Fizičko-tehnička merenja – Merenje sile, naprezanja i momenta

Merenje sile je zastupljeno u robotici, građevinarstvu, električnim mašinama, automobilskoj industriji, medici, petrohemijskoj industriji. Merenje sile može biti kontinualno (potrebno...

merenje sile merne trake piezoelektrični senzori

PDF · 20 str. Pogledaj

Transportni sistemi

Zadatak ove vježbe je bio da u radni prostor robota pored Gravity Feeder-a ubacimo jedan konvejer i jedan senzor. Robot...

konvejer programiranje robot

Mašinski fakultet DOCX · 7 str. Pogledaj

Aplikativni softver – Robotika

Kada se pomene pojam robota ljudi obično pomisle na čovekolike mašine koje možemo videti u filmovima naučne fantastike poput „Terminatora”...

generacije robota humanoidni roboti industrijski roboti

DOCX · 19 str. Pogledaj

Struktura, kinematika, pogoni i upravljenje

Inteligentne mašine i sistemi različitog nivoa složenosti su danas sve prisutniji za obavljanje različitih procesa. Inteligentne mašine sisteme kao što...

Hvataljke industrijski roboti Kinematika

DOC · 28 str. Pogledaj

Razrada pojedinih tehničkih podataka

U savremenoj industrijskoj praksi sve je veći udeo mašina sa računarskom numeričkim upravljanjem. Ovakvi sistemi, zajedno sa automatizovanim, robotskim i...

CNC mašine glodanje robotika

Visoka škola primenjenih strukovnih studija DOCX · 49 str. Pogledaj

Primena robota pri zavarivanju

U današnjem post-industrijskom dobu jedan od bitnih činilaca proizvodnje jeste fleksibilna automatizacija čiji nerazdvojni deo predstavljaju robotski sistemi. Ideja o...

elektrolučno zavarivanje robot robotika

Mašinski fakultet DOC · 29 str. Pogledaj

Završni uređaji robota

U današnje vreme svet se suočava sa ubrzanim razvojem nauke i tehnike i nalazi se u jednoj od faza koje...

automatizacija Hvataljke industrijska robotika

DOC · 48 str. Pogledaj

Robotizovana montaža i roboti u kontroli proizvoda

Sa jedne strane tehnološke ose nalaze se manuelni sistemi, kod kojih je ključni tehnološki entitetčovek, odnosno monter, obučeni manuelni radnik...

automatizacija kontrola proizvoda montaža

Mašinski fakultet DOCX · 11 str. Pogledaj

Optimalna kontrola industrijskog robota Manutec r3

Inteligentne mašine i sistemi različitog nivoa složenosti su danas sve prisutniji za obavljanje različitih procesa. Inteligentne mašine sisteme kao što...

Direktna kolokacija Industrijski robot Manutec r3

Fakultet inženjerstva PDF · 14 str. Pogledaj