Autonomni nervni sistem (ANS) upravlja mehanizmima pomoću kojih se održavaju funkcije najvažnijih organa i organskih sistema ( srčani mišić, glatki mišići – krvni sudovi, digestivni sistem, bronhije i žlezde). Anatomski se deli na simpatikus i parasimpatikus. Na završetcima simpatičkih nerava se oslobađa noradrenalin, a na završetcima parasimaptikih acetilholin.