Optimalna kontrola industrijskog robota Manutec r3

Uvod
Inteligentne mašine i sistemi različitog nivoa složenosti su danas sve prisutniji za obavljanje različitih procesa. Inteligentne mašine sisteme kao što su: roboti, tehološke ćelije i slično čine stub CIM-sistema (Computer Integrated Manufacturing) koji predstavlja temelj svake koncepcije fabrike budućnosti. Industrijski roboti su automatizovani sistemi koji koriste računar kao inteligentni dio upravljanja. Definiciju  robota-reprogramabilne i multifunkcionalne mehaničke strukture dajeInternacionalna organizacija za standardne: ”Robot je mašina koja se sastoji od mehanizama sa više stepeni slobode kretanja, a sposoban je da vrši manipulaciju sa alatom, radnim predmetom ili nekim drugim sredstvom.
Komercijalna primjena industrijskih robota sa računskim upravljanjem kompjuterizovanih industrijskih robota počinje 70-tih godina XX vijeka.Automatizacija procesa i mašina nalazi primjenu prvenstveno kod izvođenja proizvodnih procesa i upravljanjem mašinama a manje kod drugih također važnih proizvodnih aktivnosti kao što su : posluživanje radnog mjesta, pozicioniranje radnog komada i slično. Industrijski roboti nalaze primjenu za:

• Posluživanje na radnom mjestu
• Držanje materijala u radnoj poziciji u raznim fazama izrade
• Tehnološke operacije ( tipični primjeri ovoj kategoriji su postali zavarivanje, slikarstvo, brušenje, lemljenje, lijepljenje, čišćenje, poliranje ).

Industrijski roboti su idealna je za poslove koji se smatraju teškim i nepogodnim za ljude. Koriste se za zadatke koji se ponavljaju nekoliko puta, i kao takvi se smatra monotonim. U tim procesima koji zahtijevaju visoku kvalitetu i visoku produktivnost također se koristi industrijski roboti. U sljedećim koracima će biti neki više govori o R3 robota Manutec.