Test funkcije

Uvod
Test-funkcija je poznata ulazna veličina (funkcija) koja služi za ispitivanje ponašanja elemenata,
odnosno sistema upravljanja.
Upravljanje je skup upravljačkih procesa kojima se realizuje funkcija cilja sistema.

Najčešće korišćene test-funkcije su:
 odskočna,
 impulsna,
 nagibna i
 harmonijska funkcija.

U ovom radu opisaćemo svaku od navedenih test-funkcija kao i odziv sistema na test funkcije.Najčešće primenjivana test funkcija je odskočna funkcija. U radu smo je opširnije predstavili kao i ostale navedene funkcije.
1. Test funkcije
Za ispitivanje ponašanja elemenata sistema upravljanja, na ulaz sistema se dovodi poznata ulazna veličina, test-funkcija, pa se o ponašanju sistema zaključuje na osnovu izlazne veličine, odnosno odziva na test- funkciju. Najčešće korišćene test-funkcije su: odskočna, impulsna, nagibna i harmonijska funkcija.

1.1. Odskočna funkcija
Odskočna funkcija se definiše relacijom (Savić, Stanković, 2012):
(1.1)
gde je: – konstantna amplituda;
– jedinična odskočna funkcija definisana na sledeći način:
(1.2)
Kada je relacija (3.1) postaje:
(1.3)
i definiše jediničnu odskočnu funkciju.

Na slici 1.1. prikazani su odgovarajući grafici odskočne funkcije:

Slika 1.1. Odskočna funkcija
Odskočna funkcija je najčešće korišćena test-funkcija. Pri tome, poseban značaj ima odskočni odziv na jediničnu odskočnu funkciju, kojim se definiše prelazna karakteristika ili vremenska karakteristika ispitivanog sistema.