Transportni sistemi

VJEŽBA.

Zadatak ove vježbe je bio da u radni prostor robota pored Gravity Feeder-a ubacimo jedan konvejer i jedan senzor. Robot treba da prenese kockicu sa Feeder-a na konvejer, zatim uključujemo konvejer i definišemo labelu A i labelu B. Uloga senzora ce biti da vrši zaustavljanje konvejera kada je to potrebno, odnosno kada registruje dolazak kocke na kraj konvejera.
Na sledećim slikama postupno ćemo prikazati određene korake kojim se obavlja dati zadatak.