna struja. Trajna jednosmerna struja u
početku se dobijala preko Galvanskih elemenata, a kasnije preko generatora (dinama)
jednosmerne struje.
1.1. Istorijski razvoj
1.1.1. Prvi motor
Prvi motor jednosmerne struje je napravio Jakobi (Jacobi) u Sankt- Peterburgu
(Rusija) godine 1838. Koristio ga za pogon čamca za prevoz 14 osoba. Stator i rotor
ovog motora bili su načinjeni od drveta na kojima su bile montirane nekoliko
elektromagneta uz dodavanje primitivnog kolektora. Motor je radio na bazi privlačne
sile između magneta suprotnog polariteta
1.1.2. Usavršavanje
1856. god. Simens (Werner von Siemens) pronašao je rotor u obliku
dvostrukog slova T i time je znatno smanjio vazdušni procep između statora i rotora.
1873. god. belgijski elektrotehničar Gram ( Gramme) konstruiše generator sa
torusnom armaturom za 25V; 400A .
1873.god. Hefner-Altenek (Hefner-Alteneck) konstruiše mašinu sa
cilindričnim rotorom, koji je i danas u upotrebi
Do 1950 god.motori jednosmerne struje bili su skoro potpuno istisnuti iz
industrijske upotrebe
1960- im godinama, zahvaljujući poluprovodničkim pretvaračima doživljavaju