JU Mješovita srednja škola Zavidovići
Tehničar mehatronike
Školska 2023/2024. godina
Maturski rad
Predmet: Automatika
Tema: Sistemi upravljanja
Učenik: Almin Osmandić
Zavidovići, mart 2024. godine
Mentor:
ing.el.Neira Mulahusić
4
Popis slika
Slika 2.1.2. ( Sistem bez povratne sprege.)
Slika 2.1.3. (Sistem sa povratnom spregom.)
Slika 2.1.4. (Sistem)
Slika 2.1.5.( Sistem sa negativnom povratnom spregom.)
Slika 4.1.( Sistem sa zatvorenom povratnom spregom.)
Slika 5.1. (Prijelazni rezim i stacionarno stanje.)
Slika 7.1. ( Standardni test signali.)
Slika 8.1.( Način određivanja integrala kvadrata greške (ISE))
5
1. Uvod
Svako vozilo, industrijski proces ili uređaj koji se samostalno upravlja koristeći unaprijed definisane
algoritme ili pravila, spada u domen automatskog upravljanja. Ovi sistemi se koriste kako bi optimizirali
performanse, povećali efikasnost i smanjili potrebu za ljudskim nadzorom. Ključni elementi u
automatizaciji uključuju senzore za prikupljanje informacija, aktuatore za izvršavanje akcija, kao i
algoritme za obradu podataka i donošenje odluka. Automatsko upravljanje se primjenjuje u različitim
oblastima, od industrijske proizvodnje i transporta do svakodnevnih uređaja poput pametnih
termostata i autonomnih vozila. Ova tehnologija kontinuirano napreduje, pružajući sve sofisticiranije i
preciznije sisteme koji unapređuju naše živote i poslove.
Automatsko upravljanje se zasniva na kontinuiranom prikupljanju podataka iz okoline, analizi tih
podataka i brzom donošenju odluka kako bi se postigla željena akcija ili cilj. Ovi sistemi često koriste
različite tehnike kao što su PID kontrola, neuronske mreže ili genetski algoritmi kako bi prilagodili svoje
ponašanje u realnom vremenu. Napredak u senzorima, računarstvu i veštačkoj inteligenciji doprinosi
sve većoj kompleksnosti i sposobnostima sistema automatskog upravljanja. Kroz sinergiju između
ljudskog znanja i tehnoloških inovacija, automatsko upravljanje postaje sveprisutno u modernom
društvu, transformišući način na koji obavljamo zadatke i interagujemo sa svetom oko sebe.
Automatsko upravljanje također ima ključnu ulogu u poboljšanju sigurnosti i pouzdanosti sistema,
smanjujući rizik od ljudske greške i optimizirajući reakciju na nepredviđene situacije. Ovi sistemi
omogućavaju efikasnije korištenje resursa, smanjujući troškove i minimizirajući otpad. Također,
otvaraju put ka inovacijama i razvoju novih tehnoloških rešenja koja oblikuju budućnost industrije,
transporta i svakodnevnog života.
