Direktne metode merenja

Uloga mernih elemenata se razlikuje u različitim konfiguracijama sistema upravljanja. Oni najčešće služe za merenje izlaznih promenljivih kojima treba upravljati (kod sistema sa negativnom povratnom spregom) ali mogu služiti i za merenje ulaznih poremećaja (kod sistema sa upravnom spregom) ili za merenje sekundarnih izlaznih promenljivih (kod sistema posrednog upravljanja). Ali, u sva tri slučaja se za merenje određene fizičke veličine koriste isti uređaji.